用于马达驱动工具的带驱动器的制造方法
【专利摘要】提供一种用于马达驱动工具的带驱动器，其具有第一驱动侧带轮、第二工具侧带轮和能够被跨越第一带轮和第二带轮张紧的带，带驱动器的特征在于更易于使用，提出在第一带轮或第二带轮中配置有与轴刚性连接的凸轮，其中在该轴的转动运动过程中，带轮能够借助于带轮的平移运动和转动运动从相对于轴的偏心配置运动成同心配置。
【专利说明】用于马达驱动工具的带驱动器【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于马达驱动工具的带驱动器，该带驱动器具有第一驱动侧带轮、第二工具侧带轮和能够跨越第一带轮和第二带轮张紧的带。本发明还涉及一种马达驱动工具和将带组装在马达驱动工具的带驱动器上的方法。
【背景技术】
[0002]该马达驱动工具优选地是诸如角向磨光机或手持式圆锯等的手持式工具。马达驱动工具具有被容纳在壳体内的马达，所述壳体连接至马达驱动工具的基体。马达驱动工具具有例如角向磨光刀具或圆锯刀具等的与马达在空间上分隔的工具。归因于马达与工具之间的空间分隔，设置了带驱动器以便将马达的驱动输出传输至工具。驱动侧带轮在驱动轮轴(drive axle)内转动或者与驱动轴一起转动并且由马达驱动,而工具侧带轮在工具轮轴(tool axle)内转动或者与工具轴一起转动，工具轴以转动的方式牢固地连接至工具。带跨越带轮张紧，使得工具侧带轮由驱动侧带轮驱动。驱动轴和工具轴彼此平行并隔开。
[0003]根据现有技术的已知状态，为了使带跨越带轮张紧，必须跨越刚性配置的带轮拉动带，由此带经受大的拉伸。这可能导致带的过度拉伸。从根本上说，在非弹性带与弹性带之间，更特别地与多楔带之间可能存在区别。为了使弹性带张紧，已知使弹性带保持张紧的张紧装置。
[0004]例如，DE102008023927A1说明了一种具有马达和经由带驱动器由马达驱动的工具的马达驱动工具，其中带驱动器具有驱动侧带轮和工具侧带轮，弹性带在两者之间张紧。设置张紧装置并且该张紧装置被设计成使得弹性带中的张紧通过带自身的弹性来维持。张紧装置基于偏心凸轮原理，该张紧装置的设计复杂并且易受可能导致带驱动器故障并由此导致马达驱动工具故障的不正确操作的影响。更特别地，为了正确地使用张紧装置需要以正确的顺序进行多个单独的工作阶段，使得带能够被取下以及还能以设想的方式被再次应用。
【发明内容】
[0005]因此本发明基于提供一种以组装带时的简化处理为特征的带驱动器的任务。
[0006]在引言中说明的类型的带驱动器的情况中，该任务根据具有如下特征的本发明来解决:配置在第一带轮或第二带轮中的是刚性连接至轴的凸轮，其中在轴的转动运动过程中，借助于凸轮经由带轮的平移和转动运动带轮能够从相对于轴的偏心配置运动成同心配置。
[0007]根据本发明，该任务还通过一种将带组装在马达驱动工具的带驱动器上的方法来实现，该带驱动器具有第一驱动侧带轮和第二工具侧带轮，该方法包括如下步骤:将刚性连接至轴的凸轮与第一带轮或第二带轮安装到一起，其中凸轮以使得带轮处于与轴的偏心配置的方式配置在带轮内；将带在未张紧状态下应用到第一带轮和第二带轮上；以及为了将带从未张紧状态转换成张紧状态，使轴执行转动运动，其中在轴的转动运动过程中，经由带轮的平移和转动运动，带轮从相对于轴的偏心配置运动成同心配置。
