手工工具机的制作方法

专利名称：手工工具机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手工工具机，特别是一种包括一个沿着一个轴线周 期性被引导的工具的手工工具机，例如一种钻孔机、 一种组合锤、 一种
手锤、 一种冲击式螺丝刀(Schlagschrauber )、 一种孔锯和一种月牙形锯。
背景技术：
手持式钻孔机借助于它的驱动装置沿着一个运动轴线加速一个钻 头。在此该钻头获得一个脉沖和/或一个转矩，这个脉冲和/或转矩将上述 钻头推入一个工件。应用者抵消沿反方向作用的互补的脉沖，方式是他 在一个手柄上抓紧钻孔机。
在周期性工作的钻孔机中，应用者必需相应地施加一个在时间上周 期性变化的反作用力。应用者把这感受为干扰振动。
改善钻孔机操作的一种方式是，使周期性出现的作用力在时间上均 匀分布。相应的减振系统由周期性出现的作用力激发，并且该激发在较 长的时期后再次释放。可选择或者附加地，减振系统能够将该激发消耗 地转化为热量。
按照FR 22 37 734，在冲击式手工工具机中，为了减少振动而使用 了被动的振动平衡器。由DE815 179中已知相对于一个冲击机构沿纵向 设置两个轴向振动的、被动的振动平衡器。该被动的振动平衡器可以是 空心圆柱体形构造的(DE 12 81 970)。该被动的振动平衡器可以是围绕 着一个冲击机构的导向管设置的，并且该振动平衡器相对于该导向管沿 纵向被引导(EP 1 710 052)。
已认识到，尽管这样的减振系统依然有振动即周期性力矩作用在应 用者上。

发明内容
4一个目的在于手工工具机，它实现尽可能降低作用在使用者上的力 矩和振动。
该目的能够通过按照本发明的包括一个用于平衡振动的扭转摆的手 工工具才几实现。
已认识到，除相对于一个工具或者驱动装置的一个运动轴线沿纵向 作用的第一作用力外，也周期性产生垂直于第一作用力的第二作用力作 用在应用者例如工匠上。应用者必须不仅将手工工具机压向工件，而且 也阻止手工工具才几相对于工件的周期性的转动或者倾翻运动。
一个可能的解释在相对于工具的运动轴线位错地设置的手工工具机 的重心中可见。因此工具加速对手工工具机上造成一个转矩。最终应用 者必须在一个或多个工具手柄上施加反作用的转矩。
上述扭转摆可以通过一个起作用的转矩激发，并且该激发再度延迟 地释放。这特别是适用于周期性出现的转矩，如其在手工工具机中通过 周期的运动产生。因此应用者或者手工工具机的一个支架在时间上受到 一个均匀的负荷。此外扭转摆中的消耗元件在其振动运动中丧失能量。
扭转摆的概念在本说明书的上下文中与通常采用的定义没有区别。 扭转摆只悬挂在一个扭转轴或者一个点上，以便扭转摆能够扭转。 一个 复位元件在扭转时张紧，以至于该扭摆轴再次向它的静止位置方向回转。 该扭摆轴通过惯性矩激发，该惯性矩作用在扭转摆的质量上。
在从属权利要求中给出手工工具机的构造。
该手工工具机的一个实施形式包括 一个直线驱动装置用于使工具 沿着一个运动轴线运动，以及至少一个扭转轴，该扭转轴垂直于上述运
动轴线，其中该扭转摆围绕所述至少一个扭转轴可转动振动地被悬挂。 该扭转摆能够沿着一条轨迹在一个平面中振动。在一种改进构造中，该 扭转摆沿着一条弯曲的轨迹振动。这可以特别是下述情况，即该扭转摆 围绕两个扭转轴转动。围绕一个第一轴线的振动基本上在一个平面中实 现。由于围绕第二轴线的振动，扭转摆随着围绕第二轴线转动的增加而 垂直于所述平面^皮偏移。
手工工具机的一个实施形式包括 一个直线驱动装置，用于使工具沿着一个轴线运动。上述扭转摆是这样设置的，即扭转摆的振动平面平行于或者倾斜于该轴线。在一个扩展结构中，振动平面可以平行于手工工具机的一个对称平面。该手工工具机具有一个重心。上述扭转摆可以是这样设置的，即一个由重心和该轴线限定的平面平行于扭转摆的振动
