专利名称：风挡玻璃装配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种风挡玻璃装配装置，属于汽车玻璃安装设备的技术领域。
背景技术：
传统工艺中，风挡玻璃分装与装配是两个独立的工艺过程，中间没有太多的衔接 要求。故传统玻璃分装台通常只可一个方向旋转；而玻璃装配采用机器人或纯人工装配。
发明内容本发明的目的在于提供一种风挡玻璃装配装置。本发明的技术方案是这样实现的风挡玻璃装配装置，其特征为它是由分装台和装配装置组成，分装台由回转机 构、铝型材支架和翻转吸附机构组成，铝型材支架安装在回转机构上，翻转吸附机构装配在 铝型材支架上；装配装置由铝型材架体、升降传动机构和水平平移机构三部分组成，升降传动机 构和水平平移机构通过螺接方式分别固定在铝型材架体左右两侧。本发明的积极效果是增加其装配稳定性；经过精确的计算和吊具的巧妙设计使前 后风挡玻璃在起吊后可分档保持设计的玻璃位置形态使装配变得简单便捷；定位锁紧的设 置而且分装台翻转及装配装置的升降均采用随时锁止停位的减速机等设计，不仅能实现 大质量的风挡玻璃装配而且使装配的质量和精度大大提高同时也提高作业的安全性。
图1是本发明分装台结构示意图。图2是本发明分装台回转机构结构示意图。图3是本发明支架结构示意图。图4是本发明翻转吸附机构结构示意图。图5是本发明装配装置结构示意图。图6是本发明升降传动机构结构示意图。图7是本发明水平平移机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步的描述风挡玻璃装配装置，其特征为它是由分装台和装配装置组成；分装台由回转机 构1、铝型材支架2和翻转吸附机构3组成，铝型材支架2安装在回转机构1上，翻转吸附机 构3装配在铝型材支架2上；装配装置由铝型材架体4、升降传动机构5和水平平移机构6三部分组成，升降传 动机构5和水平平移机构6通过螺接方式分别固定在铝型材架体2左右两侧；[0018]回转机构1主要由回转定位销1-1、法兰盘1-2、止推轴承1-3、回转轴1_4、套筒 1-5、支撑杆1-6及底盘1-7组成，回转轴1-4与止推轴承1-3压装后分装入套筒1_5，底盘
1-7和支撑杆1-6连接后与回转轴1-4总成装配；法兰盘1-2和回转定位销1-1连接后装 配在回转轴1-4上；铝型材支架2主要由把手2-1、减速机2-2、手轮2_3、加强L板2_4、底梁2_5、立梁
2-6、翻转固定U型块2-7，底梁2-5和立梁2-6通过加强L板2_4连接在一起，立梁2_6上 装配有把手2-1，减速机2-2装配在立梁有把手2-1 —侧顶端，翻转固定U型块2-7装配在 另一侧立梁顶端；翻转吸附机构3主要由三爪吸盘3-1、翻转轴3-2、翻转法兰块3_3、加强筋板3_4、 吊环3-5、V型吊带3-6、V型吊带固定板3-7、压板3_8组成，三爪吸盘3_1安装在翻转轴3_2 上，在翻转轴3-2下方加装加强筋板3-4，翻转轴3-2通过翻转法兰块3-3与减速机2_2连 接在一起，在翻转轴3-2上装配V型吊带固定板3-7，用于固定V型吊带3-6，V型吊带3_6 上装配吊环3-5;升降传动机构5主要由传动轴5-1、传动链5-2、减速机5_3、手轮5_4、缠带轮5_5、 升降吊带5-6及吊钩5-7组成，吊钩5-7和升降吊带5-6连接后与缠带轮5_5组装，装配有 手轮减速机5-3通过传动链5-2与传动轴5-1连接，两部件通过螺接方式连接在一起；水平平移机构6主要由平移传动板6-1、滚珠轴承6-2、传动丝杠6_3、同步带6_4、 手轮6-5组成，手轮6-5通过同步带6-4带动传动丝杠6-3，传动丝杠6_3穿过滚珠轴承6_2 与平移传动板6-1连接；操作步骤1、首先将装配装置上的吊具通过减速机调整向上，将风挡玻璃放在吸盘上并吸 紧、锁止，防止吊具转动；2、在分装台上完成涂胶等风挡玻璃分装内容，此时风挡玻璃分装台整体可旋转；3、通过分装台上的减速机旋转吊具，使玻璃朝下吊具横梁朝上；4、移动装配装置，根据前后风挡选择相应挡位，用起动机构与吊具连接，并将风挡 玻璃吊起；5、移动装有风挡玻璃的装配装置，进行风挡玻璃装配；6、装配完毕后，保持装配装置的锁止状态，待风挡胶凝固后进行下一道工序。本发明可以实现a、分装台既可绕底座的垂直轴线旋转，也可以绕水平轴线旋转。b、设计减速机来带动吊具与玻璃的旋转，达到既省力又任意定位、平稳安全等目 的。C、吊具以2个三爪吸盘为主体，其单个切向力达80Kg，HQE防弹玻璃最重的约为 80Kg，所以它有很高的安全系数；吊具横梁设计成分段弧型的形式，能满足各种风挡的型面 而且方便维修；与装配装置转挂部分经特殊计算设计可使玻璃起吊后正好是装配所需的斜 度，操作极其便捷。d、装配装置设计减速机来驱动玻璃升降，省力而且任意定位，提高了装配精度和质量。e、采用链条传动，是操作更加安全。