[0008]该任务还通过一种马达驱动工具来实现，该马达驱动工具具有马达和经由带驱动器由马达驱动的工具，其中带驱动器根据如下的技术方案中的任意一个来设计:(1) 一种用于马达驱动工具的带驱动器，所述带驱动器具有:第一驱动侧带轮；第二工具侧带轮；和带，其能够跨越所述第一带轮和所述第二带轮张紧，其特征在于，在所述第一带轮或所述第二带轮中配置有刚性地连接至轴的凸轮，其中，在所述轴的转动运动过程中，所述带轮能够借助于所述凸轮经由所述带轮的平移和转动运动从相对于所述轴的偏心配置运动成同心配置；(2)根据(I)的带驱动器，为了使所述带张紧，所述轴可以顺时针和/或逆时针转动；
(3)根据(I)或(2)的带驱动器，所述凸轮具有与所述带轮自动地接合的制动器元件；(4)根据(3)的带驱动器，所述制动器元件是板簧，该板簧以能够弯折的方式被配置在形成于所述凸轮的凹部中并且能够接合在形成于所述带轮的槽中；(5)根据(3)的带驱动器，所述制动器元件是弹簧加载的制动器销，该制动器销被配置在形成于所述凸轮的凹部中并且能够接合在形成于所述带轮的钻孔中；(6)根据(3)的带驱动器，所述制动器元件是弹簧加载的制动器按钮，该制动器按钮被配置在所述带轮的凹部中并且倚靠在所述凸轮的外周面上；
(7)根据(I)至(6)中的任一项的带驱动器，为了执行所述平移和转动运动，所述带轮具有供所述轴在其中接合的半圆形弯曲的长形孔；(8)根据(I)至(7)中的任一项的带驱动器，在所述带轮上配置有用于将所述凸轮固定在所述带轮中的板状固定元件；O)根据8的带驱动器，所述固定元件与所述带轮一体形成。
[0009]在下面的技术方案中阐述本发明的有利的另外的实施方式。
[0010]借助根据本发明的带驱动器，使用者几乎不用努力就能够将带从未张紧状态转换为张紧状态，这是因为通过两个带轮中的至少一个的平移还有转动运动两者，改变了两个带轮之间的距离。因为可以通过其上配置有待运动的带轮的轴的转动运动来单独地进行，所以无需特别的工具。也无需附加的张紧装置。当改变两个带轮之间的距离以便能够将处于未张紧状态的带应用至带轮时，驱动轴和工具轴之间的距离保持相同使得这些轴不能执行平移运动，而只能执行转动运动。这显著地简化了带驱动器的设计。还减小了组装所需的力的量。由于不再需要单独的张紧装置，而仅需要连接至带轮的凸轮，该凸轮能够经由其刚性连接到的轴(优选地是工具轴)转动，所以基本上减少了带驱动器必须的组成部件的数量，使得对于使用者来说操作是不言自明的，其结果是能够避免组装错误并且由此进一步有利于操作。还能够基本上减少带的磨损，这是因为在未张紧状态下将带应用至带轮，并且仅在当两个带轮中的至少一个通过带轮的转动和平移运动从相对于相应轴的偏心配置转换为同心配置由此增加了两个带轮之间的距离的阶段中才产生带的张紧和由此产生的拉伸。带优选地是被设计成例如V形带或多楔带的弹性带或拉伸带。
[0011]能够运动成同心和偏心配置的带轮优选地是第二工具侧带轮，使得通过工具轴来产生带的张紧，该工具轴经由凸轮使工具侧带轮以平移和转动两种方式运动。然而可选地，也可以是第一驱动侧带轮，然后该驱动侧带轮通过驱动轴经由凸轮以平移和转动两种方式运动。
