专利名称：自动电动钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及五金工具，特别是指一种用于管子或电缆的压接、各种棒和线状材料的剪切的自动电动钳。
背景技术：
目前在供水、供电、供气等管线和电缆作业场所广泛采用手动和液压结构的作业工具。手动工具劳动强度大，效率低，而且，对于管接和电缆直径大的场合基本无能为力。液压结构的工具结构复杂，机构庞大而笨重，需要多人配合作业，而且液压管路和机构存在漏油，不干净，易老化失效等致命缺陷。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动电动钳，该电动钳由电动机作为动力，操作简便，且可以调节电动钳的工作头开闭的极限位置，在压接、剪切不同规格或材质的材料时，可以根据需要调整压接、剪切的力度，满足不同需求。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种自动电动钳，包括壳体，所述壳体的前端安装有工作头，所述壳体内固定有电动机和与电动机连接的减速器，所述减速器的输出轴上固定有主动齿轮，所述壳体内转动安装有螺套，所述螺套外周设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述螺套内螺纹连接有驱动所述工作头动作的丝杠，所述丝杠的尾部固定有撞块，所述壳体内分别设有和撞块配合的前行程开关和后行程开关，所述壳体上设有沿丝杠方向调节前行程开关和/或后行程开关位置的开关位置调节装置，所述壳体上设有控制电动机动作的控制装置。作为一种优选的方案，所述开关位置调节装置包括固定座和调节螺杆，所述固定座固定于壳体上且设有沿丝杠方向延伸的导向轴，所述后行程开关的开关座滑动套装在所述导向轴上，所述调节螺杆穿过固定座并与所述开关座螺纹连接，所述调节螺杆的端部设有旋钮，所述旋钮部分露出壳体。作为一种优选的方案，所述撞块设有和前行程开关配合的撞击螺钉，所述撞击螺钉和撞块螺纹连接。作为一种优选的方案，所述开关位置调节装置包括固定座和调节螺杆，所述固定座固定于壳体上且设有沿丝杠方向延伸的导向轴，所述前行程开关的开关座滑动套装在所述导向轴上，所述调节螺杆穿过固定座并与所述前行程开关的开关座螺纹连接，所述调节螺杆的端部设有旋钮，所述旋钮部分露出壳体。作为一种优选的方案，所述撞块设有和后行程开关配合的撞击螺钉，所述撞击螺钉和撞块螺纹连接。作为一种优选的方案，所述工作头包括相互配合且相对丝杠中心线对称设置的两个钳臂，每个钳臂的前部的相对面上设有钳口，每个钳臂的中部与一个支架的前部铰接，所述支架的后端安装在壳体内；所述丝杠的前端通过两块链板分别与所述钳臂的尾部均铰接，所述链板和钳臂之间的夹角成锐角。[0011]作为一种优选的方案，所述钳口通过螺钉可拆卸安装在相应的钳臂上。作为一种优选的方案，所述螺套外套装有前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体均固定在壳体上，所述螺套通过轴向轴承和径向轴承转动安装在前箱体和后箱体内，所述支架和前箱体螺纹连接，所述丝杠包括丝杠本体和芯杆，所述芯杆和丝杠的前端螺纹连接， 所述链板的两端分别和钳臂的尾部以及芯杆的头部铰接，所述支架上设有限位销，所述前箱体上设有挡住限位销以限制支架转动角度的挡件。作为一种优选的方案，所述控制装置包括控制开关和线路板，所述线路板安装在所述壳体内，所述控制开关设置于壳体的轴向侧壁上。作为一种优选的方案，所述的减速器为行星齿轮减速器。采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是由于一种自动电动钳，包括壳体， 所述壳体的前端安装有工作头，所述壳体内固定有电动机和与电动机连接的减速器，所述减速器的输出轴上固定有主动齿轮，所述壳体内转动安装有螺套，所述螺套外周设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述螺套内螺纹连接有驱动所述工作头动作的丝杠，所述丝杠的尾部固定有撞块，所述壳体内分别设有和撞块配合的前行程开关和后行程开关，所述壳体上设有沿丝杠方向调节前行程开关和/或后行程开关位置的开关位置调节装置，所述壳体上设有控制电动机动作的控制装置，因此，电动机转动，经减速器后动力由输出轴输出，经过主动齿轮和从动齿轮后，驱动螺套转动，而丝杠与螺套螺纹连接，从而驱动丝杠轴向滑动，而丝杠的轴向滑动就带动工作头的开闭，丝杠尾部的撞块撞击到前行程开关或后行程开关时，工作头的开闭达到极限位置，而由于有开关位置调节装置可以调节前行程开关和/ 或后行程开关的位置，从而调节工作头开闭的极限位置，在压接、剪切不同规格或材质的材料时，可以根据需要调整压接、剪切的力度，满足不同需求。