平面。该扭转摆的设置能够实现将手工工具机中产生的转矩有效地耦合到扭转摆中。
一个特殊的改进构造规定，该扭转摆的一个扭转轴延伸通过手工工具机的重心。因此不仅由工具的加速产生的转矩而且扭转摆的转矩作用在一个共同的对称轴线上。在这个改进构造中，干扰转矩耦合到该扭转摆中的程度有利地是很高的。
一种构造规定，该扭转摆具有一个扭转轴、至少一个弹簧元件和至少一个质量体，该质量体通过弹簧元件与扭转轴机械地耦联。该弹簧元件可以是多样化地构造的。该弹簧元件的特征在于其使质量体在从一个静止位置偏移后再次移回到静止位置中的功能。该质量体可以具有大于
扭转摆的总质量的25%、例如大于50%。该质量体对扭转摆的惯性矩的至少50%作出贡献。该质量体和扭转轴的机械耦联可以具有一个由刚性材料制成的杠杆。
一种构造规定，上述弹簧元件是作为板簧构造的，它连接扭转轴和质量体。该板簧除了它作为复位元件的功能之外同时还用作杠杆，以使质量体与扭转轴间隔开距离地被保持。这个结构的特征在于它的简单性。在一种改进构造中，弹簧元件和质量体可以作为一个一体式的元件构造。
在一种改进构造中，上述弹簧元件具有至少两个不同弹性常数的区段。扭转摆的各个区段的转动运动可以适应于在手工工具机的外壳中的空间要求。在一个起作用的转矩时，与一个具较小的弹性常数的区段相比，具有高的弹性常数的一个区段受到相对于其铰接点的一个微小的角度偏移。此外可以预定质量体的一个非圆形的轨迹曲线。不同弹性常数的所述至少两个区段的一个第一区段和一个第二区段可以彼此成一个角度。因此多样化的轨迹曲线是可预先给定的，它们可以适应于空间要求。
一种结构规定，扭转摆的惯性矩和/或弹性常数是可调节的。该惯性
6矩可以通过一个杠杆臂的缩短或者伸长而达到。为此设置一个相应的滑移机构。弹性常数可以被改变，其中弹簧原件附加地被加载或者它的有效长度被改变。
一种构造规定，直线驱动装置周期性地以一个周期时间使工具沿着轴运动，并且扭转摆的振动周期匹配于周期时间。扭转摆的其中一个共
振频率和直线驱动装置的激励频率的一致性导致干扰转矩被最佳地耦合到扭转摆中。
在一个实施形式中，手工工具机具有一个机器外壳和一个手柄，其中上述扭转摆被悬挂在机器外壳上。
手工工具机的手柄能够由机器外壳通过衰减振动的元件机械脱耦。
按照一种改进构造，扭转摆的一个振动轨迹至少部分地在手柄中延伸。特别是质量体的一个轨迹曲线部分地在手柄中延伸。
一个实施形式规定，直线驱动装置包括一个浮动阀芯。此外直线驱动装置可以具有一个沖击机构。手工工具机可以是一个手工工具机或者一个立柱导引的手工工具机。手工工具机可以是一个冲击式手工工具机，例如钻孔机、组合锤、手锤、冲击式螺丝刀或者岩芯钻机。孔锯和月牙形锯同样可以具有扭转摆。


下述的描写借助于示例实施形式和附图详细解释本发明。附图中
图1 一个手工工具机的纵剖视图2 —个图1的手工工具机的横剖视图3 —个手工工具机的纵剖视图4 一个图3的手工工具机的横剖视图5应用在一个手工工具机中的一个扭转摆的一个视图；和
图6 —个手工工具机的纵剖视图7应用在一个手工工具机中的一个扭转摆的侧视图8 —个手工工具机的横剖视图；和
图9 一个手工工具机的横剖视图。
具体实施例方式
只要不做其它说明，相同的或者功能相同的元件通过相同的附图标记在附图中表示。为了更直观，各个示出的元件的尺寸和大小关系可以是变形的。
图1示出一个示例的手工工具机l的纵剖视图。图2示出该手工工具机l的一个沿着在图1中标明的平面A-A的一个剖面。
手工工具机101可以例如是一个钻机、 一个凿岩机或者另一个手持式或者被引导的手工工具机。手工工具机101的一个外壳102可以是一体式地构造的。可选的是，该外壳102可以具有一个机器外壳103和一个手柄104。该手柄104优选通过衰减振动的元件105与才几器外壳103脱耦。另一种构造代替手柄104或者除手柄104之外设置一个立柱。该立柱可以通过衰减振动的元件与外壳102或者机器外壳103脱耦。