[0012]为了使带张紧，可以优选地顺时针和/或逆时针地转动轴，使得带的张紧在轴的两个转动方向上都是可能的。为了使带从未张紧状态运动成张紧状态，因此可以顺时针和/或逆时针地转动轴。[0013]为了防止由于轴而运动成同心配置的带轮无意之中转回成偏心配置，凸轮可以具有与带轮自动接合的制动器元件。在从偏心配置到同心配置的运动过程中，凸轮与带轮之间产生了相对转动。借助于制动器元件，带轮只要与轴处于同心配置并因此带处于张紧状态，就能阻止凸轮与带轮之间的该相对运动。即使轴被进一步转动，自动接合的制动器元件也防止了带轮返回至偏心配置，因为带轮现在只能与凸轮和轴一起执行转动运动，而不再执行平移运动。通过制动器元件的自动接合，制动器元件在接合时不必由操作者来操作，因为只要达成带轮与轴之间的同心配置，接合就自动发生，从而能够减小所需的组装力。以这种方式，能够在组装过程中进一步简化带驱动器的操纵，能够防止带轮与轴的未对准，能够使摩擦学配对的组装单元的磨损最小化，并且能够确保带轮在轴上的均匀转动。此外，对于带驱动器组成部件，可以使用具有较低重量的材料，可以在组装过程中使用紧固螺钉进行均匀有力地收紧，并且为了对称地吸收以降低在马达驱动工具的动力制动上的负载，可以提供大量的空间。
[0014]制动器元件可以是板簧，该板簧以能够弯折的方式配置在凸轮的凹部内，并且能够接合在形成于带轮的槽内。采用板簧形式的制动器元件在凸轮和带轮中需要较少空间，并且还具有设计简单的特征。板簧被插入到形成于凸轮的凹部内并且一端从凹部突出，由此在带轮相对于轴的偏心配置中，板簧在凸轮内处于张紧状态。只要带轮和轴同心配置，形成在带轮中的槽就配置成凸轮中的凹部的延伸部，使得被张紧的板簧能够以其从凹部突出的端部接合在槽内，因此使板簧中的张紧释放并产生锁定。优选地，利用使板簧在凹部内弯折以使从凹部突出的端部能够弹出槽的工具使得板簧从槽释放，以便使轴和带轮从同心配置运动返回至偏心配置，由此带轮与凸轮之间能够再次产生相对运动。
[0015]可选地，制动器元件可以是弹簧加载的制动器销或止动螺栓，其配置在形成于凸轮的凹部中并且能够在形成于带轮的钻孔内接合。在弹簧加载的制动器销的情况中，可以在无需工具的情况下通过朝向凸轮将制动器销加压到凹部内而简单地手动从钻孔释放该制动器销。在轴相对于带轮的偏心配置中，弹簧加载的制动器销未接合在带轮的孔内，而是被张紧并压抵带轮的表面，使得制动器销与凸轮一起相对于带轮运动。只要带轮中的钻孔与凸轮中的凹部相反并且轴与带轮同心地配置，弹簧加载的制动器销的一端就能够接合在该钻孔内，即，从张紧状态转换成未张紧状态并产生锁定。采用弹簧加载的制动器销形式的制动器元件在凸轮和带轮中需要很小空间并且也具有设计简单的特征。
[0016]作为另一可选方案，制动器元件可以是弹簧加载的制动器按钮，其配置在带轮的凹部内并且倚靠在凸轮的外周面上。在制动状态中，制动器按钮在形成于凸轮的外周面的凹部内接合，其结果是防止了凸轮的转动运动以及由此产生的凸轮与带轮之间的相对运动。在制动的解除状态中，制动器按钮在形成于凸轮的外周面的周向槽内接合，使得凸轮能够相对于制动器按钮运动，因为在凸轮的转动运动过程中在槽中引导制动器按钮。采用这种方式，凸轮和带轮之间的相对运动也是可能的。
[0017]为了允许带轮相对于凸轮运动，并由此允许轴用于执行平移和转动运动，带轮可以具有供轴接合在其内的半圆形弯曲的长形孔。半圆形弯曲的长形孔的第一端相对于带轮同心地配置，使得在同心配置中轴倚靠在半圆形弯曲的长形孔的第一端上。半圆形弯曲的长形孔的与第一端相反的第二端相对于带轮偏心地设置，使得在偏心配置中轴靠在半圆形弯曲的长形孔的第二端上。借助于半圆形弯曲的长形孔，能够通过简单的设计来实现带轮相对于轴的平移还有转动两种运动。
