一种智能调速的扇门模块的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能调速的扇门模块，包括扇门机座、传感器、电机、电磁制动器、扇叶和扇门控制器，其中所述扇门控制器包括接口电路、中央控制芯片、安全环路继电器、电机驱动模块和电磁制动器驱动模块。其对于不同材质的扇叶和不同宽度的闸机，也能使打开和关闭时间一致。普通无刷电机替代伺服电机，成本降低。并且通过传感器与无刷电机形成反馈机制，在不同位置，输出给电机不同的速度进行调速，控制精度高，具有较好的市场前景。
【专利说明】
一种智能调速的扇门模块
技术领域
[0001]本实用新型涉及城市轨道交通、公交、出入口控制设备技术领域，具体地是涉及一种智能调速的扇门模块。
【背景技术】
[0002]随着我国城市轨道交通系统的日益发展，公交、地铁等的出入口控制设备的应用需求越来越多，而自动售检票系统作为轨道交通运营的重要组成部分，也随之得到快速发展。在自动售检票系统中，自动检票机是不可或缺的环节之一，通道闸机的扇门模块更是其核心部件。扇门模块主要通过是电机转动使扇叶完成打开或关闭动作，现有技术中普遍都是使用伺服电机，但伺服电机价格比较高，提高了装置的成本。
[0003]因此，本实用新型的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种智能调速的扇门模块，其可以通过普通无刷电机替代伺服电机，有效降低装置的成本。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种智能调速的扇门模块，包括扇门机座、传感器、电机、电磁制动器、扇叶和扇门控制器，其中所述扇门控制器包括接口电路、中央控制芯片、安全环路继电器、电机驱动模块和电磁制动器驱动模块，其中所述接口电路与所述传感器连接，用于将传感器的检测信息发送至所述中央控制芯片;所述中央控制芯片与所述安全环路继电器电连接，所述安全环路继电器分别与所述电机驱动模块和所述电磁制动器驱动模块电连接;所述电机驱动模块与所述电机连接，驱动所述电机运转;所述电磁制动器驱动模块与所述电磁制动器连接，驱动所述电磁制动器运作。
[0007]优选地，所述电磁制动器包括一电刹车和磁铁块，所述电刹车固设于电机尾部，所述磁铁块安装在磁铁支架上且固定于所述扇叶上，所述电刹车通电时吸附定位；当所述电刹车吸附定位时，所述扇叶与所述扇门机座进而得以固定，此时扇叶完全伸出；当所述电刹车未吸附定位时，所述扇叶与所述扇门机座为滑动连接状态，此时扇叶可进行打开/关闭动作；
[0008]所述磁铁块通过触发传感器，检测扇叶所在位置，传感器并将检测结果发送至所述扇门控制器，由所述扇门控制器根据检测结果控制所述电机运转，进而带动所述扇叶运动。
[0009]优选地，所述磁铁支架上设有三个传感器，分别为第一传感器、第二传感器和第三传感器，其中所述第一传感器设置在所述扇叶完全收回时磁铁块所在位置，所述第二传感器设置在所述磁铁支架的中部。
[0010]优选地，还包括连杆机构，所述连杆机构包括一曲柄以及一连杆，其中，所述曲柄的第一端与无刷电机连接，所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端铰接于所述扇叶上，所述扇叶的下端相对所述扇门机座铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动所述扇叶的摆动。
[0011 ] 优选地，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和传感器与所述磁铁支架位于所述扇叶相对所述扇门机座的旋转半径上。
[0012]优选地，还包括一弹性机构，所述弹性机构与所述曲柄连接，并在所述扇叶与所述扇门机座处于滑动连接状态时通过弹性作用力迫使所述曲柄运动，收回所述扇叶。
[0013]优选地，所述连杆的端部设有一第四传感器。
[0014]优选地，还包括一线缆转接板，设置在所述扇门机座上。
[0015]优选地，所述第一传感器和/或所述第二传感器和/或所述第三传感器和/或所述第四传感器为到位传感器。
[0016]优选地，所述弹性机构为储力弹簧。
[0017]采用上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果:
