专利名称：多晶硅棒体垂直拆卸法夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种专用夹具，具体是一种配备在气动助力机械手的终端，与气动助力机械手配合使用的一种用来将多晶硅棒体从炉台拆卸的专用夹具，属于机械技术领域。
背景技术：
目前，公知的多晶硅棒体从炉台拆卸时完全依靠人力完成，生产效率低，劳动强度大，因多晶硅棒体易脆裂，极易对劳动者造成伤害，拆卸过程中多晶碳棒体与人体直接接触，对多晶娃材料广生污染，影响多晶娃广品质量。
实用新型内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多晶硅棒体垂直拆卸法夹具，克服现有多晶硅棒体从炉台拆卸完全依靠人力、生产效率低、劳动强度大等缺点，消除生产不安全因素，降低污染，提高多晶硅产品质量。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种多晶硅棒垂直拆卸法夹具，包括气动夹爪1、气动夹爪II，气动压紧装置、气动托起装置及承重杆体，气动夹爪I包括长夹爪1、长夹爪I1、导轨I及气缸I，导轨I沿着与承重杆体垂直的方向固定在承重杆体上，长夹爪I和长夹爪II分别与导轨I上的两个滑块连接并紧固，气缸I的气缸体与长夹爪I相连接并紧固，气缸I的活塞杆外伸端与长夹爪II相连接并紧固；气动夹爪II包括短夹爪1、短夹爪I1、导轨I及气缸I，导轨I沿着与承重杆体垂直的方向固定在承重杆体上，短夹爪I和短夹爪II分别与导轨I上的两个滑块连接并紧固，气缸I的气缸体与短夹爪I相连接并紧固，气缸I的活塞杆外伸端与短夹爪II相连接并紧固；气动压紧装置包括压紧盖、导轨II及气缸II，导轨II沿着承重杆体的方向固定在承重杆体的上端，压紧盖与导轨II上的滑块连接并紧固，气缸II的气缸体与承重杆体相连接并紧固，气缸II的活塞杆外伸端与压紧盖相连接并紧固；气动托起装置包括气缸II1、支撑块及拖座，拖座与承重杆体的下端相连接并紧固，气缸III的气缸体与拖座相连接并紧固，气缸III的活塞杆外伸端装有支撑块。进一步，气动夹爪I为三组。进一步，气动夹爪II为两组。有益效果:本实用新型的一种多晶硅棒体垂直拆卸法夹具由气动夹爪1、气动夹爪I1、气动压紧装置、气动托起装置及承重杆体等组成，气动夹爪1、气动夹爪I1、气动压紧装置及气动托起装置是通过气缸在压力空气作用下，实现对多晶硅棒体夹持(或松开)动作和产生夹持力。多晶硅棒体被夹持，气动压紧装置压紧稳固后，气动托起装置将多晶硅棒体和该夹具整体托起，使多晶硅棒体与炉台分离。多晶硅棒体达到指定位置后，该夹具松开完成多晶硅棒体从炉台拆卸的过程。提高生产效率、降低劳动强度、消除不安全因素、降低污染、提闻多晶娃广品质量。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的右视图。图中:1、气动夹爪I，2、气动夹爪II，3、气动压紧装置，4、气动托起装置，5、承重杆体，6、多晶硅棒体，7、长夹爪I，8、长夹爪II，9、短夹爪I，10、短夹爪II，11、导轨I，12、气缸I，13、压紧盖，14、导轨II，15、气缸II，16、气缸III，17、支撑块，18、拖座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型的一种多晶硅棒体垂直拆卸法夹具，包括气动夹爪I 1、气动夹爪II 2、气动压紧装置3、气动托起装置4及承重杆体5。如图2所示,一组导轨I 11沿着与承重杆体5垂直的方向固定在承重杆体5上，长夹爪I 7和长夹爪II 8分别与导轨I 11上的两个滑块连接并紧固，使长夹爪I 7和长夹爪II 8同时可以沿导轨I 11直线方向滑动，一组气缸I 12的气缸体与长夹爪I 7相连接并紧固，气缸I 12的活塞杆外伸端与长夹爪II 8相连接并紧固，则导轨I 11、长夹爪I 7、长夹爪II 8及气缸I 12组成气动夹爪I I用于多晶硅棒体6外侧棒体的夹持。如图2所示，一组导轨I 11沿着与承重杆体5垂直的方向固定在承重杆体5上，短夹爪I 9和短夹爪II 10分别与导轨I 11上的两个滑块连接并紧固，使短夹爪I 9和短夹爪II 10同时可以沿导轨I 11直线方向滑动，一组气缸