又由于所述撞块设有和前行程开关配合的撞击螺钉，所述撞击螺钉和撞块螺纹连接，因此，可以调节撞击螺钉拧入到撞块内的深度，从而调控了丝杠轴向滑动的极限位置， 也就调节工作头开闭的极限位置。同理，当开关调节装置是调节前行程开关位置时，这时撞击螺钉设置成撞块的后端面，和后行程开关配合，从而达到同样的效果。又由于所述工作头包括相互配合且相对丝杠中心线对称设置的两个钳臂，每个钳臂的前部的相对面上设有钳口，每个钳臂的中部与一个支架的前部铰接，所述支架的后端安装在壳体内；所述丝杠的前端通过两块链板分别与所述钳臂的尾部均铰接，所述链板和钳臂之间的夹角成锐角，因此，丝杠向前滑动时，工作头的钳口是张开受力不大，而丝杠向后滑动时，工作头的钳口是闭合产生闭合力的，而丝杠向后滑动时，丝杠受到的是轴向拉力，此时支架受到的是压力，这样，丝杠受拉力不易折弯，支架受压力，不易脱离，从而提高了电动钳的可靠性。又由于所述钳口通过螺钉可拆卸安装在相应的钳臂上，因此，根据需要，可更换损坏的钳口，或更换剪切用的钳口，满足不同需求。又由于所述螺套外套装有前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体均固定在壳体上，所述螺套通过轴向轴承和径向轴承转动安装在前箱体和后箱体内，所述支架和前箱体螺纹连接，所述丝杠包括丝杠本体和芯杆，所述芯杆和丝杠的前端螺纹连接，所述链板的两端分别和钳臂的尾部以及芯杆的头部铰接，所述支架上设有限位销，所述前箱体上设有挡住限位销以限制支架转动角度的挡件，该结构中，支架以及芯杆均是螺纹连接，因此，工作CN 202180458 U
说明书
3/5页
头可以作为一个整体转动，而限位销以及挡件的配合就可以限位工作头转动角度，从而方便操作，适用性强。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是
图1在工作头闭合状态下的结构剖视图；图3是
图1在工作头开启状态下的结构剖视图；图4是图2在I处的局部放大示意图；图5是本实用新型实施例的立体图；附图中1.工作头；100.钳臂；101.钳口 ；102.铰接销；103.中心销；104.支板； 105.紧固螺钉；106.压板；2.支架；3.链板；301.链销一；302.链销二；4.芯杆；5.丝杠；6.螺套；7.主动齿轮；8.减速器；9.电动机；10.撞块；1001.撞击螺钉；11.线路板； 12.电池包；13.壳体；14.控制开关；15.前箱体；16.轴向轴承；17.径向轴承；18.后箱体；19.前行程开关；20.后行程开关；21.开关座；22.导向轴；23.调节螺杆；24.固定座； 25.旋钮；26.限转块；27.卡位销；28.定向销；29.辅助螺钉；30.限位销；31.挡件；32.限转轴。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。一种自动电动钳，如
图1、图2、图3、图4和图5所示，它包括壳体13，所述壳体13 的前端安装有工作头1，所述工作头1包括相互配合且相对丝杠5中心线对称设置的两个钳臂100，每个钳臂100的前部的相对面上设有钳口 101，所述钳口 101通过螺钉可拆卸安装在相应的钳臂100上的，具体的是，每个钳口 101上设有两个销孔，定向销观穿过销孔并同时穿过钳臂100的前部，然后通过压板106和紧固螺钉105将钳口 101固定，这样钳口 101 可以拆卸，可更换损坏的钳口 101，或更换剪切用的钳口 101，满足不同需求，而定向销观可以保证钳口 101在钳臂100的前部不转动，确保压接或剪切动作中保持角度和力度。每个钳臂100的中部与一个支架2的前部铰接，所述支架2的后端安装在壳体13 内，具体的，所述支架2是一个叉状结构，包括轴部和设置在轴部的头部的两块平行的板部，而每个板部的前端通过中心销103固定一块支板104，中心销103是设置在丝杠5的中心线位置上，而每个钳臂100的中部则通过铰接销102和支板104铰接，为了保证工作头1 的中心和整个电动钳的中心保持一致，还安装有辅助螺钉四，该辅助螺钉四将板部和支板 104固定，且也和中心销103位置一样，位于丝杠5的中心线位置上。而为了保证两个钳臂 100的张开和闭合动作一致，在两个钳臂100相邻的端面上分别设有半圆形的孔，两个半圆的孔配合成一个孔，而在孔内安装有卡位销27，卡位销27的两端被支架2的两个板部挡住而包围，不露在外部，该卡位销27能保证两个钳臂100动作一致。所述壳体13内固定有电动机9和与电动机9连接的减速器8，该减速器8选用结构紧凑的行星齿轮减速器8。所述减速器8的输出轴上固定有主动齿轮7，所述壳体13内转动安装有螺套6，所述螺套6外周设有与主动齿轮7啮合的从动齿轮(图中未标出)，所述