在机器外壳103中，设置一个直线驱动装置110用于沿着运动轴线112驱动一个工具111。该直线驱动装置110使工具111线性地加速。因此直线驱动装置110在工具111的轴向延长中执行一个平移运动。直线驱动装置110的一个示例是一个沖击机构113，它配有一个浮动阀芯114。在一个沖击式螺丝刀或者一个钻头时，工具111除了它的直线运动之外可以围绕运动轴线112被转动。
上述直线驱动装置110本身可以通过一个初级驱动装置115、例如借助于一个偏心轮116 4皮驱动。初级驱动装置115可以例如包括一个电动机117、 一个磁动力的、电动力的、气动的或者液压的驱动装置。
直线驱动装置110周期性地以一个周期时间被激发。该周期时间对于手工工具机101可以固定地预先给定。可选的是，设置一个选择开关(未被示出)，通过该选择开关，周期时间能够由应用者调定。沖击频率表示与周期时间相反的参量。
手工工具才几101的一个重心118与运动轴线112间隔开距离。这可以由于设置最重的构件如直线驱动装置110和初级驱动装置115在外壳102中而得出。该重心118可以位于手工工具才几101的一个对称平面119中。上述直线驱动装置110在运动轴线112的方向上传输一个脉冲到工具111上。同样强度的一个脉冲在相反方向上被施加在手柄104或者立柱上。因为运动轴线112不延伸通过重心，脉冲导致一个围绕重心118的转矩。该转矩作用在一个转动平面中，该转动平面通过运动轴线112和重心限定。该转动平面在已示出的实施形式中与手工工具机101的对称平面119重合，因为不仅运动轴线112而且重心118都位于对称平面119中。
转矩的值可以依照杠杆原理考虑到运动轴线112与重心的微小距离来确定。这个转矩的值随着周期时间变化，该周期时间由直线驱动装置110预先给定。明显大于一赫兹的沖击频率导致，应用者感受到一个转矩的出现，不是作为一个单独的事件而是作为一个持续的振动。
在机器外壳103中设置一个扭转摆120。该扭转摆120例如具有一个扭转轴121、 一个复位元件122、 一个杠杆123以及一个质量体124。该扭转轴121可以通过扭转摆120的接触点125被固定在机器外壳103上。复位元件122例如是一个板簧。杠杆123与板簧相比可以刚性地构成。质量体124优选构成扭转摆120的质量的主要部分，至少为25%，例如50%。整个扭转摆120的惯性矩至少50%、例如75%是通过质量体预先给定的。
质量体124可以沿着一个轨迹曲线125在扭转摆120的一个振动平面126中运动。该轨迹曲线125基本上通过刚性的杠杆123预先给定。该轨迹曲线125基本上沿着一个圆形轨迹延伸。为了描述轨迹曲线125质量体124可以看作为减小到质量体的重心上。
如果复位元件122在质量体124从一个静止位置偏移出来时发生变形，则复位元件122同样对轨迹曲线125的形状产生影响。相应地产生圆形轨迹的偏离。当杠杆123至少部分地弹性构造时，也产生圆形轨迹的偏离。
扭转摆120设置为以其振动平面126平行于通过重心118和运动轴线112确定的转动平面。振动平面126优选位于转动平面中，特别是当转动平面相当于手工工具才几IOI的对称平面119时。在一个一次性的偏移后，扭转摆120以它的固有频率振动。该固有 频率描述了扭转摆120的自由振动。该固有频率是通过扭转摆120的结 构预先给定的。特别是扭转摆120的惯性矩和复位元件122的弹性常数 确定该固有频率。惯性矩通过质量体124与扭转轴121的距离而确定。 该距离涉及质量体124的重心。该重心的位置可以通过质量体124的一 个结构设计确定。