[0018]为了用简单手段防止凸轮和带轮相互脱离，特别地为了防止当从偏心配置运动成同心配置时凸轮和带轮相互脱离，反之亦然，在带轮上配置有板状固定元件以将凸轮固定在带轮内。固定元件至少部分地覆盖带轮，使得即使在凸轮与带轮之间的相对运动过程中凸轮也被保持在带轮内。优选地，固定元件与带轮一起形成了用于凸轮的接触面的齿轮机构，经由该接触面能在凸轮与带轮之间产生相对运动。固定元件可以终止于与凸轮的外表面平齐的位置，由此展现出密封功能，以防止诸如灰尘(更特别地是混凝土灰尘)等异物深入到带轮内由此防止进入到带轮与凸轮之间，灰尘进入到带轮与凸轮之间可能妨碍带轮与凸轮之间的相对运动，并由此可能引起带轮和凸轮的磨损。
[0019]固定元件可以与带轮一体形成。由此可以避免用于将固定元件紧固至带轮的附加的组装步骤，使得能够降低组装成本和减少组装时间。在一体的实施方式中，带轮可以例如是与固定元件一起的压铸件，其中为了便于从压铸工具中取出，固定元件优选地具有一个或多个底切。
[0020]可选地，固定元件可以是与带轮分开的组成部件。在固定元件的另一实施方式中，固定元件可以借助螺钉联接、嵌缝或焊接而连接至带轮。可以在凸轮插入到带轮的前后进行到带轮的连接。
[0021]为了在带轮中引导凸轮，凸轮可以具有引导元件，该引导元件形成了凸轮在带轮中的接触面，通过该接触面能够产生凸轮与带轮之间的相对转动。引导元件优选地以从凸轮的外表面突出的膨起部的形式形成在凸轮的外表面，其中引导元件优选地由固定元件覆盖，使得能够防止凸轮从带轮松开。可以在引导元件中形成孔，可以在带轮与轴的同心配置下通过该孔用紧固螺钉将凸轮和/或引导元件旋拧到带轮。
[0022]为了实现带轮与凸轮之间的相对转动中的带轮的转动以及平移运动，当从偏心配置运动成同心配置时，轴优选地比处于转动运动的带轮覆盖更大的转动路径，其中轴优选地转动大约360°并且带轮优选地转动大约180°。
[0023]可以在将凸轮配置在带轮中的前后将板状固定元件配置在带轮上，即使凸轮可以相对于带轮转动，该固定元件也防止凸轮从带轮脱离。
[0024]为了防止带轮从与轴的同心配置释放并防止带从张紧状态释放，在同心配置中，优选地配置在凸轮上的制动器元件自动地锁定带轮。
[0025]为了在带的张紧状态下将凸轮固定到带轮，可以在同心配置中借助于至少紧固螺钉将凸轮连接至带轮。
[0026]马达驱动工具可以具有旋臂，工具经由工具轴可转动地配置在该旋臂上。因此旋臂形成了驱动轴与工具轴的刚性配置。旋臂可以被设计具有两个支承通道，并且旋臂可以是马达驱动工具的基体的组成部分。更特别地，旋臂被刚性地连接至基体，即，旋臂未以可动的方式配置在基体上，更特别地未以枢转或铰接的方式配置，从而未形成张紧装置。这产生了马达驱动工具的设计的进一步简化。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]下面与在附图的帮助下进行的实施方式的优选形式的说明一起更加详细地阐述用以改进本发明的进一步措施，其中:[0028]图1a-图1d示出了将带组装在根据本发明的带驱动器上的方法的示意图，
[0029]图2a_图2c示出了从根据本发明的带驱动器拆卸带的方法的示意图，
[0030]图3a_图3d示出了根据本发明的第一实施方式的带轮上的凸轮的配置的示意图，
[0031]图4a_图4d示出了根据本发明的第二实施方式的带轮中的凸轮的配置的示意图，
[0032]图5示出了根据本发明的凸轮的示意图，
[0033]图6示出了根据本发明的配置有轴的图5中示出的凸轮的示意图，
