专利名称：车载式液压驱动型多功能机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种车载式液压驱动型多功能机械手。
背景技术：
目前，公路桥区水泥礅、钢板、护栏、车道线、斑马线、隧道墙壁、墙壁小广告、路边墙体清洗及抛光、喷涂大都是人工操作，或者半机械化操作；明显存在效率低的问题，不能发挥公路方便行车中作业的优势。
发明内容本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能显著提高工作效率的车载式液压驱动型多功能机械手。 为实现上述目的，本实用新型车载式液压驱动型多功能机械手包括一个用于配装
在机动车前车架上的竖向安装板，竖向安装板前面通过能锁定的竖向紧固轴铰接基座，基
座依次铰接相互铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂，端臂前端通过能锁定的万向节式或
者十字轴式连接器或者能锁定的转向连接器配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。配
装在机动车前保险杠上，工作时随时可向一侧伸出，方便观察操作；收工时，收回后，不会影
响机动车正常行驶，即不会超过车宽。竖向安装板前面通过竖向紧固轴铰接能锁定的基座，
能根据需要随时调节基座左右角度，并锁定在特定角度处。基座依次铰接相互铰接分别由
液压缸驱动的基臂和端臂用于上下和左右伸出和展开，随时根据实地需要调节前端工作装
置的位置，达到不停车连续沿路工作的目的。端臂前端通过能锁定的万向节式或者十字轴
式连接器配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置，则能根据实际需要对前端伸出角度进
行调节，用于补充丙个液压缸和基座调整的不足，更方便进行大幅度调整，使行进中的操作
更得心应手。配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置，方便选择适用，更能实现一机多
用。具有能充分利用公路行车中作业的优势，能显著提高工作效率的优点。 作为优化，所述基座的锁定方式是竖向紧固轴与基座竖向滑配、横向同步，竖向紧
固轴一端制有端帽、另一端配有螺帽，端帽与竖向安装板的轴座之间的接触面上分别制有
相互配合的放射状凸棱和凹槽。拧紧螺帽时，放射状凸棱和凹槽相互伸入，使基座与竖向安
装板不能再左右转动，拧松螺帽时，放射状凸棱和凹槽相互脱离，可随意调整基座的左右角度。 作为优化，基臂与基座通过横轴铰接，基臂与端臂通过竖轴铰接。基臂上下摆动方便收起，收起后能尽可能地减少车前空间的占用，方便作业车转场。端臂左右摆动方便适应行进中的工作面凸出或者凹进的随时变化。 作为优化，所述十字轴式连接器包括一个通过竖向紧固栓与端臂末端铰接的倒L形连接板，倒L形连接板再通过横向紧固件连接一个U形连接板，U形连接板再配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。采用竖向紧固栓与横向紧固件连接都可根据需要随时调节两连接件之间的夹角，但竖向紧固栓比横向紧固件更方便随时调节。[0008] 作为优化，U形连接板通过竖向紧固栓连接配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光 装置；所述竖向紧固栓下端制有与倒L型形连接板或清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置 下栓座固连的端帽，上端制有外螺纹，并且配装螺帽或者带横向扳手通孔的内螺纹套管帽。 U形连接板通过竖向紧固栓连接配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置，横向扳手通孔 可在拧紧或松开时，插入扳手或钢管或钢棍进行加力拧动，即省力，又方便操作。U形连接板 通过竖向紧固栓连接配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置，可通过拧松紧固螺栓来调 节两者之间的水平夹角，拧紧后可随时固定。 作为优化，所述清洗装置包括一个支撑座，支撑座上配装液压马达，液压马达向前 伸出的输出轴上配装有前面密植刷毛或细钢丝的圆盘形旋刷；抛光装置包括一个支撑座， 支撑座上配装液压马达驱动，液压马达向前伸出的输出轴上配装有前面装有抛光布的圆盘 形抛光头。液压马达驱动力强劲，且体积小，重量轻，并没有电动机驱动的高耗电问题，还方 便控制操作，也没有漏电危险。 作为优化，液压马达输出轴与圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头之间配装有弹性缓冲 装置。如此设计能缓冲行驶作业中旋刷或者抛光头与作业面之间的距离误差，保证正常行 驶下的正常工作。 作为优化，所述弹性缓冲装置是液压马达输出轴前部套装一个轴向滑配周向同步 的套管，套管前端固装圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头，套管后端与液压马达前壳之间连接 套在液压马达输出轴上的支撑弹簧。如此设计，使用时，液压马达驱动其输出轴旋转，输出 轴通过套管驱动圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头同步旋转；当前面压力大时，弹簧会被压縮， 圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头与液压马达的距离会縮短；结构简单，性给可靠。 作为优化，所述圆盘形旋刷者圆盘形抛光头为并列分布的两个或者多个。横向并 列用于前后重复作业，有利于保证工作质量；竖向并列能大幅度增加工作面，提高工作效 率。 作为优化，所述支撑座上配装有伸向圆盘形旋刷两侧的喷水管。喷水管的引入能 在清扫的同时进行冲洗，提高清洁质量。 采用上述技术方案后，本实用新型车载式液压驱动型多功能机械手能充分利用公 路适合行车作业的优势，在机动车行驶中实现路桥面或者路桥两侧建筑物、构筑物或者其 它附属设施的清洗、喷涂或者抛光；具有结构简单，易于调节，适应性强，性能可靠，方便操 作，工作效率高，工作质量好的优点。车辆行驶中就可用于公路桥区水泥礅、钢板、护栏、车 道线、斑马线、隧道墙壁、墙壁小广告、路边墙体清洗及抛光、喷涂、喷图和喷彩等多种常规 作业。