[0018]本实用新型所述的智能调速的扇门模块，对于不同材质的扇叶和不同宽度的闸机，也能使打开和关闭时间一致，同时也可以通过485通讯改变速度参数。普通无刷电机替代伺服电机，成本降低。并且通过传感器与无刷电机形成反馈机制，在不同位置，输出给电机不同的速度进行调速，控制精度更高，具有较好的市场应用前景。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型所述的智能调速的扇门模块的电气原理图；
[0020]图2为本实用新型所述的智能调速的扇门模块的主视结构示意图；
[0021]图3为本实用新型所述的智能调速的扇门模块的后视结构示意图。
[0022]其中:1.弹性机构，2.扇门机座，3.第四传感器，4.扇叶，5.连杆机构，6.线缆转接板，7.第二传感器，8.第一传感器，9.第三传感器，1.电机，11.扇门控制器。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]如图1至图3所示，为符合本实用新型的一种智能调速的扇门模块，包括扇门机座
2、传感器、电机1、电磁制动器、扇叶4和扇门控制器11，其中所述扇门控制器11包括接口电路、中央控制芯片、安全环路继电器、电机驱动模块和电磁制动器驱动模块，其中所述接口电路与所述传感器连接，用于将传感器的检测信息发送至所述中央控制芯片;所述中央控制芯片与所述安全环路继电器电连接，所述安全环路继电器分别与所述电机驱动模块和所述电磁制动器驱动模块电连接(在接收到外部紧急指令时，可以通过所述安全环路继电器控制电机和电磁制动器紧急制停，加强了安全性)；所述电机驱动模块与所述电机10连接，驱动所述电机10(所述电机10为无刷电机)运转;所述电磁制动器驱动模块与所述电磁制动器连接，驱动所述电磁制动器运作。
[0025]优选地，所述电磁制动器包括一电刹车和磁铁块，所述电刹车安装在电机尾部固设于扇门机座2上，所述磁铁块安装在磁铁支架上固定于所述扇叶4上，且所述电刹车通电时吸附定位;当所述电刹车吸附定位时，所述扇叶4与所述扇门机座2进而得以固定，此时扇叶4完全伸出；当所述电刹车未吸附定位时，所述扇叶4与所述扇门机座2为滑动连接状态，此时扇叶4可进行打开/关闭动作；
[0026]所述磁铁块通过传感器，检测扇叶所在位置，传感器将检测结果发送至所述扇门控制器11，由所述扇门控制器11根据检测结果控制所述电机10运转，进而带动所述扇叶4运动。
[0027]优选地，所述磁铁支架上设有三个传感器，分别为第一传感器8、第二传感器7和第三传感器9，其中所述第一传感器8设置在所述扇叶4完全收回时磁铁块所在位置(即所述扇叶4收回时可以运动到的最大位置)，所述第二传感器7设置在所述定位板的中部，所述第三传感器9设置在参照点下方。(即所述扇叶4伸出时运行方向磁铁支架的后端磁铁支架的边缘)。通过三个位置的检测，可以精准的获得扇叶4的运动状态，并实时将位置信息传送给所述扇门控制器11，通过所述扇门控制器11的分析判断驱动电机10的运转。
[0028]优选地，还包括连杆机构5，所述连杆机构5包括一曲柄以及一连杆，其中，所述曲柄的第一端与无刷电机10连接，所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端铰接于所述扇叶4上，所述扇叶4的下端相对所述扇门机座2铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动所述扇叶4的摆动。优选地，所述连杆机构5设置在所述扇门机座2的一侧，所述电机10和所述扇门控制器11设置在所述扇门机座2的另一侧，其具体设置可以根据实际的使用需求进行调整，本实施例对此不作限定。
[0029 ] 优选地，所述传感器(包括第一传感器8、第二传感器7和第三传感器9)与所述磁铁支架位于所述扇叶4相对所述扇门机座2的旋转半径上。
[0030]优选地，还包括一弹性机构I，所述弹性机构I与所述曲柄连接，并在所述扇叶4与所述扇门机座2处于滑动连接状态时通过弹性作用力迫使所述曲柄运动，收回所述扇叶4。
[0031]优选地，所述连杆的端部设有一第四传感器3，用于检测连杆的位置信息，并将位置信息发送至所述扇门控制器11，进一步保证了控制的精准性。
[0032]优选地，还包括一线缆转接板6，设置在所述扇门机座2上。其不仅可以用于与外部电源连接，同时也用于内部的布线连接。
