[0014]1、在大车架的上部安装内部设有梁下回转检修栏装置的横移小车架，通过梁下回转检修栏装置的旋转、横移小车走行系统的横向移动以及中部升降系统的上下升降，实现对钢梁上横联各个部位的检修作业，并通过设于大车架两端的侧部升降系统的升降以及侧部回转检修栏装置的旋转与翻转，实现对钢梁的桁梁和横梁的检修作业，具有一车多用，多桥墩孔检修，并能对铁路公路下承式钢梁的上部和下部同时检修，能实现对下部带拱的钢梁进行检修；
[0015]2、本发明代替下部检修车对钢桥的横梁进行检修，免去了梁下走行轨的安装使用，减轻钢梁的承重，节约成本、减少检修工作量；
[0016]3、采用侧部升降系统升降侧部回转检修栏装置代替现有技术中侧部挂接的笼状检修台，便于运输和安装、安全可靠；
[0017]4、采用侧部升降钢丝绳将大配重通过滑轮挂接在机架上，平衡侧部伸缩吊杆的重力，使侧部检修栏转动升降轻便，检修作业安全可靠。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的结构示意图；
[0019]图2为纵向走行制动装置结构示意图；
[0020]图3为图1的A向结构图；
[0021 ]图4为图1的C-C剖视图；
[0022]图5为侧部回转检修栏装置翻转成水平状态的结构图；
[0023]图6为中间伸缩吊杆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图1-6描述本发明的实施例。
[0025]空间三维多功能钢桁梁桥防电作业检修车，具有大车架29，所述大车架29底部设有两根横向相互平行的简支梁19且两根简支梁19通过横联41固定连接为一体，所述大车架29的下端面设有与设于钢梁上端面的纵向走行轨23适配的纵向走行系统，所述纵向走行系统包括走行架21、走行轮22、传动轴28、大车走行减速器54、大车链轮I 27和大车链轮II 55，具体的，所述大车架29下端面两侧均设有走行架21，所述走行架21两端均设有走行轮22，所述大车架29侧部的轴座一侧设有大车链轮I 27，所述大车链轮I 27 —侧设有大车走行摇把45，所述大车链轮I 27通过大车走行链条40驱动设于大车架29下面的大车走行减速器54输入轴上的大车链轮II 55转动，所述大车走行减速器54上的两个输出轴与传动轴28 —端连接，所述传动轴28另一端与走行轮22连接；所述纵向走行系统上设有纵向走行制动装置，所述纵向走行制动装置包括制动座46、左旋夹头51、右旋夹头47和正反丝杆48，具体的(如图2所示)，所述制动座46设于走行架21的下端面，所述制动座46两侧分别设有左旋夹头51和右旋夹头47，所述正反丝杆48 —端穿过右旋夹头47、制动座46和左旋夹头51并伸出左旋夹头51外，所述正反丝杆48另一端设有手轮49，转动手轮49，在正反丝杆48的正反转动下带动左旋夹头51和右旋夹头47夹紧或松开，实现了对大车纵向走打系统的制动。
[0026]所述简支梁19上端面设有横移小车轨道20，横移小车架24通过设于其上的横移小车走行系统在横移小车轨道20上横向移动，所述横移小车走行系统包括小车轮26、小车链轮I 59、小车链轮II 56和小车走行减速器53，具体的，所述横移小车架24内部设有小车走行减速器53，所述小车走行减速器53的输入轴上设有小车走行摇把60，设于小车走行减速器53输出轴上的小车链轮I 59通过小车链条25驱动设于横移小车架24下部的小车主轴上的小车链轮II 56转动，所述小车主轴两端均设有小车轮26 ;所述横移小车架24内部设有中间升降系统，所述中间升降系统包括中间伸缩吊杆12、中间升降滑轮34、中间升降卷筒57和中间升降减速器58，具体的，所述中间伸缩吊杆12通过中间吊杆导套38和中间可调滚轮39垂直支撑在横移小车架24中部，所述横移小车架24内部设有中间升降减速器58，所述中间升降减速器58的输入轴上设有中间升降摇把61，所述中间升降减速器58的两个输出轴上均设有中间升降卷筒57，所述中间伸缩吊杆12下端两侧均设有中间升降滑轮34，中间升降钢丝绳42 —端压接在中间升降卷筒57上且其另一端绕装中间升降滑轮34后与横移小车架24连接，转动中间升降摇把61通过中间升降减速器58带动中间升降卷筒57卷进或卷出中间升降钢丝绳42，从而实现中间伸缩吊杆12的升降；更具体的，所述中间伸缩吊杆12主要包括外方管1201、中间方管1202、内方管1203、限位套管1204和限位杆1205 (如图6所示)，所述内方管1203的上端通过导向头压板1208压装尼龙导向头1209后并穿过中间方管1202下端的中间方管法兰1211套接在中间方管1202内部，所述中间方管1202下端通过中间方管法兰1211压装尼龙导板1210，通过中间方管法兰1211和尼龙导板1210将内方管1203约束在中间方管1202内部，所述内方管1203在中间方管1202内部可上下滑动，所述中间方管1202的上端通过导向头压板1208压装尼龙导向头1209后并穿过外方管1201下端的尼龙导板1210套接在外方管1201内部，通过尼龙导板1210将中间方管1202约束在外方管1201内部，所述中间方管1202在外方管1201内部可上下滑动，所述限位套管1204穿过中间方管1202上端的导向头压板1208和内方管1203上端的导向头压板1208并置于内方管1203内部,所述限位杆1205 —端穿过外方管1201上端的外方管法兰1207、限位套管1204和内方管1203下端的法兰后并伸出内方管1203外部，所述限位杆1205下端的座套上设有橡胶块1206，所述限位杆1205上端设有球头螺母，用于限制中间方管1202的伸出闻度，所述侧部伸缩吊杆11与中间伸缩吊杆12的结构相同；所述中间升降系统下端设有梁下回转检修栏装置，所述梁下回转检修栏装置包括梁下检修栏30、中间主动齿轮36和中间回转齿轮35，具体的，所述梁下检修栏30与中间伸缩吊杆12下部转动连接，所述中间主动齿轮36通过轴承支撑在梁下检修栏30底部，设于中间伸缩吊杆12端部的中间回转齿轮35与中间主动齿轮36啮合，所述中间主动齿轮36上部设有中间回转摇把37，所述梁下检修栏30下端面设有防电板31。
[0027]所述大车架29横向两端均设有侧部升降系统，采用侧部升降系统代替现有技术中侧部挂接的笼状检修台，便于运输和安装，安全可靠，所述侧部升降系统包括侧部伸缩吊杆11、侧部升降滑轮16、侧部升降卷筒7、侧部升降减速器8和大配重13，具体的，所述侧部伸缩吊杆11通过侧部可调滚轮18和侧部吊杆导套17垂直支撑在大车架29端部，所述吊杆导套17两侧均设有侧部升降滑轮16，固定于侧部伸缩吊杆11下部的托架上设有侧部升降减速器8，将侧部升降减速器8置于托架上可便于检修人员升降操作，所述侧部升降减速器8的输入轴上设有侧部带锁定摇把9，所述侧部升降减速器8的输出轴上设有侧部升降卷筒7，侧部升降钢丝