图1是本实用新型车载式液压驱动型多功能机械手的侧视结构示意图； 图2是本实用新型车载式液压驱动型多功能机械手前部的俯视结构示意图。
具体实施方式如图所示，本实用新型车载式液压驱动型多功能机械手包括一个用于配装在机动 车前车架上的竖向安装板l，竖向安装板1前面通过竖向紧固轴11铰接能锁定的基座2，基座2依次铰接相互铰接分别由液压缸10驱动的基臂3和端臂4，基臂3与基座2通过横轴
铰接，基臂3与端臂4通过竖轴铰接，端臂4前端通过能锁定的十字轴式连接器配装清洗装
置。所述十字轴式连接器还可以由能锁定的万向节式连接器和转向连接器代替。 所述基座2的锁定方式是竖向紧固轴11与基座2竖向滑配、横向同步，竖向紧固
轴11上端制有端帽12、下端配有螺帽13，端帽12与竖向安装板1的轴座之间的接触面上
分别制有相互配合的放射状凸棱和凹槽。 所述清洗装置包括一个支撑座6，支撑座6配装左右并列的两个液压马达7，液压 马达7向前伸出的输出轴71前部套装一个轴向滑配周向同步的套管72，套管72前端固装 圆盘形旋刷8，套管72后端与液压马达7之间连接套在液压马达输出轴71上的支撑弹簧 73。圆盘形旋刷8前面密植刷毛或者细钢丝。所述支撑座6上配装有向前伸向圆盘形旋刷 8两侧的喷水管9。 所述十字轴式连接器包括一个通过竖向紧固栓与端臂末端铰接的倒L形连接板 52，倒L形连接板52再通过横向紧固件53连接一个U形连接板54， U形连接板54再通过 竖向紧固栓连接清洗装置的支撑座6 ;所述竖向紧固栓下端制有与倒L型形连接板52或清 洗装置的下栓座60固连的端帽12，上端制有外螺纹，并且配装带横向扳手通孔55的内螺纹 套管帽56。 需要说明的是，当配装抛光装置时，上述圆盘形旋刷前面配装抛光布；当配装喷涂 装置时，十字轴式连接器前面则直接配装喷涂装置。并可省略喷水管。
权利要求一种车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于包括一个用于配装在机动车前车架上的竖向安装板，竖向安装板前面通过能锁定的竖向紧固轴铰接基座，基座依次铰接相互铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂，端臂前端通过能锁定的万向节式或者十字轴式连接器或者能锁定的转向连接器配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。
2. 根据权利要求1所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述基座的锁 定方式是竖向紧固轴与基座竖向滑配、横向同步，竖向紧固轴一端制有端帽、另一端配有螺 帽，端帽与竖向安装板的轴座之间的接触面上分别制有相互配合的放射状凸棱和凹槽。
3. 根据权利要求1所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于基臂与基座通过 横轴铰接，基臂与端臂通过竖轴铰接。
4. 根据权利要求1所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述十字轴式连 接器包括一个通过竖向紧固栓与端臂末端铰接的倒L形连接板，倒L形连接板再通过横向 紧固件连接一个U形连接板，U形连接板再配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。
5. 根据权利要求4所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于U形连接板通过 竖向紧固栓连接配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置；所述竖向紧固栓下端制有与倒 L型形连接板或清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置下栓座固连的端帽，上端制有外螺纹， 并且配装螺帽或者带横向扳手通孔的内螺纹套管帽。
6. 根据权利要求1或2或3或4或5所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在 于所述清洗装置包括一个支撑座，支撑座上配装液压马达，液压马达向前伸出的输出轴上 配装有前面密植刷毛或细钢丝的圆盘形旋刷；抛光装置包括一个支撑座，支撑座上配装液 压马达，液压马达向前伸出的输出轴上配装有前面装有抛光布的圆盘形抛光头。
7. 根据权利要求6所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于液压马达输出轴 与圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头之间配装有弹性缓冲装置。
8. 根据权利要求7所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述弹性缓冲装 置是液压马达输出轴前部套装一个轴向滑配周向同步的套管，套管前端固装圆盘形旋刷或 者圆盘形抛光头，套管后端与液压马达前壳之间连接套在液压马达输出轴上的支撑弹簧。
9. 根据权利要求6所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述圆盘形旋刷 或者圆盘形抛光头为并列分布的两个或多个。
10. 根据权利要求6所述车载式液压驱动型多功能机械手，其特征在于所述支撑座上 配装有伸向圆盘形旋刷两侧的喷水管。
专利摘要本实用新型涉及一种车载式液压驱动型多功能机械手，为解决清洗公路两侧设施效率低问题，该车载式多功能机械手包括一个用于配装在机动车前车架上的竖向安装板，竖向安装板前面通过竖向紧固轴铰接基座，基座依次铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂，端臂前端通过能锁定的万向节式或者十字轴式连接器或者能锁定的转向连接器配装清洗或者喷涂或者抛光装置。因此，其能充分利用公路适合行车作业的优势，在机动车行驶中实现路桥两侧设施清洗、喷涂和抛光；具有结构简单，易于调节，适应性强，性能可靠，方便操作，工作效率高，工作质量好的优点。
文档编号B25J9/08GK201516606SQ200920220049
公开日2010年6月30日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者赵友 申请人:赵友