[0033]优选地，所述第一传感器8和/或所述第二传感器7和/或所述第三传感器9和/或所述第四传感器3为到位传感器。
[0034]优选地，所述弹性机构I为储力弹簧。
[0035]本实施例的工作原理在于:传感器与电机10形成一个反馈机制，在关闭扇叶4的情况下，在第一传感器8与第二传感器7之间，调节电机速度电压，使电机10加速运行;在第一传感器8与第二传感器7之间减速电机10运行，第三传感器9停止电机10运行，电磁铁锁住。在打开扇叶4的情况下，在第三传感器9与第二传感器7之间加速电机10运行，第二传感器7与第一传感器8之间减速电机10运行，第一传感器8停止电机10运行，电磁铁锁住。对于不同材质的扇叶4和不同宽度的闸机，也能使打开和关闭时间一致，也可以通过485通讯改变速度参数(由于本领域技术人员应当知晓，故此处不再赘述)。普通无刷电机10替代伺服电机，成本降低。并且通过传感器与无刷电机10形成反馈机制，在不同位置，输出给电机不同的速度进行调速，控制精度更高，具有较好的市场应用前景。
[0036]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种智能调速的扇门模块，其特征在于:包括扇门机座、传感器、电机、电磁制动器、扇叶和扇门控制器，其中所述扇门控制器包括接口电路、中央控制芯片、安全环路继电器、电机驱动模块和电磁制动器驱动模块，其中所述接口电路与所述传感器连接，用于将传感器的检测信息发送至所述中央控制芯片；所述中央控制芯片与所述安全环路继电器电连接，所述安全环路继电器分别与所述电机驱动模块和所述电磁制动器驱动模块电连接;所述电机驱动模块与所述电机连接，驱动所述电机运转;所述电磁制动器驱动模块与所述电磁制动器连接，驱动所述电磁制动器运作。2.如权利要求1所述的智能调速的扇门模块，其特征在于:所述电磁制动器包括一电刹车和磁铁块，所述电刹车固设于电机尾部，所述磁铁块安装在磁铁支架上且固定于所述扇叶上，所述电刹车通电时吸附定位;当所述电刹车吸附定位时，所述扇叶与所述扇门机座进而得以固定，此时扇叶完全伸出；当所述电刹车未吸附定位时，所述扇叶与所述扇门机座为滑动连接状态，此时扇叶可进行打开/关闭动作； 所述传感器检测扇叶所在位置，并将检测结果发送至所述扇门控制器，由所述扇门控制器根据检测结果控制所述电机运转，进而带动所述扇叶运动。3.如权利要求2所述的智能调速的扇门模块，其特征在于:所述磁铁支架上设有三个传感器，分别为第一传感器、第二传感器和第三传感器，其中所述第一传感器设置在所述扇叶完全收回时磁铁块所在位置，所述第二传感器设置在所述磁铁支架的中部。4.如权利要求3所述的智能调速的扇门模块，其特征在于:还包括连杆机构，所述连杆机构包括一曲柄以及一连杆，其中，所述曲柄的第一端与无刷电机连接，所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端铰接于所述扇叶上，所述扇叶的下端相对所述扇门机座铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动所述扇叶的摆动。5.如权利要求2所述的智能调速的扇门模块，其特征在于:所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和所述磁铁支架位于所述扇叶相对所述扇门机座的旋转半径上。6.如权利要求4所述的智能调速的扇门模块，其特征在于:还包括一弹性机构，所述弹性机构与所述曲柄连接，并在所述扇叶与所述扇门机座处于滑动连接状态时通过弹性作用力迫使所述曲柄运动，收回所述扇叶。7.如权利要求1所述的智能调速的扇门模块，其特征在于:所述连杆的端部设有一第四传感器。8.如权利要求1所述的智能调速的扇门模块，其特征在于:还包括一线缆转接板，设置在所述扇门机座上。9.如权利要求1-8任一所述的智能调速的扇门模块，其特征在于:所述第一传感器和/或所述第二传感器和/或所述第三传感器和/或所述第四传感器为到位传感器。10.如权利要求6所述的智能调速的扇门模块，其特征在于:所述弹性机构为储力弹簧。
【文档编号】E01F13/06GK205662873SQ201520867640
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年11月3日
【发明人】马欢, 王建强, 袁鑫, 涂雁平, 吴章强, 王丹丹, 赵志刚, 唐义军
【申请人】苏州雷格特智能设备股份有限公司