[0034]图7示出了根据本发明的一个实施方式的带轮的示意图，
[0035]图Sa-图Sc示出了释放根据本发明的采用板簧形式的制动器元件的示意图，
[0036]图9a_图9f示出了释放根据本发明的采用制动器销形式的制动器元件的示意图，
[0037]图1Oa-图1Of示出了松开根据本发明的采用制动器按钮形式的弹簧加载的制动器元件的示意图。
【具体实施方式】
[0038]在图1a至图1d中，示出了马达驱动工具的带驱动器100的组装过程。马达驱动工具例如可以是手导式便携马达锯，或者是手动的便携角向磨光机。马达驱动工具具有未在这里示出的马达，例如往复式马达或转动活塞马达。马达驱动马达轴或驱动轴10，马达轴或驱动轴10使驱动轮轴转动。在驱动轴10上配置有第一驱动侧带轮11。第一驱动侧带轮11配置在马达驱动工具的刚性设计的旋臂12的第一端。配置在旋臂12的与第一端相反的第二端上的是第二工具侧带轮13，该第二工具侧带轮13被连接至工具轴14，在该工具轴14上配置有能够经由工具轴14转动的马达驱动工具的工具(未示出)。带15围绕第一带轮11和第二带轮13两者形成环，使得在马达驱动工具操作时第一马达驱动带轮11能够引起第二工具侧带轮13的转动。带被设计成弹性带。第一带轮11被牢固地连接至轴10使得带轮11和轴10之间不会发生相对扭曲。带轮11因此处于与轴10固定的、同心的配置。另一方面，第二带轮13及其分配的轴14能够运动成同轴配置和偏心配置，其中在偏心配置中，两个带轮11、13之间的距离比轴14与第二带轮13的同心配置中的距离小。然而，两个轴10、14之间的距离不会改变。
[0039]图1a示出了第二带轮13相对于工具轴14的偏心配置，这意味着他们相对于彼此并不以中心对准。在该偏心配置中，能够在不必使带张紧的情况下跨越两个带轮11、13引导或放置带15。带处于未张紧状态使得在跨越两个带轮11、13放置时带15未被拉伸并由此未处于应力状态下，其结果是能够减小带15的磨损。
[0040]第二工具侧带轮13具有半圆形弯曲的长形孔16，该孔具有第一端17和第二端
18。轴14接合在长形孔16内。经由长形孔16，带轮13能够以平移又转动的方式运动，其中在带轮13以平移又转动的方式运动期间，产生了轴14从长形孔16的第一端17到第二端18的位移，反之亦然。如果轴14被定位在第一端17，则轴14和带轮13相对于彼此同心地配置。如果轴14被定位在第二端18，则轴14和带轮13相对于彼此偏心地配置。在图1a中示出的位置中，轴14被定位在第二端18使得带轮13相对于轴14偏心地配置。
[0041]轴14被刚性地连接至图5中特别示出的凸轮49。凸轮49配置在带轮13内。在轴14的转动运动过程中，借助于凸轮49，带轮13通过带轮的平移和转动运动从偏心配置移动为如图1c和图1d所示的同心配置，其中如图1a至图1c所示，可以看出，轴14在长形孔16中的位置通过带轮13的运动以平移和转动的方式迁移。在带轮13的平移运动过程中，两个带轮11、13之间的距离随着第二带轮13远离被牢固配置的第一带轮11运动而增加。在带轮13的转动运动过程中，带轮13逆时针转动。
[0042]在图1c中示出的位置中，由于轴14已经在长形孔16的第一端处，因此，带轮13和轴14处于同心配置，使得当从图1c中示出的位置移动至图1d中的位置时带轮13不产生进一步的平移运动，并且带轮13仅围绕轴14转动地运动，由此带轮13和轴14已经相对于彼此同心地配置并且围绕共同的轴线转动。