I12的气缸体与短夹爪I 9相连接并紧固，气缸I 12的活塞杆外伸端与短夹爪II 10相连接并紧固，则导轨I 11、短夹爪I 9、短夹爪II 10及气缸I 12组成气动夹爪II 2用于多晶硅棒体6内侧棒体的夹持。如图1所示，导轨II 14沿着承重杆体5的方向固定在承重杆体5上端，压紧盖13与导轨II 14上的滑块连接并紧固，使压紧盖13可以沿导轨II 14直线方向滑动，气缸II 15的气缸体与承重杆体5相连接并紧固，气缸II 15的活塞杆外伸端与压紧盖13相连接并紧固，则压紧盖13、导轨II 14及气缸II 15组成气动压紧装置3用于多晶硅棒体6的轴向压紧。如图1所示，拖座18与承重杆体5的下端相连接并紧固，气缸III 16的气缸体与拖座18相连接并紧固，气缸III16的活塞杆外伸端装有支撑块17，则气缸III16、支撑块17及拖座18组成气动托起装置4用于将夹持多晶硅棒体6的夹具向上托起，使多晶硅棒体6与炉台分离。本实用新型的一种多晶硅棒体垂直拆卸法夹具可以包括三组气动夹爪I 1、两组气动夹爪II 2、气动压紧装置3、气动托起装置4及承重杆体5。则垂直拆卸法拆卸多晶硅棒体的专用夹具操作程序是将专用夹具垂直方向插向多晶硅棒体6，使多晶硅棒体6置于三组气动夹爪I 1、两组气动夹爪II 2中间，同时使拖座18上平面紧贴多晶硅棒体6下端。操纵气体通路控制阀(此阀安装在气动助力机械手上)，使三组气动夹爪I 1、两组气动夹爪
II2同时横向加紧多晶硅棒体6 ;操纵气体通路控制阀，使气动压紧装置3将多晶硅棒体6轴向压紧；操纵气体通路控制阀，使支撑块17向下伸出并支撑在炉台平面上，将夹持多晶硅棒体6的夹具向上托起，使多晶硅棒体6与炉台分离。
权利要求1.一种多晶硅棒体垂直拆卸法夹具，其特征在于，包括气动夹爪I (I)、气动夹爪II(2)，气动压紧装置(3)、气动托起装置(4)及承重杆体(5)，所述气动夹爪I (I)包括长夹爪I (7)、长夹爪II (8)、导轨I (11)及气缸I (12)，导轨I (11)沿着与承重杆体(5)垂直的方向固定在承重杆体(5)上，长夹爪I (7)和长夹爪II (8)分别与导轨I (11)上的两个滑块连接并紧固，气缸I (12)的气缸体与长夹爪I (7)相连接并紧固，气缸I (12)的活塞杆外伸端与长夹爪II (8)相连接并紧固；所述气动夹爪II (2)包括短夹爪I (9)、短夹爪II (10)、导轨I (11)及气缸I (12)，导轨I (11)沿着与承重杆体(5)垂直的方向固定在承重杆体(5)上，短夹爪I (9)和短夹爪II (10)分别与导轨I (11)上的两个滑块连接并紧固，气缸I(12)的气缸体与短夹爪I (9)相连接并紧固，气缸I (12)的活塞杆外伸端与短夹爪II (10)相连接并紧固；所述气动压紧装置(3)包括压紧盖(13)、导轨II (14)及气缸II (15)，导轨II(14)沿着承重杆体(5)的方向固定在承重杆体(5)的上端，压紧盖(13)与导轨II (14)上的滑块连接并紧固，气缸II (15)的气缸体与承重杆体(5)相连接并紧固，气缸II (15)的活塞杆外伸端与压紧盖(13)相连接并紧固；所述气动托起装置(4)包括气缸111(16)、支撑块(17)及拖座(18)，拖座(18)与承重杆体(5)的下端相连接并紧固，气缸IIK 16)的气缸体与拖座(18)相连接并紧固，气缸III(16)的活塞杆外伸端装有支撑块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多晶硅棒体垂直拆卸法夹具，其特征在于，所述的气动夹爪I (I)为三组。
3.根据权利要求1或2所述的一种多晶硅棒体垂直拆卸法夹具，其特征在于，所述的气动夹爪II (2)为两组。
专利摘要本实用新型公开了一种多晶硅棒体垂直拆卸法夹具，属于机械技术领域，包括气动夹爪Ⅰ、气动夹爪Ⅱ，气动压紧装置、气动托起装置及承重杆体，气动夹爪Ⅰ包括长夹爪Ⅰ、长夹爪Ⅱ、导轨Ⅰ及气缸Ⅰ；气动夹爪Ⅱ包括短夹爪Ⅰ、短夹爪Ⅱ、导轨Ⅰ及气缸Ⅰ；气动压紧装置包括压紧盖、导轨Ⅱ及气缸Ⅱ；气动托起装置包括气缸Ⅲ、支撑块及拖座。有益效果是气动夹爪Ⅰ、气动夹爪Ⅱ、气动压紧装置及气动托起装置是通过气缸在压力空气作用下，实现对多晶硅棒体夹持(或松开)动作和产生夹持力。多晶硅棒体达到指定位置后，该夹具松开完成多晶硅棒体从炉台拆卸的过程。提高生产效率、降低劳动强度、消除不安全因素、降低污染、提高多晶硅产品质量。
文档编号B25J15/00GK203048611SQ20122072869
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者吴建强, 田兴明, 唐士连 申请人:徐州川一工程机械有限公司