5螺套6内螺纹连接有驱动所述工作头1动作的丝杠5，所述丝杠5的尾部固定有撞块10，该撞块10和丝杠5通过销固定连接，其撞块10上设有一个限转轴32，而壳体13内还设有和壳体13固定连接的限转块26，限转块沈上设有限转槽，限转轴32伸入到所述限转槽内，这样就可以保证螺套6在转动时，丝杠5只轴向移动。所述壳体13内分别设有和撞块10配合的前行程开关19和后行程开关20，所述壳体13上设有沿丝杠5方向调节前行程开关19 和/或后行程开关20位置的开关位置调节装置，所述壳体13上设有控制电动机9动作的控制装置。所述的螺套6外套装有前箱体15和后箱体18，所述前箱体15和后箱体18均固定在壳体13上，所述螺套6通过轴向轴承16和径向轴承17转动安装在前箱体15和后箱体 18内，而位于螺套6外周的从动齿轮则处于前箱体15和后箱体18之间，和主动齿轮7啮合。所述支架2的轴部和前箱体15螺纹连接，所述丝杠5包括丝杠5本体和芯杆4，所述芯杆4和丝杠5的前端螺纹连接，所述链板3的一端分别通过链销一 301和芯杆4的头部铰接，另一端通过链销二 302和钳臂100的尾部铰接，所述链板3和钳臂100之间的夹角成锐角。丝杠5向前滑动时，工作头1的钳口 101是张开受力不大，而丝杠5向后滑动时，工作头 1的钳口 101是闭合产生闭合力的，而丝杠5向后滑动时，丝杠5受到的是轴向拉力，此时支架2受到的是压力，这样，丝杠5受拉力不易折弯，支架2受压力，不易和前箱体15脱离，从而提高了电动钳的可靠性。所述支架2上设有限位销30，该限位销30是设置在轴部和板部的连接处的，数目为两个成180°设置，所述前箱体15上设有挡住限位销30以限制支架2 转动角度的挡件31。该挡件31采用的是一个挡住螺钉，挡住螺钉固定在前箱体15上，当支架2转动时，两个限位销30以及挡住螺钉的共同作用可以限制支架2只转动180°，这样， 当出现某些工作环境比较狭小的情况时，工作头1某个角度伸不进入，此时，只需转动工作头1，可能就会使工作头1伸入，从而扩大其使用范围。而所述开关位置调节装置可以是只调节前行程开关19的位置，也可以只调节后行程开关20的位置，还可以前、后两个行程开关的位置均调节，如本实施例中，是调节后行程开关20的位置的。具体的，所述开关位置调节装置包括固定座M和调节螺杆23，所述固定座M固定于壳体13上且设有沿丝杠5方向延伸的导向轴22，所述后行程开关20的开关座21滑动套装在所述导向轴22上，所述调节螺杆23穿过固定座M并与所述开关座21螺纹连接，所述调节螺杆23的端部设有旋钮25，所述旋钮25部分露出壳体13，从而可以在壳体13外部调节旋钮25，就能调节后行程开关20的位置。而为了还能调节前行程开关19的位置，所述撞块10设有和前行程开关19配合的撞击螺钉1001，所述撞击螺钉1001和撞块10螺纹连接，这样，调节撞击螺钉1001的拧入深度，就达到了丝杠5撞击螺钉1001撞击前行程开关19的时间，进而调节丝杠5向前滑动的极限位置。当然，还可以是这样的结构用来调节前行程开关19。所述开关位置调节装置包括固定座M和调节螺杆23，所述固定座M固定于壳体13上且设有沿丝杠5方向延伸的导向轴22，所述前行程开关19的开关座21滑动套装在所述导向轴22上，所述调节螺杆23穿过固定座M并与所述前行程开关19的开关座21螺纹连接，所述调节螺杆23的端部设有旋钮25，所述旋钮25部分露出壳体13。相应的，所述撞块10设有和后行程开关20配合的撞击螺钉1001，所述撞击螺钉1001和撞块10螺纹连接。[0035]而作为本实用新型的控制装置包括控制开关14和线路板11，所述线路板11安装在所述壳体13内，且位于壳体13的后部，而所述控制开关14设置于壳体13的轴向侧壁上， 对于为电动机9提供电源的的电池是安装在设置在壳体13尾部的电池包12内的。本实用新型的工作原理是当按下控制开关14后，电动机9转动，通过减速器8减速后，动力通过主动齿轮7和从动齿轮传递后驱动螺套6转动，从而丝杠5向后轴向滑动， 丝杠5前端的芯杆4通过链销一 301带动链板3移动，而和链板3连接的链销二 302则带动钳臂100后端张开，从而钳臂100的钳口 101开始闭合，当丝杠5后端的撞块10接触到后行程开关20后，电动机9断电，压接或剪切动作完成，手松开控制开关14，电机回转，同样， 驱动螺套6回转就带动丝杠5向前轴向移动，通过链板3、链销一 301和链销二 302的作用带动钳臂100的尾部闭合，钳口 101则张开，当撞击螺钉1001撞击到前行程开关19后，电动机9断电，钳口 101张开到极限位置，此时，准备下次压接或剪切。
