括设于支撑架212上的导轨2331，和设于输送装置23上与导轨2331相匹配的滑块2332。
[0084]为了具体实现输送装置23的升降动作，优选地，还包括对输送装置23进行升降驱动的第一升降驱动装置7。第一升降驱动装置7可由车载控制器进行控制。第一升降驱动装置7具体可为油缸或气缸等流体压缸，一端与导轨2331连接，另一端与输送装置23连接，并可由两个对称设于输送装置23两侧的第一流体压缸和第二流体压缸进行平衡驱动，更加稳定可靠。而且，第一升降驱动装置7可还包括设于输送装置23上端的第三流体压缸，此第三流体压缸一端连接于垃圾箱21上端，一端连接于输送装置23的上端，可对输送装置23的上端进行定位和引导等，保证输送装置23上下移动的平稳顺畅。
[0085]为了实现输送部件231的具体结构，优选地，输送部件231包括由下至上逐渐由后至前倾斜的输送带2311，和罩设在输送带2311外的输送壳体2312 ;垃圾进口形成于输送壳体2312的下端，垃圾出口形成于输送壳体2312的上端；输送壳体2312设有至少一个检修门2313。当输送装置23内发生故障如垃圾卡住时，工作人员可打开检修门2313进行维护。检修门2313具体可设于输送壳体2312的后侧。具体结构可为，检修门2313还配设有把手，便于进行开关操作。
[0086]为了实现输送带2311的具体结构，优选地，输送带2311包括传动链条23111，处于上端与传动链条23111相匹配的上链轮23112，处于下端与传动链条23111相匹配的下链轮23113，和多个长度方向与传动链条23111相垂直并沿车主体I宽度方向延伸的输送推板23114 ;输送推板23114包括所在平面始终与传动链条23111相垂直的推板部，和与传动链条23111连接的连接部。在实际使用过程中，上链轮23112和下链轮23113带动传动链条23111循环输送各输送推板23114，各输送推板23114利用推板部将主刷232扫入的垃圾向上推送。
[0087]为了使摆臂2321的结构更加完整，保证主刷232摆动的稳定性，优选地，两个摆臂2321分设于主刷壳体232的两侧，上端枢接于输送装置23的两侧。
[0088]为了实现主刷壳体2322的具体结构，优选地，主刷壳体2322包括处于主刷232上方和前方并与主刷232外形相适配的弧形壳板23223，两个分别与主刷232两端相对应的端板23224，和第一弹性挡板23222 ;第一弹性挡板23222的上端与弧形壳板23223连接。在实际使用过程中，垃圾由垃圾进口进入，触碰并使第一弹性挡板23222向内产生变形进入主刷壳体2322内，由主刷232反向向上扫动(主刷232的转动方向与扫路车行进时车轮的转动方向相反)，借助第一弹性挡板23222的内侧面使垃圾向上移动，并向后抛向输送装置23。具体结构可为，第一弹性挡板23222由前至后逐渐斜向下倾斜设置，便于垃圾进入主刷壳体2322内；第一弹性挡板23222的外侧设有防止第一弹性挡板23222向外变形的挡部，可避免垃圾在主刷232的作用下再次跑出，而且利于垃圾沿第一弹性挡板23222的内侧向上移动。
[0089]为了具体实现主刷232的转动，进而对垃圾进行清扫，优选地，主刷232配设有转动驱动装置6，转动驱动装置6包括驱动马达61、主动轮62、从动轮63以及配合连接于主动轮62和从动轮63之间的皮带64。驱动马达61带动主动轮62转动，并通过皮带64传动从动轮63转动，进而驱动主刷232转动。
[0090]优选地，驱动马达61和主动轮62固定设于主刷壳体2322的前方，从动轮63与主刷232同轴转动连接在一起。
[0091]优选地，主刷232配设有第二升降驱动装置234。当主刷232不使用时，可利用第二升降驱动装置234将主刷I拉起，避免主刷232受到碰撞损坏和不必要的磨损。当主刷使用时，可利用第二升降驱动装置234将主刷232放下至工作位置，进而对垃圾进行清扫。
