绳10 —端压接在侧部升降卷筒7上且其另一端绕装侧部升降滑轮16后与托架一侧连接，转动侧部带锁定摇把9带动侧部升降卷筒7卷进或卷出侧部升降钢丝绳10，实现侧部伸缩吊杆11的升降，所述大车架29端部的悬臂支架上设有配重导向滑轮14，配重钢丝绳50 —端与大配重13连接且其另一端绕装配重导向滑轮14后与侧部伸缩吊杆11下部的托架连接,采用配重钢丝绳50将大配重13通过配重导向滑轮14挂接在机架上，平衡伸缩吊杆的重力，使检修栏转动升降轻便，检修作业安全可靠；所述侧部升降系统下端设有侧部回转检修栏装置，所述侧部回转检修栏装置通过侧部升降系统上下升降，通过所述侧部回转检修栏装置的旋转、翻转及上下升降实现对钢梁的桁梁和横梁的检修作业，所述侧部回转检修栏装置包括侧部检修栏1、旋转吊架3、侧部回转主动齿轮5、侧部回转齿轮4、翻转栏52、翻转操纵卷筒43、翻转栏导向滑轮15和配重32，具体的，所述旋转吊架3与侧部伸缩吊杆11下部转动连接，所述侧部回转主动齿轮5通过轴承支撑在旋转吊架3上，设于侧部伸缩吊杆11下端的侧部回转齿轮4与侧部回转主动齿轮5啮合，所述侧部回转主动齿轮5上部设有侧部回转摇把6，所述侧部检修栏I通过滚轮2吊挂在旋转吊架3上，所述侧部检修栏I 一侧与翻转栏52 —侧铰接且侧部检修栏I另一侧与配重杆33 —端铰接，所述配重杆33另一端设有配重32，设于旋转吊架3上部一端的减速器的输出轴上设有翻转操纵卷筒43，所述减速器输入轴上设有摇把，所述旋转吊架3上部另一端设有翻转栏导向滑轮15，翻转控制钢丝绳44 一端通过与翻转栏52连接拉动翻转栏52翻转，所述翻转控制钢丝绳44另一端绕装翻转操纵卷筒43和翻转栏导向滑轮15后并通过与配重杆33中部连接拉动配重32翻转。
[0028]当对钢桁梁桥进行检修作业时，手摇大车走行摇把45驱动大车链轮I 27转动，大车链轮I 27通过大车走行链条40驱动大车走行减速器54输入轴上的大车链轮II 55转动，大车走行减速器54通过传动轴28驱动走行轮22在纵向走行轨23上滚动前进，实现了大车架29在钢梁的纵向走行轨23上的纵向走动；手摇小车走行摇把60转动，小车走行摇把60通过小车走行减速器53输出轴上的小车链轮I 59和小车链轮II 56的链传动驱动小车轮26在设于简支梁19上的横移小车轨道20上横向滚动，实现了横移小车架24在横移小车轨道20上的横向移动；手摇中间升降摇把61转动，中间升降摇把61通过中间升降减速器58驱动中间升降卷筒57转动，中间升降卷筒57的转动带动中间升降钢丝绳42的卷进或卷出使中间伸缩吊杆12做上下升降运动，从而带动中间伸缩吊杆12下部的梁下检修栏30上下升降，同时手摇中间回转摇把37转动，中间回转摇把37通过中间主动齿轮36和中间回转齿轮35的啮合传动驱动梁下检修栏30绕中间伸缩吊杆12转动；梁下检修栏30通过中间升降系统的上下升降及通梁下回转检修栏装置的旋转，实现了对钢梁上横联各部分的检修作业；手摇侧部带锁定摇把9转动，侧部带锁定摇把9通过侧部升降减速器8驱动侧部升降卷筒7转动，侧部升降卷筒7的转动带动侧部升降钢丝绳10卷进或卷出使侧部伸缩吊杆11做上下升降运动，从而带动侧部伸缩吊杆11下部的侧部检修栏I上下升降，同时手摇侧部回转摇把6转动，侧部回转摇把6通过侧部回转主动齿轮5和侧部回转齿轮4的啮合传动驱动侧部检修栏I绕侧部伸缩吊杆11转动，侧部检修栏I通过侧部升降系统的上下