所描述的扭转摆120在手工工具机101中的设置促使，扭转摆120 由周期性出现的转矩激发一个转动振动。该扭转摆120接收一个转矩直 至扭转摆120的轨迹曲线125的一个反向点127、 128。该转矩部分促使 复位元件122的一个弹性的变形功。该转矩的另一个较小的部分可以完 成一个塑性变形以及其它的耗损功。在轨迹曲线125的反向点127、 128 之后，扭转摆120放;^并且给出转矩。
激发的转矩的一个阶段在由扭转摆120给出的转矩的一个阶段之前。 由此产生两个转矩的 一个部分破坏性的和部分构建性的重叠。尽管时间 上平均的转矩，除耗损部分外，被保持，整个转矩的最大的振幅小于由 直线驱动装置促使的周期性转矩的振幅。上述扭转摆120用作为緩冲器， 吸收一个转矩的峰值并且将所吸收的转矩在时间上延迟地再次释放。
一种优选的构造规定，扭转摆120的固有频率或者一个它的谐频相 应于直线驱动装置110的冲击频率。扭转摆120在一个谐振的激发时经 受它的从静止位置中的最大偏移。由此上述扭转摆120可以吸收一个较 大的转矩并且中间存储它。在激发的转矩和由扭转摆120给出的转矩之 间存在一个约为90度的位相差。
因此周期性的转矩传输到上述扭转摆120上在谐振的情况下是特别 有效的。因此该扭转摆120能够设计有一个固有频率，该固有频率与直 线驱动装置110的沖击频率偏离最大10%，例如5%、优选为2%。
上述解释概括了本发明人关于扭转摆120的工作原理的论文命题。 该论文命题能够制定出一个扭转摆120的可能实施形式。然而没有要求 提升科学完整性。特别是手工工具机不限定于上述解释，如果一个扭转 摆的工作原理不通过上述论文命题阐述。下面解释不同的扭转摆和其在外壳2中的设置的多个实施形式。尽 管一些细节是与一个特别的实施形式结合地描述的，在此明确指出，它 们也可组合在其它的组装位置中。
图1示出 一个扭转摆120，它的复位元件122通过一个螺旋弹簧构成。 该螺旋弹簧122的中心固定在机器外壳103上。该螺旋弹簧122可以围 绕它的中心转动，并且在此机械地被张紧。杠杆123被固定在该螺旋弹 簧的圆周上。该杠杆123优选是刚性的。质量体124被固定在杠杆123 的一个背离螺旋弹簧122的末端上。该质量体124可以由与杠杆123相 同的材料制成。在一种构造中，质量体124和杠杆123制成一体的。
当扭转摆120偏移时，上述螺旋弹簧122只轻微改变它的形状。特 别是规定，扭转摆120从静止位置中偏移最大30度、例如最大10度、 最大5度。因此质量体124基本上在一个圆形轨迹125上运动。
该圆形轨迹125位于一个平面中，该平面平行于一个通过重心118 和运动方向112限定的转动平面。在静止位置中，杠杆123可以例如相 对于手工工具机IOI的运动轴线112在20度与90度之间的范围内倾斜。
上述扭转摆121可以如所示的那样纟皮设置在外壳102的一个底面131 的附近。可选择地，扭转摆121可以被设置在外壳102的一个顶面130 的附近，由此得到一种悬挂的结构。在另一种构造中，扭转摆120可以 被固定在初级驱动装置115或者一个传动装置的一个外壳上。
该杠杆的长度123优选大于外壳102的高度的一半，例如至少为外 壳高度的四分之三。包括一个大的杠杆的扭转摆120可以在从静止位置 中小的偏移时就已经緩冲存储了一个大的转矩。
上述扭转摆120优选被固定在机器外壳103上。手柄104可以与扭 转摆120机械脱耦，例如通过緩冲元件106。轨迹曲线125可以部分在手 柄104中延伸。例如质量体124可以在静止位置中，例如如图所示，已 经处在手柄104中。
上述扭转摆120也可以平放地设置在机器外壳103中。这意味着 在静止位置中，杠杆123是平行于工具111的运动方向112的。
质量体124的一个重心可以被设置在通过机械工具101和运动方向
ii限定的转动平面的外部。因此扭转摆120的振动施加了一个转矩，该转 矩位于垂直于运动方向112的一个平面中。由直线驱动装置110引起的 相应转矩可以以这种方式^皮补偿。
