专利名称：轴承座组装中的定位治具的制作方法
技术领域：
本发明涉及轴承座组装中的定位治具。
背景技术：
在轴承座组装流水线中，由于该流水线主要物料流转介质为链板，其位移控制精度较差，不易控制。相对流水线中的工业机器人或者三维机械手来说，需要比较准确的物料流转控制。因此，为了配合该线，设计研发了在该线上配套使用的固定工位上加装组装工装定位装置。
发明内容
该治具安装于流水线的链板支撑架上，可以微调(因为在设备组装过程中有组装累积误差，微调用来消除累积误差以及在调试阶段进行调试用)。对工装进行高效精确定位，可以微调的组装工装定位。且在线上安装的传感器。结构特征单边定位推板装置(板座固定，滑动定位板)，定位边推动定位机构(“V”形定位夹紧块，气缸)，零部件到位预先检知机构(传感器)。
附图轴承座组装定位治具图
图中1.治具底座，2，3，4待组装零部件，5.组装机械手上带抓取治具，6.推动边气缸组件，7.滑动定位板。
具体实施例方式在线上安装的传感器来检知是否有待组装部件流入，传感器与定位工装之间的距离与PLC预先设定距离相同。当有待组装部件进入时，传感器检到，治具进入待工作状态，根据链板传送速度，当待组装零部件进入定位区时，开始进行夹紧。其主要组成部分有单边定位推板装置(7)(板座，滑动定位板)，定位边推动定位机构(6) (“V”形定位夹紧块，气缸)，零部件到位预先检知机构(传感器)。当待组装零部件进入定位区时，开始进行夹紧，单边定位推板装置的板座固定，上 装有滑动定位板(7)，滑动定位板与板座间隙为1mm，板座上装有接近传感器，当定位推动边气缸推动组装件时，组装件最先与滑动定位板接触，当滑动定位板移动至传感器检测位置时，传感器释放信号。推动边气缸组件(6)停止工作，此时在流水线上工装被精确定位。方便用工业机器人或者三维机械手进行组装其余零部件。
权利要求
1.轴承座组装中的定位治具，在该线上，机器人或者三维机械手的放置及抓取位置，对工装进行高效精确定位，可以微调的组装工装定位装置。
2.根据权利要求书I中所述，其特征在于治具可以微调。
3.根据权利要求书I中所述，其结构特征在于在线上安装的传感器。
4.根据权利要求书I中所述，其结构特征在于有单边定位推板装置(板座固定，滑动 定位板),定位边推动定位机构(“V”形定位夹紧块,气缸),零部件到位预先检知机构(传感器)。
全文摘要
在轴承座组装流水线中，由于该流水线主要物料流转介质为链板，其位移控制精度较差，不易控制。相对流水线中的工业机器人或者三维机械手来说，需要比较准确的物料流转控制。因此，为了配合该线，设计研发了在该线上配套使用的固定工位上加装组装工装定位装置。
文档编号B25B11/02GK102615611SQ20121012520
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者不公告发明人 申请人:深圳市神拓机电设备有限公司