[0043]在到达图1c中示出的位置时，制动器元件19与带轮13自动接合，其结果是防止了带轮13从同心配置返回到偏心配置的运动。经由形成在带轮13中的开口 20，能够通过将工具引入到开口 20内而释放接合的制动器元件19。
[0044]另外，在这里示出的实施方式中，带轮13具有三个另外的开口 21，如图1d所示的紧固螺钉22能够经由该三个另外的开口 21旋拧到带轮13和凸轮49内，以便当带15被张紧时在带轮13的端部位置牢固地连接带轮13与凸轮49，如图1d所示。在组装这里未示出的带罩之后，可以操作马达驱动工具。
[0045]当使带轮13从图1a中示出的姿势转换为图1d中示出的姿势时，轴转动大约360°并且带轮转动大约180°，使得轴14的转动路径是带轮13的转动路径的两倍。
[0046]图2a-图2c示出了带15的拆卸，其中在使带15从两个带轮11、13上取下之前，先使其处于图1a所示的未张紧状态。
[0047]在拆卸过程中，首先取下紧固螺钉22，如图2a所示。然后，如图2b所示，将在该情况中采用改锥形式的工具引入到开口 20内以便解除制动器元件19的接合。如图2c所示，借助于工具23在开口 20内的转动运动解除接合，其结果是制动器元件19从带轮13解除接合并且带轮13能够借助于平移运动相对于轴14朝向带轮11运动。通过带轮13的该运动，经由轴14在与如图1a-图1d所示的组装过程中的方向相反的方向上的转动运动，带轮13返回至相对于轴14的偏心配置，其结果是能够使带15回到如图1a所示的未张紧状态，由此能够在不必拉伸带15的状态下容易地从两个带轮11、13上将其取下。
[0048]图3a-图3d示出了带轮13与凸轮49和/或轴14的可能的组装。
[0049]图3a示出了组装凸轮49和轴14之前没有底切(undercut)的带轮13。带轮13一体制造并且具有环形面24，在该环形面24上引导带15。利用形成有长形孔16以及用于制动器元件19和紧固螺钉22的开口 20、21的圆壁面25使环形面24的一侧封闭，其中开口 20、21围绕长形孔16配置。在与壁面25相反的一侧，带轮13实质上是打开的，使得凸轮49能够经由该打开侧引入到带轮13内并在带轮13内组装。
[0050]在将凸轮49引入到带轮内之前，采用在图3a_图3d中示出的实施方式的形式，首先如图3b所示将例如是采用固定板形式的板状固定元件26配置在带轮13上，更特别地是配置在带轮13的打开侧并且借助螺钉27将其紧固在那里。然而，也可以借助于除了螺钉27以外的手段来进行紧固。借助于固定元件26，带轮13的打开侧至少部分地封闭。优选地，固定元件26覆盖带轮13的打开侧的表面的近似1/3。这里示出的固定元件26是镰刀形状。固定元件26与带轮13 —起形成了用于凸轮49的止动面的设定。
[0051]在将固定元件26组装在带轮13上之后，如图3c和图3d所示将凸轮49与已经被偏心地紧固至凸轮49的轴14 一起引入到带轮内。凸轮49以使得轴14和带轮13相对于彼此偏心配置的方式引入到带轮13内。