4[0036]f、底部设计定位锁止。g、整体定位后，可驱动此轮来左右调节玻璃位置，范围是50mm。h、主体采用全铝结构，使操作更轻便。
权利要求1.风挡玻璃装配装置，其特征为它是由分装台和装配装置组成，分装台由回转机构 (1)、铝型材支架⑵和翻转吸附机构⑶组成，铝型材支架⑵安装在回转机构⑴上，翻 转吸附机构(3)装配在铝型材支架(2)上；装配装置由铝型材架体(4)、升降传动机构(5) 和水平平移机构(6)三部分组成，升降传动机构(5)和水平平移机构(6)分别固定在铝型 材架体(2)左右两侧。
2.根据权利要求1所述的风挡玻璃装配装置，其特征为所述的回转机构(1)主要由 回转定位销(1-1)、法兰盘(1-2)、止推轴承(1-3)、回转轴(1-4)、套筒(1-5)、支撑杆(1-6) 及底盘(1-7)组成，回转轴(1-4)与止推轴承(1-3)压装后分装入套筒(1-5)，底盘(1-7) 和支撑杆(1-6)连接后与回转轴(1-4)总成装配，法兰盘(1-2)和回转定位销(1-1)连接 后装配在回转轴(1-4)上。
3.根据权利要求1所述的风挡玻璃装配装置，其特征为所述的铝型材支架(2)主要 由把手(2-1)、减速机(2-2)、手轮(2-3)、加强L板(2-4)、底梁(2_5)、立梁(2_6)、翻转固 定U型块(2-7)，底梁(2-5)和立梁(2-6)通过加强L板(2_4)连接在一起，立梁(2_6)上 装配有把手(2-1)，减速机(2-2)装配在立梁有把手(2-1) —侧顶端，翻转固定U型块(2-7) 装配在另一侧立梁顶端。
4.根据权利要求1所述的风挡玻璃装配装置，其特征为所述的翻转吸附机构(3)主 要由三爪吸盘(3-1)、翻转轴(3-2)、翻转法兰块(3-3)、加强筋板(3-4)、吊环(3-5)、V型 吊带(3-6)、V型吊带固定板(3-7)、压板(3-8)组成，三爪吸盘(3-1)安装在翻转轴(3_2) 上，在翻转轴(3-2)下方加装加强筋板(3-4)，翻转轴(3-2)通过翻转法兰块(3-3)与减 速机(2-2)连接在一起，在翻转轴(3-2)上装配V型吊带固定板(3-7)，用于固定V型吊带 (3-6)，V型吊带(3-6)上装配吊环(3-5)。
5.根据权利要求1所述的风挡玻璃装配装置，其特征为所述的升降传动机构(5)主 要由传动轴(5-1)、传动链(5-2)、减速机(5-3)、手轮(5-4)、缠带轮(5_5)、升降吊带(5-6) 及吊钩(5-7)组成，吊钩(5-7)和升降吊带(5-6)连接后与缠带轮(5-5)组装，装配有手轮 减速机(5-3)通过传动链(5-2)与传动轴(5-1)连接，两部件通过螺接方式连接在一起。
6.根据权利要求1所述的风挡玻璃装配装置，其特征为所述的水平平移机构(6)主 要由平移传动板(6-1)、滚珠轴承(6-2)、传动丝杠(6-3)、同步带(6-4)、手轮(6-5)组成， 手轮(6-5)通过同步带(6-4)带动传动丝杠(6-3)，传动丝杠(6-3)穿过滚珠轴承(6_2)与 平移传动板(6-1)连接。
专利摘要风挡玻璃装配装置，它是由风挡玻璃分装台和装配装置组成，风挡玻璃分装台由回转机构、铝型材支架和翻转吸附机构组成，铝型材支架安装在回转机构上，翻转吸附机构装配在铝型材支架上；风挡玻璃装配装置由铝型材架体、升降传动机构和水平平移机构三部分组成，升降传动机构和水平平移机构通过螺接方式分别固定在铝型材架体左右两侧。本实用新型的积极效果是增加装配稳定性；吊具的巧妙设计使前后风挡玻璃在起吊后可分档保持设计的玻璃位置形态使装配变得简单便捷；定位锁紧的设置而且分装台翻转及装配装置的升降均采用随时锁止停位的减速机，能实现大质量的风挡玻璃装配而且使装配的质量和精度大大提高同时也提高作业的安全性。
文档编号B25B27/14GK201776735SQ20102027642
公开日2011年3月30日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者宁福才, 邓长虹 申请人:中国第一汽车集团公司