专利名称：一次线圈行走小车调速控制装置及电流互感器包扎机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电流互感器包扎机和其控制装置。
背景技术：
电流互感器包扎机是对U形的电流互感器一次线圈的表面进行绝缘缠绕的一种工具，电流互感器包扎机的机头依靠行走小车在固定轨道上进行行走，以完成对互感器一次线圈的完整缠绕。线圈位于包扎机的平台上，支撑手臂对其进行支撑。当机头走到U形的弧形转弯处的时候，需要移开支撑手臂以便机头通过到达另一侧。目前的支撑手臂是以向后倾倒的方式来避开机头的，这种避开方式容易对线圈表面进行损坏，且容易发生伤人 事故。另外，如图I所示，目前包扎机一次线圈行走小车的电机由PLC (可编程逻辑控制器)和变频器进行控制，PLC的输入端通过开闭不同的开关，得到不同电流信号，然后PLC经过计算后向变频器发出信号，从而实现控制行走小车以定速1/2、2/3和3/4的速度进行行走。但是，在包扎互感器尾端时，由于速度为离散变化的，造成某些部位包扎后的绝缘层太薄，必须要靠人工补偿包扎的情况，严重影响产品质量和生产效率，已不能满足新型电流互感器生产工艺要求。
实用新型内容本实用新型的第一目的是提供一种结构简单、使用方便的电流互感器包扎机一次线圈行走小车调速控制装置。为了实现上述第一目的，采用以下技术方案一种电流互感器包扎机一次线圈行走小车调速控制装置，包括与行走小车电机相连的变频器，其特征在于所述变频器的输入端与旋转式电位计相连，通过转动旋转式电位计得到不同连续电位，变频器收到连续电位后输出连续变化信号控制行走电机的速度的连续变化。本实用新型的第二目的是提供一种对线圈表面伤害小的及电流互感器包扎机。为了实现上述第二目的，采用以下技术方案一种包括如上所述电流互感器包扎机一次线圈行走小车调速控制装置的电流互感器包扎机，其特征在于所述包扎机还具有包扎机纸盘的机头和用于支撑一次线圈的支撑手臂，支撑手臂包括竖直手臂和水平手臂，所述竖直手臂和水平手臂之间通过连接杆相连，其中连接杆与设置在竖直手臂上轴承相连，使得连接杆以竖直手臂为中心水平转动。所述水平手臂的端部设置有滑动轴承，钢管紧固于滑动轴承上。所述钢管外部设有热缩套。本实用新型中的调速控制装置使用方便，改变了以前行走电机采用离散的速度进行行走的方式，并且无需专用的PLC对输入信号进行转换，成本较低，并且采用旋转式电位计可以实现无极调速，使得行走小车的速度可以连续变化，提高了生产的精度，降低了生产成本。[0011]本实用新型中支撑装置能实现水平方向轴向方向自由旋转，在包扎过程中能有效防止与操作者碰撞减少安全事故的发生，热缩套在滑动轴承的转动下能自由旋转，减小了产品与手臂摩擦，保证了产品的质量，提高了产品的一次合格率。
图1为现有的电流互感器包扎机调速控制装置；图2为本实用新型中速控制装置的电路结构原理图；图3为本实用新型中电流互感器包扎机的结构示意图；图4为图3的右视图；图5为图3中件4的结构示意图；图6为图5中A的局部放大图。图中，件1为机头，件2为包扎机纸盘，件3为一次线圈，件4为支撑手臂，件5为包扎机基脚，件6为竖直手臂，件7为水平手臂，件8为滑动轴承，件9为钢管，件10为热缩套。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进ー步说明。如图2所示，一种电流互感器包扎机一次线圈行走小车调速控制装置，包括与行走小车电机相连的变频器，所述变频器的输入端与旋转式电位计相连，通过转动旋转式电位计得到不同连续电位，变频器收到连续电位后输出连续变化信号控制行走电机的速度的连续变化。其中旋转式电位计为现有技术，在此不在详述。如图3至图5所示，ー种电流互感器包扎机，包括具有包扎机纸盘2的机头I和用于支撑一次线圈的支撑手臂4，支撑手臂包括竖直手臂6和水平手臂7。水平手臂7和竖直手臂上安装有2个滑动轴承8。钢管7与滑动轴承焊接，钢管外有热缩套10。连接杆连接水平手臂和竖直手臂，并且连接杆与竖直手臂通过设置于竖直手臂上的轴承相连，能实现水平方向自由旋转，在包扎过程中能有效防止与操作者碰撞减少安全事故的发生。热缩套和在的滑动下能自由旋转，在包扎过程能减小产品与手臂摩擦，从而达到方便使用的效果。包扎过程中，操作者面对包扎机将机头匀速驶近支撑手臂，右手抓住热缩套中部，滑动热缩套使该水平手臂以竖直カ臂为中心旋转360°当机头驶过支撑点，水平手臂重新支撑住产品。
权利要求1.ー种一次线圈行走小车调速控制装置，包括与行走小车电机相连的变频器，其特征在干所述变频器的输入端与旋转式电位计相连，通过转动旋转式电位计得到不同连续电位，变频器收到连续电位后输出连续变化信号控制行走电机的速度的连续变化。
2.ー种电流互感器包扎机，包括如权利要求I所述的一次线圈行走小车调速控制装置，其特征在于所述电流互感器包扎机还具有包扎机纸盘的机头和用于支撑一次线圈的支撑手臂，支撑手臂包括竖直手臂和水平手臂，所述竖直手臂和水平手臂之间通过连接杆相连，其中连接杆与设置在竖直手臂上轴承相连，使得连接杆以竖直手臂为中心水平转动。
3.如权利要求2所述的电流互感器包扎机，其特征在于所述水平手臂的端部设置有滑动轴承，钢管紧固于滑动轴承上。
4.如权利要求3所述的电流互感器包扎机，其特征在于所述钢管外部设有热缩套。
专利摘要本实用新型公开了一种电流互感器包扎机一次线圈行走小车调速控制装置及电流互感器包扎机，所述控制装置包括与行走小车电机相连的变频器，所述变频器的输入端与旋转式电位计相连，通过转动旋转式电位计得到不同连续电位，变频器收到连续电位后输出连续变化信号控制行走电机的速度的连续变化。本实用新型结构简单，使用方便，改变了以前行走电机采用离散的速度进行行走的方式，并且无需专用的PLC对输入信号进行转换，成本较低，并且采用旋转式电位计可以实现无极调速，使得行走小车的速度可以连续变化，提高了生产的精度，降低了生产成本。
文档编号H01F41/00GK202424613SQ201120488988
公开日2012年9月5日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者罗勇 申请人:重庆博森电气(集团)有限公司