升降及侧部回转检修栏装置的旋转实现了对钢梁桁架各部分的检修作业；另外，手摇旋转吊架3上的摇把转动，摇把通过减速器带动翻转操纵卷筒43转动，翻转操纵卷筒43的转动使翻转控制钢绳44卷进或卷出，从而拉动翻转栏52和配重32同时上翻转动90°到垂直收起状态或下翻转动90°到水平展开状态；当对钢梁下部的横梁检修时，先通过侧部升降系统使侧部检修栏I下降到合适位置，通过侧部回转检修栏装置将翻转栏52纵向翻转90°使其处于水平展开状态，然后再通过侧部回转检修栏装置旋转侧部检修栏I并带动翻转栏52横向处于钢梁下面，将两侧的翻转栏52拉结，检修人员在翻转栏52上实现对钢梁横梁的检修作业。
[0029]本发明是在大车架的上部安装内部设有梁下回转检修栏装置的横移小车架，通过梁下回转检修栏装置的旋转、横移小车走行系统的横向移动以及中部升降系统的上下升降，实现对钢梁上横联各个部位的检修作业，并通过设于大车架两端的侧部升降系统的升降以及侧部回转检修栏装置的旋转与翻转，实现对钢梁的桁梁和横梁的检修作业，具有一车多用，多桥墩孔检修，能对铁路公路下承式钢梁的上部和下部同时检修，实现对下部带拱的钢梁进行检修，并且代替下部检修车对钢桥桁梁进行检修，免去了梁下走行轨的安装使用，减轻钢梁的承重，节约成本、减少检修工作量。
[0030]上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【主权项】
1.空间三维多功能钢桁梁桥防电作业检修车，具有大车架(29)，其特征在于:所述大车架(29)底部设有两根横向相互平行的简支梁(19)且两根简支梁(19)通过横联(41)固定连接为一体，所述大车架(29)的下端面设有与设于钢梁上端面的纵向走行轨(23)适配的纵向走行系统，所述纵向走行系统上设有纵向走行制动装置，所述简支梁(19)上端面设有横移小车轨道(20)，横移小车架(24)通过设于其上的横移小车走行系统在横移小车轨道(20)上横向移动，所述横移小车架(24)内部设有中间升降系统，所述中间升降系统下端设有梁下回转检修栏装置，所述大车架(29)横向两端均设有侧部升降系统，所述侧部升降系统下端设有侧部回转检修栏装置，所述侧部回转检修栏装置通过侧部升降系统上下升降，所述侧部回转检修栏装置的旋转、翻转及上下升降实现对钢梁的桁梁和横梁的检修作业。
2.根据权利要求1所述的空间三维多功能钢桁梁桥防电作业检修车，其特征在于:所述纵向走行系统包括走行架(21)、走行轮(22)、传动轴(28)、大车走行减速器(54)、大车链轮I (27)和大车链轮II (55)，所述大车架(29)下端面两侧均设有走行架(21)，所述走行架(21)两端均设有走行轮(22)，所述大车架(29)侧部的轴座一侧设有大车链轮I (27)，所述大车链轮I (27) —侧设有大车走行摇把(45)，所述大车链轮I (27)通过大车走行链条(40)驱动设于大车架(29)下端面的大车走行减速器(54)输入轴上的大车链轮II (55)转动，所述大车走行减速器(54)上的两个输出轴与传动轴(28) —端连接，所述传动轴(28)另一端与走行轮(22)连接。
3.根据权利要求1所述的空间三维多功能钢桁梁桥防电作业检修车，其特征在于:所述纵向走行制动装置包括制动座(46)、左旋夹头(51)、右旋夹头(47)和正反丝杆(48),所述制动座(46)设于走行架(21)的下端面，所述制动座(4