[0052]凸轮49主要由圆形基体28制成，在该圆形基体28的外周面29上形成有引导元件30，该引导元件从外周面29突出并且采用这里示出的实施方式的形式的引导元件30被设计成膨起部。借助引导元件30，在轴14的转动运动过程中在带轮13内引导凸轮49，这是因为引导元件30以使得防止带轮13从凸轮49松开或滑动的方式在固定元件26和带轮13的壁面25之间被引导。由此能够将固定在带轮13内的凸轮49和/或轴14从偏心配置转换为同心配置。在引导元件30中存在钻孔31，在将凸轮49紧固到带轮13时可以将紧固螺钉22插入穿过该钻孔31。
[0053]图4a_图4d示出了带轮13与凸轮49和轴14的另一可能的组装，其中首先将凸轮49和轴14安装在带轮13内，并且在将凸轮49引入到带轮13内之后仅将板状固定元件26紧固至带轮13。这里，长形孔16在其第二端18处具有比其第一端17处大的外周以便允许如图4d所示的工具32穿过，该工具32以偏心配置将轴14紧固在已经被配置于带轮13内的凸轮49上。长形孔16的在其第二端18的较大外周由在第二端18处的附加的基本圆形的凹部33形成。
[0054]如图4b所示，首先在没有附接轴14的情况下将凸轮49插入到带轮13中的任意位置处。将板状固定元件26组装在带轮13上，这是因为固定元件26覆盖了在凸轮49上形成的引导元件30。
[0055]如图4c所示，采用实施方式这种形式，与凸轮49基本上平齐的固定元件26将凸轮49的基体28或外周面29封住，使得固定元件26起到凸轮49的封闭件的作用并且能够将任何污染物更特别地是混凝土灰尘保持远离带轮13的引导机构。
[0056]在紧固固定元件26之后，用工具32经由凹部33将与凸轮49设计成一个单元的带轮13旋拧到轴14。
[0057]在图5中示出了没有轴14的凸轮49。在凸轮49的基体的外周面29处，凸轮49具有引导元件30，其中在引导元件30上设置有孔31。在基体28上设置有两个另外的孔34，在将凸轮49紧固至带轮13时能够使紧固螺钉22插入通过该两个另外的孔34。凸轮49还具有开口 35，轴14的一端穿过该开口 35以便将凸轮49连接至轴14，如图6所示。围绕开口 35在凸轮49的一侧具有外周面比开口 35大的并且可与螺母接合的凹部36，这里未示出螺母并且借助该螺母能够将轴14牢固地连接至凸轮49。另外，在与引导元件30相邻的基体28上具有基本上狭缝形状的凹部38，采用板簧形式的制动器元件19能够插入到该凹部38内。凹部38具有球根区域39，当弯折板簧以使制动器元件19解除接合时板簧能够移动到该球根区域39内。
[0058]图7示出了带轮13的另一可能的实施方式，其中与之前示出的带轮13相比，板状固定元件26在这里被设计成与带轮13为一体，由此该带轮与固定元件26 —起优选地采用压铸工艺来制造。在固定元件26上形成有几个底切37，通过这些底切37能够在采用压铸工艺的制造过程中便于取下完成了的组成部件，更特别地是带轮13。
[0059]在图Sa-图Sc中示出了根据一个可能的实施方式的制动器元件19，其中制动器元件19在这里采用杆状板簧形式。制动器元件19插入到凹部38内并且具有突出到形成在带轮13中的槽41内并且接合在其中的自由端40，如图8a所示。在接合位置，带轮13中的槽41被配置为凸轮49中的凹部38的延长部，使得采用板簧形式的制动器元件19在接合期间是直的因此未被张紧。
[0060]为了解除接合，引入工具，该工具将采用板簧形式的制动器元件19压出带轮13中的槽41，这是因为板簧被弯折并被缩短了，由此被弯折进入到凹部38的球根区域39内以便使板簧张紧，如图8b和图Sc所示。只要板簧的自由端40从槽41解除接合，带轮13就能够再次以平移的方式运动并由此从与轴14的同心配置运动成偏心配置，如图Sc所示。
