直行牵引装置24并行。每个直行牵引装置24和变道牵引装置25均具有拉索21、卡扣件22、滚动件23和动力源，其中直行牵引装置24的拉索为沿行车路面纵长方向延伸，变道牵引装置25的拉索为沿行车路面的斜向延伸。
[0023]所述罩体上设置有机动车尾气收集管路，通过该机动车尾气收集管路收集集中型高速公路内的机动车100尾气，从而起到环保的作用，通过设置罩体，可以减少天气对道路100的影响。在本实施例中，两条牵引式车道10和两条普通车道20均为同向车道，且平行设置，从而便于机动车100自主选择形式道路200，在设计时，其中一条普通车道20为快速车道，当驾驶员需要快速行驶时，可以选择该快速车道，另外，机动车100可以在普通车道20与牵引式车道10之间可以切换行驶，如当机动车100需要从快速车道上行驶至牵引式车道10上时，机动车100可以从并变线路段34进入。在其他实施方式中，所述罩体内设置有多条平行或者交叉设置的道路200。
[0024]该集中型高速公路工作原理如下:当机动车100进入至集中型高速公路时，机动车100首先行至准备路段31，以选择所要并入的车道，然后行至并行进入路段32，此时，位置传感器感应到机动车100，控制器根据位置传感器控制升降装置启动，此时卡扣件101向卡勾件移动，以实现锁定；当卡扣件101与卡勾件锁定后，控制器控制动力源启动，牵引装置2拖动机动车100向前移动进入直行路段33 ;当机动车100需要变道进入两边的普通车道20或变更至其他牵引式车道10时，机动车100发出命令给控制器，位于并变线路段34内位置传感器感应到机动车100时，变道牵引装置25的升降装置启动，使变道牵引装置25的卡扣件101朝卡勾件移动，实现锁定，然后，控制器控制直行牵引装置24的升降装置启动，直行牵引装置24的卡扣件101相背卡勾件移动，实现解锁，此时，变道牵引装置25的动力源启动，以拖动机动车100变更车道。
[0025]—种集中型高速公路系统，供机动车行驶，其包括上述集中型高速公路、控制中心和安装在所述机动车上的方向控制系统，所述方向控制系统包括驱动所述汽车前轮方向的驱动装置和控制驱动装置的控制装置，所述控制中心控制所述方向控制系统，所述控制中心还控制卡扣件扣持机动车或解锁，在本实施例中，控制中心与集中型高速公路上的控制器信号连接，以实现控制卡扣件扣持机动车或解锁。所述卡扣件扣持在所述机动车的前轮轴上，在其他实施方式中，所述卡扣件可扣持车体前端。该集中型高速公路系统中牵引式车道可布置多个位置传感器以感应机动车100的位置，机动车100上可设置定位装置(如陀螺仪或GPS)，位置传感器、定位装置均与控制中心信号连接，从而有助于了解机动车100具体位置。该集中型高速公路系统中牵引式车道由静止的路面和动态的牵引索道形成相互的位置关系，静止路面相隔一定距离布置位置传感器，而动态牵引索道安置定位装置，位置传感器和定位装置均与控制中心信号连接，机动车100跟随牵引索道移动，通过与路面的相对关系随时感知移动的位置和距离。
[0026]综上所述，该集中型高速公路通过设置牵引式车道10，由卡扣件22固定机动车100，并由牵引式车道10的拉索21带动卡扣件22移动，以将与卡扣件22连接的机动车100移动，从而使在集中型高速公路上行驶的机动车100无需驾驶员驾驶，可以自动驾驶。该集中型高速公路的运行起到了节能减排的作用，同时有助于减少交通事故的发生。该集中型高速公路系统可以自动控制集中型高速公路上的机动车100变道。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种集中型高速公路，供机动车行驶，其特征在于:包括供机动车行驶的道路，所述道路包括至少一条牵引式车道，所述牵引式车道包括行车路面和设置在所述行车路面下方的牵引装置，所述牵引装置包括沿行车路面延伸的拉索、设置在所述拉索上的卡扣件或卡勾件、驱动所述拉索移动的滚动件及驱动所述滚动件滚动的动力源，所述卡扣件或卡勾件可相对所述行车路面移动并伸出行车路面，所述卡扣件或卡勾件扣持所述机动车。2.根据权利要求1所述的集中型高速公路，其特征在于:所述牵引式车道还包括控制器和用以检测机动车位置的位置传感器，所述牵引装置还包括驱动所述卡扣件相对行车路面移动的升降装置，所述控制器与所述位置传感器信号连接，并且所述控制器根据位置传感器控制所述升降装置。3.根据权利要求2所述的集中型高速公路，其特征在于:所述滚动链相对所述行车路面移动，所述行车路面上开设有沿行车路面延伸的卡扣槽，所述卡扣件或卡勾件设置在所述卡扣槽内。4.根据权利要求1所述的集中型高速公路，其特征在于:所述拉索包括至少并行设置的两条，所述每条拉索上均设置有卡扣件或卡勾件，所述每条拉索分别通过单独的滚动件和动力源驱动。5.根据权利要求1所述的集中型高速公路，其特征在于:所述驱动件包括主动轮和从动轮，所述拉索为设置在所述主动轮和从动轮上且循环移动的传动链。6.根据权利要求1所述的集中型高速公路，其特征在于:所述牵引式车道包括沿行车路面纵长方向延伸的准备路段、并行进入路段、直进主路段和并变线路段，所述牵引装置设置在所述并行进入路段、直进主路段和并变线路段。7.根据权利要求6所述的集中型高速公路，其特征在于:所述牵引装置包括多个，每个牵引装置的首端与其前面相邻的牵引装置的尾端并行。8.根据权利要求7所述的集中型高速公路，其特征在于:所述牵引装置包括设置在并行进入路段和直行路段的直行牵引装置和设置在并行进入路段和并变线路段的变道牵引装置，所述变道牵引装置的首端和尾端分别与两侧道路上的直行牵引装置并行，或者所述变道牵引装置的首端或尾端与其中一侧道路上的直行牵引装置并行。9.一种集中型高速公路系统，供机动车行驶，其特征在于:包括如权利要求1至8项中任意一项所述的集中型高速公路、控制中心和安装在所述机动车上的方向控制系统，所述方向控制系统包括驱动所述汽车前轮方向的驱动装置和控制所述驱动装置的控制装置，所述控制中心控制所述方向控制系统，所述控制中心还控制卡扣件或卡勾件扣持机动车或解锁。10.根据权利要求9所述的集中型高速公路系统，其特征在于:所述卡扣件口或卡勾件扣持在所述机动车的车体前端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种集中型高速公路，供机动车行驶，包括供机动车行驶的道路，道路包括至少一条牵引式车道，牵引式车道包括行车路面和设置在行车路面下方的牵引装置，牵引装置包括沿行车路面延伸的拉索、设置在拉索上的卡扣件或卡勾件、驱动拉索移动的滚动件及驱动滚动件滚动的动力源，卡扣件或卡勾件可相对行车路面移动并伸出行车路面，卡扣件或卡勾件扣持机动车，通过设置牵引式车道，由卡扣件或卡勾件固定机动车，并由牵引式车道的拉索带动卡扣件或卡勾件移动，以将与卡扣件或卡勾件连接的机动车移动，从而使在集中型高速公路上行驶的机动车无需驾驶员自行驾驶，起到节能减排的作用，同时有助于减少交通事故的发生。
【IPC分类】E01C9/00, E01C1/00
【公开号】CN204959524
【申请号】CN201520537213
【发明人】余亮
【申请人】苏州大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月23日