专利名称：线性传动器的壳体结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，尤指一种可并排连接的工业机器人用线性传动装置。
背景技术：
目前有许多自动化生产的工厂中都有使用工业机器人，尤其是对于某些特殊的环境，例如危险、恶劣、单调、复杂、精细、负载重或是必须全天候作业的工作环境等，这些场所都很适合使用工业机器人。而工业机器人在设计上，必须要能够在工作空间范围内受控制而自由作动，也即要能在受控制下具有足够的自由度。因此，在工业机器人的X轴、Y轴或Z轴上设置具有传动带及滑轨的线性驱动器，即可让工业机器人具有X轴、Y轴或Z轴三方向的自由度，让机器人手臂在三个方向上移动。驱动器如图6所示，是目前常见的工业机器人用线性传动器的壳体结构a，其中， 该线性传动器的壳体结构a内设有一传动带结构，该传动带结构连接一转轴b，该转轴b凭借伺服马达的驱动而转动，并让传动带结构带动线性传动器的壳体结构顶面的滑座c前、 后移动，而由于滑座c与机器人手臂连结，因此，即可带动机器人手臂移动。另，该线性传动器的壳体结构a的顶面与滑座c之间以不锈钢护盖d封闭，以避免灰尘掉落至传动带结构上。使用时，对于一般轻负载的工业机器人而言，上述单支线性传动器的壳体结构即可胜任，但对于高负载的工业机器人而言，由于单支线性传动器的壳体结构并无法承受高负载所产生的较大扭力，因此，大多是以加大线性传动器的壳体结构的宽度，并在线性传动器的壳体结构上设置双滑座的方式来解决上述问题。然而，改变线性传动器的壳体结构的宽度将同时改变线性传动器的壳体结构的制造规格，而增加不同规格线性传动器的壳体结构的制造及库存成本，且由于必须同时加大不锈钢护盖的宽度，将会让不锈钢护盖不易紧密覆盖在线性传动器的壳体结构的顶面，而造成防尘的困难，从而增加损坏的机率，并降低线性传动器的壳体结构的精密度。有鉴于此，为了改善上述的缺点，使线性传动器的壳体结构不仅能方便组合安装以增加抗扭力的强度，降低生产及库存成本，且可确保防尘效果以延长使用寿命，实用新型设计人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本实用新型的产生。
发明内容本实用新型的主要目的在提供一种能并排连接，使增加宽度，从而提高抵抗扭力的强度的线性传动器的壳体结构。本实用新型的次要目的在提供一种能单支使用或将各单支并排连接使用，以降低生产及库存成本的线性传动器的壳体结构。本实用新型的又一目的在提供一种能在并排连接时，能维持原有护盖片的宽度， 以确保防尘效果的线性传动器的壳体结构。[0009]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种线性传动器的壳体结构，其特征在于，包括一长形本体，其顶面上设有一长形护盖片，该本体的顶面及该长形护盖片上设有一能够相对于本体移动的滑座，该本体的顶面四周分别向下延伸一前端面、一后端面、一左侧面及一右侧面，该左侧面及右侧面的任一侧面上设有至少一水平沟槽；以及复数个定位件，任一定位件包括一左定位部及一反向于该左定位部的右定位部， 各定位件的右定位部以间隔排列的方式定位在本体左侧面的任一水平沟槽内。实施时，所述的这些定位件的左定位部能够以间隔排列的方式定位在另一线性传动器的壳体结构的本体右侧面的任一水平沟槽内。实施时，该本体左侧面及右侧面的任一侧面上设有复数个间隔排列的定位孔，以供分别插入一定位杆的一部分。实施时，该定位件的左定位部及右定位部之间以一连接部连接。实施时，该定位件的截面呈H形。实施时，该本体的水平沟槽的截面呈90度倾倒的T形。实施时，该左定位部设有一轴孔，该轴孔供连接部的一端穿过，且该左定位部设有一径向螺孔，该径向螺孔供螺合一螺丝，该连接部的一端周缘设有一锥形孔，该锥形孔供定位螺丝的一端。实施时，该螺丝的一端呈锥形。