专利名称：一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手自动化注塑领域，特别涉及一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手。
背景技术：
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨 迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。传统的用于注塑模内贴标系统上的主机械手由磁轨、移动机械部件、直线导轨以及伺服电机组成，伺服电机的速度比较慢、机械寿命短、其在使用时降低了生产效率。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制方便、工作效率高的一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手，所述主机械手包括磁轨、移动机械部件以及直线导轨，所述直线导轨安置在磁轨上，所述移动机械部件安置在直线导轨上；所述主机械手还包括一直线电机，所述直线电机的定子安装在磁轨上，所述直线电机的转子与移动机械部件连接。优选的，所述直线电机为平板式直线电机。优选的，所述直线电机为U型直线电机。通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是本实用新型将传统主机械手上的伺服电机替换为直线电机，其具有加速度高、结构简单、控制方便以及工作效率高等优点。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称10、磁轨20、移动机械部件30、直线导轨40、直线电机
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参见图I所示，本实用新型一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手包括磁轨
10、移动机械部件20以及直线导轨30，直线导轨30安置在磁轨10上，移动机械部件20安置在直线导轨30上；主机械手还包括一直线电机40，直线电机40的定子安装在磁轨10上，直线电机40的转子与移动机械部件20连接。本实用新型直线电机为平板式直线电机或U型直线电机。本实用新型利用直线电机作为主机械手的动力源，其加速度高、结构简单、控制方便、工作效率高。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手，所述主机械手包括磁轨、移动机械部件以及直线导轨，所述直线导轨安置在磁轨上，所述移动机械部件安置在直线导轨上；其特征在于所述主机械手还包括一直线电机，所述直线电机的定子安装在磁轨上，所述直线电机的转子与移动机械部件连接。
2.根据权利要求I所述的ー种用于注塑模内贴标系统上的主机械手，其特征在于所述直线电机为平板式直线电机。
3.根据权利要求I所述的ー种用于注塑模内贴标系统上的主机械手，其特征在于所述直线电机为U型直线电机。
专利摘要本实用新型公开了一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手，所述主机械手包括磁轨、移动机械部件以及直线导轨，所述直线导轨安置在磁轨上，所述移动机械部件安置在直线导轨上；所述主机械手还包括一直线电机，所述直线电机的定子安装在磁轨上，所述直线电机的转子与移动机械部件连接。本实用新型利用直线电机作为主机械手的动力源，其加速度高、结构简单、控制方便、工作效率高。
文档编号B25J5/02GK202656180SQ20122031631
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者王兴东 申请人:上海珂明自动化系统有限公司