[0092]优选地，还包括主刷支撑架8，主刷支撑架8与主刷壳体2322和摆臂2321固定连接在一起，摆臂2321由后至前斜向下设置，主刷支撑架8由上至下设置，上端与摆臂2321连接在一起并形成锐角夹角；主刷232的端部设有与主刷232枢接的连接部；第二升降驱动装置234为上端与主刷支撑架8枢接，下端与连接部枢接的推拉杆。此结构稳固可靠，而且第二升降驱动装置234进一步的具体结构可为电动推拉杆。再进一步的具体结构可为，输送装置23上设有处于主刷支撑架8后方对主刷支撑架8进行抵挡限位的限位块，避免整个主刷232过度向后摆动，可保证主刷232的有效工作状态。
[0093]优选地，主刷壳体2322前下方两侧分别设有缓冲浮动轮9。在扫路车实际清扫过程中，当遇到减速带等障碍物时，缓冲浮动轮9会在主刷232前方先与障碍物进行接触，将整个主刷232抬起，进而避免主刷232受到损坏，而且当通过减速带等障碍物后，主刷232可迅速下降进行清扫动作，整个躲闪动作灵活顺畅。
[0094]优选地，端板23224的下端设有第二弹性挡板a，第二弹性挡板a对应处于缓冲浮动轮9的后方，且前端形成有由后至前斜向上倾斜的斜边al。此结构可将进入主刷壳体2322内的垃圾抱住的同时，使主刷壳体2322与路面等处进行柔性接触，斜边al还可避免第二弹性挡板a直接与前方的障碍物发生碰撞，使障碍物顺势滑过。
[0095]优选地，主刷232还配设有高度调节装置100。当主刷232随着长时间工作而逐渐被磨损后，其直径会大大缩小，进而会出现与路面不能有效接触进行清扫的情况，此时可通过操作高度调节装置100将主刷232向下调节适当距离，以弥补主刷232的磨损尺寸，保证主刷I的正常工作状态，也可通过高度调节装置100调节主刷232在使用过程中的高度。高度调节装置100的具体结构可为包括固定在端板23224上的定位板和将主刷232的安装部连接在定位板上的螺栓。
[0096]为了实现提升机构4的具体结构，优选地，提升机构4包括与第一弹性挡板23222连接进行提升的拉绳41，和驱动拉绳41的提升动力装置42。在实际使用过程中，提升动力装置42拉动拉绳41对第一弹性挡板23222进行提升。动作直接简洁。
[0097]优选地，还包括对拉绳41进行引导的滑轮43。滑轮43可对拉绳41进行引导，利于拉绳41拐弯，且可减少拉绳41运动阻力，使拉绳41的运动更加顺畅。
[0098]优选地，提升动力装置42为推拉杆。此结构简单，动作协调稳定。提升动力装置42具体可为电动推拉杆。
[0099]为了更具体地实现提升机构4的结构，优选地，推拉杆形式的提升动力装置42沿主刷I长度方向设于主刷壳体2322上；滑轮43包括设于主刷壳体2322上的第一滑轮431、第二滑轮432和第三滑轮433 ;第一滑轮431和第二滑轮432所在平面与主刷232的轴线平行，第三滑轮433所在平面与主刷232的轴线垂直；第一滑轮431设于推拉杆形式的提升动力装置42自由端的下方，第二滑轮432设于主刷壳体2322的中部，第三滑轮433设于第一弹性挡板23222的上方；拉绳41依次绕过第一滑轮431的下方，第二滑轮432和第三滑轮433的上方。推拉杆形式的提升动力装置42向前伸展会拉动拉绳41，拉绳41通过第一滑轮431、第二滑轮432和第三滑轮433，尤其是第三滑轮433的引导后，可对第一弹性挡板23222进行上拉。
[0100]优选地，拉绳41为钢丝绳。钢丝绳形式的拉绳41的结构强度高，可有效保证拉绳41的持久工作性能。
[0101]优选地，还包括上端与主刷壳体2322连接，下端与第一弹性挡板23222连接的拉簧44。在实际使用过程中，拉簧44对第一弹性挡板23222有吊起的拉力，可保证第一弹性挡板23222处于一定程度的悬浮状态，当遇到大块垃圾时，提升机构4只需较小的拉力即可将第一弹性挡板23222提升，在提升过程中，拉簧44也会提供辅助提升力，大块垃圾进入主刷壳体2322后，提升机构4对第一弹性挡板23222停止提升驱动，第一弹性挡板23222迅速下落，在拉簧44的作用下，第一弹性挡板23222下落更加平稳。
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