权利要求1.自动电动钳，包括壳体，所述壳体的前端安装有工作头，其特征在于所述壳体内固定有电动机和与电动机连接的减速器，所述减速器的输出轴上固定有主动齿轮，所述壳体内转动安装有螺套，所述螺套外周设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述螺套内螺纹连接有驱动所述工作头动作的丝杠，所述丝杠的尾部固定有撞块，所述壳体内分别设有和撞块配合的前行程开关和后行程开关，所述壳体上设有沿丝杠方向调节前行程开关和/或后行程开关位置的开关位置调节装置，所述壳体上设有控制电动机动作的控制装置。
2.如权利要求1所述的自动电动钳，其特征在于所述开关位置调节装置包括固定座和调节螺杆，所述固定座固定于壳体上且设有沿丝杠方向延伸的导向轴，所述后行程开关的开关座滑动套装在所述导向轴上，所述调节螺杆穿过固定座并与所述开关座螺纹连接， 所述调节螺杆的端部设有旋钮，所述旋钮部分露出壳体。
3.如权利要求2所述的自动电动钳，其特征在于所述撞块设有和前行程开关配合的撞击螺钉，所述撞击螺钉和撞块螺纹连接。
4.如权利要求1所述的自动电动钳，其特征在于所述开关位置调节装置包括固定座和调节螺杆，所述固定座固定于壳体上且设有沿丝杠方向延伸的导向轴，所述前行程开关的开关座滑动套装在所述导向轴上，所述调节螺杆穿过固定座并与所述前行程开关的开关座螺纹连接，所述调节螺杆的端部设有旋钮，所述旋钮部分露出壳体。
5.如权利要求2所述的自动电动钳，其特征在于所述撞块设有和后行程开关配合的撞击螺钉，所述撞击螺钉和撞块螺纹连接。
6.如权利要求1至5所述的自动电动钳，其特征在于所述工作头包括相互配合且相对丝杠中心线对称设置的两个钳臂，每个钳臂的前部的相对面上设有钳口，每个钳臂的中部与一个支架的前部铰接，所述支架的后端安装在壳体内；所述丝杠的前端通过两块链板分别与所述钳臂的尾部均铰接，所述链板和钳臂之间的夹角成锐角。
7.如权利要求6所述的自动电动钳，其特征在于所述钳口通过螺钉可拆卸安装在相应的钳臂上。
8.如权利要求7所述的自动电动钳，其特征在于所述螺套外套装有前箱体和后箱体， 所述前箱体和后箱体均固定在壳体上，所述螺套通过轴向轴承和径向轴承转动安装在前箱 体和后箱体内，所述支架和前箱体螺纹连接，所述丝杠包括丝杠本体和芯杆，所述芯杆和丝杠的前端螺纹连接，所述链板的两端分别和钳臂的尾部以及芯杆的头部铰接，所述支架上设有限位销，所述前箱体上设有挡住限位销以限制支架转动角度的挡件。
9.如权利要求1所述的自动电动钳，其特征在于所述控制装置包括控制开关和线路板，所述线路板安装在所述壳体内，所述控制开关设置于壳体的轴向侧壁上。
10.如权利要求1所述的自动电动钳，其特征在于所述的减速器为行星齿轮减速器。
专利摘要本实用新型公开了一种自动电动钳，包括壳体，壳体的前端安装有工作头，所述壳体内固定有电动机和与电动机连接的减速器，所述减速器的输出轴上固定有主动齿轮，所述壳体内转动安装有螺套，所述螺套外周设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述螺套内螺纹连接有驱动所述工作头动作的丝杠，所述丝杠的尾部固定有撞块，所述壳体内分别设有和撞块配合的前行程开关和后行程开关，所述壳体上设有沿丝杠方向调节前行程开关和/或后行程开关位置的开关位置调节装置，所述壳体上设有控制电动机动作的控制装置。该电动钳由电动机作为动力，操作简便，且可以调节电动钳的工作头开闭的极限位置，在压接、剪切不同规格或材质的材料时，可以根据需要调整压接、剪切的力度，满足不同需求。
文档编号B25F3/00GK202180458SQ20112022539
公开日2012年4月4日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者张忠华 申请人:苏州百泰柯机械有限公司