对于具有6700g质量和占优势的53Hz振动频率的手工工具机101 ， 例如弹性常数C约为l.lNm/°,杠杆124的长度约为200mm并且质量体 的质量约为100g证明是适宜的。这些数据仅用作示例。其它的弹性常数、 长度以及质量的多样化的组合同样可以适用于特定的手工工具机101。
图3和4示出另 一个实施形式。 一个扭转摆120具有一个扭转轴221 、 一个板簧222以及一个质量体224。板簧222同时构成一个复位元件和一 个杠杆。因此一个特别简单的结构是可能的。
板簧222支承在机器外壳103上的一个末端上。这个末端构成扭转 轴221。该支承可以例如通过一个固定螺栓231构成，该固定螺栓用于将 手柄104固定在机器外壳103的一个锚座(Anker) 233上。在此在板簧 222的一个末端设置一个孔232,固定螺栓穿过这个孔推进。为了防止板 簧222沿着固定螺栓231的移动，可以在孔232的两侧设置紧固栓233。 紧固栓(Aufnahmezapfen ) 233可以由一种弹性的、緩冲的材料构造， 以便减少机器外壳103的振动传递到手柄104上。
该板簧222可以设计成U-形的，包括对称设置的侧腿240和一个连 接侧腿240的横板241。质量体224被固定在该横板241上。质量体224 可以由两个部分组成，这两个部分包围横板241。
可以设置一个附加质量250,以改变扭转摆220的固有频率。该附加 质量250可以例如作为滑块(Reiter)被夹紧在板簧222上。该附加质量 250可以沿着板簧的侧腿240被移动。
在另一种构造中规定，沿着板簧222可移动地安置质量体224。质量 体224可以通过一个锁紧机构被保持在板簧222上，以便距扭转轴221 具有一定的距离。
扭转摆220除了围绕扭转轴221外也可以围绕一个垂直的扭转轴250 转动。这可以特别有利的是，重心118和运动方向112不是位于一个平 行于振动平面126的平面中。因此垂直于运动方向112和垂直于扭转轴221作用的转矩通过扭转摆220的其它转动方向被吸收。
图5以透^f见图示出两个扭转轴221和250。扭转轴221、 250是相互 倾斜的，并且相对于直线驱动装置110的运动轴线112倾斜。在已示出 的实施形式中，三个轴线112、 221、 250是相互垂直的。
扭转摆220可以通过旋转脉冲被激发，这个旋转脉冲平行于第一扭 转轴221或者平行于第二扭转轴250起作用，并且两个旋转脉冲的任意 组合被激发。因此振动可以被减小，该振动被手柄的应用者感受位手柄 的上下运动或者左右运动。
质量体224可以平行于第一扭转轴221可移动地被支承。在此围绕 第二扭转轴250的惯性矩可以匹配于出现的振动、特别是频率。
图6示出一个扭转摆230的另一种构造。 一个弹簧元件322与机器 外壳103相连接。该弹簧元件322与机器外壳103的连接点定义扭转摆 320的扭转轴321。在图5中一个曲线轨迹表示在扭转摆320的振动时弹 簧元件322的运动。 一个杠杆323可移动地支承在弹簧元件322上的。 杠杆323连接弹簧元件322和一个质量体324。扭转摆320的一个固有频 率可以通过杠杆324与扭转轴321的距离340的匹配进行调节。
用于确定距离340的一个才几构341可以例如包才舌一个楔形物342和 一个复位弹簧343。该楔形物342在杠杆323在弹簧元件322上的一个静 止位置之间强迫距离340。该楔形物342沿着一个垂直于弹簧元件322 纵向的方向344可移动。因此距离340可以-故调节。上述复位元件343 被设置在杠杆323的与楔形物342相对置的侧面上，复位元件343将杠 杆323夹紧在楔形物342上。取代一个楔形物323，可以应用其他的移动 部件、例如一个螺杆(Spindel)。