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于1、本实用新型能凭借并排连接以增加宽度，因此，可有效提高抵抗扭力的强度，以支撑高负载的工业机器人。2、本实用新型能以单支使用或将各单支连接并排后使用，因此，无需生产不同规格的线性传动器的壳体结构，而可有效降低生产及库存成本。3、本实用新型在并排连接时，原先的护盖片宽度并没有改变，因此，能避免因改变生产规格而需要将护盖片加宽，并因护盖片变形而造成防尘效果降低的问题。4、本实用新型在并排连接时，将数个定位件以间隔排列的方式紧配在同一水平沟槽内，因此，不但有利于装配作业，且可节省定位件的材料成本。
图1是本实用新型的第一实施例的元件分解图；图2是本实用新型的第一实施例的立体外观图；图3是本实用新型的第一实施例的使用状态图；图4是本实用新型的第二实施例的元件分解图；图5是本实用新型的第二实施例的使用状态图；图6是现有线性传动器的壳体结构的立体外观图。附图标记说明线性传动器的壳体结构1、1’ ；本体2 ；前端盖21 ；壳体22 ；缺口 221 ；护盖片222 ；后端盖23 ；滑座M ；前端面25 ；后端面沈；左侧面27 ；定位孔271 ；沟槽 272,272'；右侧面观、28’ ；定位件3 ；左定位部31 ；轴孔311 ；螺孔312 ；螺丝313 ；右定位部 32 ；连接部33 ；锥形孔331 ；定位杆4 ；线性传动器的壳体结构a ；转轴b ；滑座c ；护盖d。
具体实施方式
请参阅图1、图2所示，其为本实用新型线性传动器的壳体结构1的第一实施例，包括一长形本体2以及复数个定位件3。该长形本体2包括一前端盖21、一长方形壳体22及一后端盖23，该前端盖21及后端盖23分别锁接在长方形壳体22的前、后两端。而壳体22的顶面中央设有一长条形缺口 221，该缺口 221以一长条形护盖片222封住。且该壳体22的顶面及长形护盖片222 上设有一滑座24，壳体22的内部设有一传动带结构，传动带结构凭借伺服马达的驱动而转动，并带动滑座M前、后移动。另，本体2的顶面四周分别向下延伸一前端面25、一后端面沈、一左侧面27及一右侧面观，该左侧面27及右侧面观的任一侧面上设有复数个间隔排列的定位孔271及二条水平且截面呈90度倾倒T形的沟槽272，实施时，该水平沟槽272也可设为一条或二条以上。而所述的这些定位件3的任一定位件3包括一左定位部31、一右定位部32及一连接部33。该左定位部31反向于该右定位部32，而连接部33的两端分别连接左定位部31 及右定位部32，以使定位件3的截面概略呈H形。其中，左定位部31及右定位部32的截面概略呈长方形，所述的左定位部31及右定位部32的截面也可概略呈半圆形或锥形，以容置在任一水平沟槽272内。如此，如图3所示，当复数个定位杆4的一端分别插入一线性传动器的壳体结构1 的左侧面27的各定位孔271内，且所述的这些定位杆4的另一端分别插入另一线性传动器的壳体结构1’的右侧面观’的各定位孔271’内时，即可将二个线性传动器的壳体结构1、 1’并排定位。而当一定位件3的右定位部32以紧配方式，由壳体22的前端插入一线性传动器的壳体结构1的左侧面27的水平沟槽272内，并让左定位部31以紧配方式插入另一线性传动器的壳体结构1’的右侧面观’的水平沟槽272’内时，即可让二个线性传动器的壳体结构1、1’紧密连结。此时，将数个定位件3以间隔排列的方式定位在二个线性传动器的壳体结构1、1’之间，即能让二个线性传动器的壳体结构1、1’连结更稳固。而如此种连结方式，则可依需要而并排连结二个以上的线性传动器的壳体结构。请参阅图4所示，其为本实用新型线性传动器的壳体结构1的第二实施例，其与第一实施例不同的处在于该连接部33的一端呈圆柱状，连接部33的一端周缘设有一锥形孔 331，而该左定位部31设有一轴孔311及一径向螺孔312，该螺孔312螺合一螺丝313，且螺丝313的一端呈锥形。