弹簧元件322的有效长度的改变促使其弹簧常数的改变和质量体 324与扭转轴321的距离的改变。因此机构341实现使扭转摆320的固有 频率匹配于直线驱动装置110的冲击频率。 一个相应的用于沖击频率的 选择开关可以通过一个连杆与机构341机械地或者才几电地耦联。
杠杆323和弹簧元件322优选相互成角度。这个角可以位于30度到 120、例如80度到100度的范围中。但是一种构造也规定，将杠杆324
13相对于弹簧元件323可伸缩地设置。
杠杆324可以设计为板簧，杠杆324的刚度可以不同于弹簧元件323 的刚度设计。
图7示出一个扭转摆420的侧视图。该扭转摆420由一个板簧构成。 一个杠杆423同时构成一个复位元件422。质量体424通过板簧的一个末 端的多次折叠而制成。
图8示出手工工具机101的另一个实施形式。 一个扭转摆520具有 一个扭转轴521，至少两个单独的质量体524作用在该扭转轴上。质量体 524通过杠杆523经由一个共同的复位元件522与扭转轴521机械地耦 联。扭转摆520的一个重心优选位于扭转轴521上。
上述扭转摆520实现使扭转轴521设置在手工工具机101的重心118 的附近，并且同时提供了一个高的惯性矩。由扭转摆520吸收和给出的 转矩基本上作用在如由直线驱动装置110引起的转矩相同的转动点上。 因此通过扭转摆520达到转动振动的一个良好的緩沖。
按图9中的视图， 一个沿着一个激励轴线A振动的、以一个旋转和 冲击钻头形式的手工工具机1具有一个机器外壳2和一个可手持的导向 手柄3。为了緩沖由一个驱动装置6 (形式为一个气动的沖击机构)造成 的、位于示出的包括重心S的装置平面中的振动V，存在一个振动平衡 器4，该振动平衡器设计为摆式振荡器，包括一个本身弹簧弹性的杠杆7 (形式为一个线性弹簧元件)和一个与外壳固定的扭转弹簧5 (形式为 一个螺旋弹簧)。围绕杠杆7与转动点P间隔开的平衡质量8，随着在振 动平面中的角度偏移[phi(t)(该振动平面与装置平面是一致的)，围绕一 个由转动点P出发定向的静止方向R振动，该静止方向相对于手柄侧的 激励轴线A成70度的角度[a定向。如果(未额外示出)平衡质量8由 两个相互刚性连接的、相同大小的分质量组成，这两个分质量设置在所 示出的装置平面的上方和下方，并且它们的分质量中分别在一个分平面 中，该分平面分别平行于装置平面间隔相同距离，则整个平衡质量8的 质量中心还是在装置平面中，因此它与振动平面是一致的。但是一般来 说，振动平面相对于装置平面的其他的(倾斜的)取向也是可能的，并且被本发明的思想所包含。在一个(未额外示出的)月牙形锯或者孔锯
中这是类似的，其中由驱动装置6产生的激励代替通过气动的冲击机构 而是通过提升杆的来回运动以及它们的切力导致。
例如在一个具有6700克的机器质量和一个占优势的53Hz振动频率 的手工工具机中，对于振动平衡器4，它围绕Z =340111111且Y=-180mm 的转动点P、围绕它的与手柄侧的激励轴线A成角度[a-70度的静止方 向R、随着一个为^叫=+/-4()的角度偏移而振动，包括弹簧5的(总)弹 簧柔度C、杠杆7的长度L和平衡质量的质量m的三位值(Werte-Tripel) {C=l.lNm/°; L=200mm; m二100g)是适宜的。
权利要求
1. 一种手工工具机(1、101)，其特征在于，有一个用于平衡振动的扭转摆(120、220、320、420、520)。
2. 如权利要求1所述的手工工具机(1、 101),其特征在于，有一 个用于使一工具(111)沿着一个运动轴线(112)运动的直线驱动装置(110)和至少一个扭转轴，该扭转轴垂直于运动轴线(112)，其中，扭 转摆(120、 220、 320、 420、 520)围绕扭转轴可转动振动地净皮悬挂。