如此，如图5所示，当连接部33的一端穿入左定位部31的轴孔311，且螺丝313的锥形端抵压住锥形孔331的表面，同时转动螺丝313以使螺丝313前进时，即可以螺丝313 的锥形端推压锥形孔331，使右定位部32及连接部33相对于左定位部31移动，并凭借缩小左定位部31与右定位部32之间的距离，使连动二个并列的线性传动器的壳体结构1、1’，让二个并列的线性传动器的壳体结构1、1’紧密连结。因此，本实用新型具有以下的优点1、本实用新型能凭借并排连接以增加宽度，因此，可有效提高抵抗扭力的强度，以支撑高负载的工业机器人。2、本实用新型能以单支使用或将各单支连接并排后使用，因此，无需生产不同规格的线性传动器的壳体结构，而可有效降低生产及库存成本。3、本实用新型在并排连接时，原先的护盖片宽度并没有改变，因此，能避免因改变生产规格而需要将护盖片加宽，并因护盖片变形而造成防尘效果降低的问题。4、本实用新型在并排连接时，将数个定位件以间隔排列的方式紧配在同一水平沟槽内，因此，不但有利于装配作业，且可节省定位件的材料成本。综上所述，依上文所揭示的内容，本实用新型确可达到实用新型的预期目的，提供一种不仅能方便组合安装以增加抗扭力的强度，降低生产及库存成本，且可确保防尘效果以延长使用寿命的线性传动器的壳体结构，极具实用的价值。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种线性传动器的壳体结构，其特征在于，包括一长形本体，其顶面上设有一长形护盖片，该本体的顶面及该长形护盖片上设有一能够相对于本体移动的滑座，该本体的顶面四周分别向下延伸一前端面、一后端面、一左侧面及一右侧面，该左侧面及右侧面的任一侧面上设有至少一水平沟槽；以及复数个定位件，任一定位件包括一左定位部及一反向于该左定位部的右定位部，各定位件的右定位部以间隔排列的方式定位在本体左侧面的任一水平沟槽内。
2.根据权利要求1所述的线性传动器的壳体结构，其特征在于，所述的这些定位件的左定位部能够以间隔排列的方式定位在另一线性传动器的壳体结构的本体右侧面的任一水平沟槽内。
3.根据权利要求1所述的线性传动器的壳体结构，其特征在于，该本体左侧面及右侧面的任一侧面上设有复数个间隔排列的定位孔，以供分别插入一定位杆的一部分。
4.根据权利要求1所述的线性传动器的壳体结构，其特征在于，该定位件的左定位部及右定位部之间以一连接部连接。
5.根据权利要求4所述的线性传动器的壳体结构，其特征在于，该定位件的截面呈H形。
6.根据权利要求5所述的线性传动器的壳体结构，其特征在于，该本体的水平沟槽的截面呈90度倾倒的T形。
7.根据权利要求4所述的线性传动器的壳体结构，其特征在于，该左定位部设有一轴孔，该轴孔供连接部的一端穿过，且该左定位部设有一径向螺孔，该径向螺孔供螺合一螺丝，该连接部的一端周缘设有一锥形孔，该锥形孔供定位螺丝的一端。
8.根据权利要求7所述的线性传动器的壳体结构，其特征在于，该螺丝的一端呈锥形。
专利摘要本实用新型是一种线性传动器的壳体结构，包括一长形本体以及复数个定位件。长形本体的顶面上设有一长形护盖片，本体的顶面及长形护盖片上设有一可相对于本体移动的滑座，且本体的左侧面及右侧面的任一侧面上设有至少一水平沟槽。而任一定位件包括一左定位部及一右定位部，各定位件的右定位部以间隔排列的方式定位在本体左侧面的任一水平沟槽内。且各左定位部可以间隔排列的方式定位在另一线性传动器的壳体结构的本体右侧面的任一水平沟槽内。以使二个线性传动器的壳体结构并排连接。
文档编号B25J9/00GK202056284SQ20112014592
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者陈道年 申请人:汎欧股份有限公司