3. 如权利要求1或2所述的手工工具机(1、 101)，其特征在于， 有一个用于使一工具(111)沿着一个运动轴线(112)运动的直线驱动 装置(110)和一个重心(S、 118)，其中， 一个由重心(S、 118)和运 动轴线(112)限定的平面位于扭转摆(120、 220、 320、 420、 520)的 一个振动平面(126)中或者平行于该振动平面(126)。
4. 如权利要求l所述的手工工具机(1、 101)，其特征在于，有一 个用于使一工具(111)沿着一个运动轴线(112)运动的直线驱动装置(110)，并且其中，扭转摆(120、 220、 320、 420、 520)设置成使得该 扭转摆(120、 220、 320、 420、 520)的振动平面(126)位于该直线驱 动装置(110)的运动轴线(112)中或者平行于该运动轴线(112)。
5. 如权利要求4所述的手工工具机(1、 101)，其特征在于，振动 平面(126)位于手工工具机(1、 101)的一对称平面中或者平行于该对 称平面。
6. 如权利要求2到6之一所述的手工工具机(1、 101 )，其特征在 于，扭转才罢(120、 220、 320、 420、 520)的一个扭转轴(121、 221、 321、 421、 521)延伸通过手工工具机(1、 101)的重心(S、 118)。
7. 如上述权利要求之一所述的手工工具机(l、 101)，其特征在于， 扭转摆(120、 220、 320、 420、 520)具有一个扭转轴(121、 221、 321、 421、 521)、至少一个弹簧元件(122、 222、 232、 242、 252)以及至少 一个质量体(124、 224、 324、 424、 524)，该质量体通过弹簧元件(122、 222、 232、 242、 252)与扭转轴(121、 221、 321、 421、 521)才几械耦联。
8. 如权利要求7所述的手工工具机(1、 101)，其特征在于，弹簧 元件(222)设计为板簧，该板簧连接扭转轴(221)和质量体(224)。
9. 如权利要求7或8所述的手工工具机(1、 101)，其特征在于， 弹簧元件具有至少两个不同弹簧常数的区段。
10. 如权利要求9所述的手工工具机(1、 101)，其特征在于，不 同弹簧常数的第一区段和第二区段是相互成角度的。
11. 如上述权利要求之一所述的手工工具机(1、 101 )，其特征在于， 扭转摆(120、 220、 320、 420、 520)在至少一个振动方向上的惯性矩是 可调节的。
12. 如权利要求2到11之一所述的手工工具机(1、 101),其特征 在于，直线驱动装置(110)使工具(111)以一个周期时间沿着运动轴 线(z、 112)周期性运动，并且扭转摆(120、 220、 320、 420、 520)的 一个振动周期匹配于所述周期时间。
13. 如上述权利要求之一所述的手工工具机(1、 101 )，其特征在于， 它具有一个机器外壳(103)和一个手柄(104)，其中扭转摆(120、 220、 320、 420、 520)被悬挂在机器外壳(103)上。
14. 如权利要求13所述的手工工具机(1、 101),其特征在于，扭 转摆(120、 220、 320、 420、 520)的一个振动轨迹(125)至少部分地 在手柄(104)中延伸。
15. 如上述权利要求之一所述的手工工具机(1、 101),其特征在于， 直线驱动装置(110)具有一个沖击机构(114)。
全文摘要
本发明涉及一种手工工具机，它具有用于平衡振动的一个扭转摆。
文档编号B25F5/00GK101462265SQ200810185940
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月16日 优先权日2007年12月17日
发明者A·费舍尔, C·迪英, D·策哈吉克, F·科尔施密德, O·奥伦多尔夫, R·翁特尔 申请人:喜利得股份公司