[0061]图9a_图9f示出了制动器元件19的另一实施方式，其中在这里制动器元件19采用弹簧加载的制动器销的形式。特别地如图％中的截面图所示，弹簧加载的制动器销具有销42或者螺栓以及螺旋弹簧43。采用弹簧加载的制动器销形式的制动器元件19被配置在配置于凸轮49的基体28内的凹部44内，并且能够与被倒角的自由端45接合在设置于带轮13上的孔46内。
[0062]图9a示出了采用弹簧加载的制动器销形式的制动器元件19被接合在孔46中的状态。图9b示出了图9a中示出的位置的横向截面。
[0063]为了解除制动，如图9c所示，根据箭头优选手动地将制动器元件19朝向凸轮49推动到解除位置，直到制动器销42的自由端45已经被推动离开带轮13内的孔46足够远使得带轮13能够沿着制动器销42的自由端上的倒角48滑动，如图9d所示，由此制动器销42被完全地从带轮13中的孔46释放，由此孔46能够通过带轮13的相对于凸轮49的运动而相对于凹部44产生位移，如图9e所示。带轮13现在被完全从制动器元件19释放，其结果是带轮13能够再次从与轴14的同心配置运动成偏心的，由此通过螺旋弹簧43压抵带轮13的壁面25而使弹簧加载的制动器销张紧直到再次实现同心配置并且弹簧加载的制动器销能够自动地接合在与凹部44相反的孔46内为止。在图9f中，由于制动器元件19现在不再接合在孔46内，因此释放制动器元件19，但是带轮13能够相对于轴14和/或凸轮49自由地运动。
[0064]在图1Oa-图1Of中，示出了制动器元件19的另一实施方式，其中在该实施方式中制动器元件19采用弹簧加载的制动器按钮的形式。弹簧加载的制动器按钮具有按钮元件50和在该情况中采用螺旋弹簧形式的弹簧元件51。在这里示出的实施方式中，如例如能够从图1Oe中看到的，按钮元件50在长度方向上被分成三个不同的局部区域50a、50b、50c，其中各局部区域50a、50b、50c具有不同的外径。位于外侧的第一局部区域50a在其封闭的倒角端面52上具有压力面，经由该压力面操作者能够通过压力来致动制动器元件由此能够解除制动。邻接该第一局部区域50a的是配置在中央的局部区域50b，该局部区域50b具有比第一局部区域50a的外径大的外径。同样位于外侧的邻接的第三局部区域50c具有比第一局部区域50a的外径大并且比第二局部区域50b的外径小的外径。三个局部区域50a、50b和50c彼此连接成一体。
[0065]按钮元件50具有跨越三个局部区域50a、50b、50c延伸的盲孔53，其中盲孔被分成两个局部区域53a、53b，这两个局部区域具有不同的直径使得沿着盲孔的长度方向轴线形成有台阶54。弹簧元件51被插入到盲孔53的具有较大直径的局部区域53a内并且利用第一端部51a将弹簧元件51支撑在台阶54上，使得弹簧元件51通过其弹簧力被保持在按钮元件50内。结果，用于将弹簧元件51紧固在按钮元件50内的附加的紧固元件不是必须的。利用与第一端部51a相反的第二端部51b将弹簧元件51支撑在板55上，该板55借助紧固元件56紧固至带轮13，这里的紧固元件56是将被插入的销或铆钉。[0066]如可以特别地从图1Ob-图1Oe看出的，在这里示出的实施方式中，与图9a_图9f中示出的实施方式相比，制动器元件19未配置在凸轮49内部而是配置在带轮13的在凸轮49外部的凹部57中。制动器元件19安装在凸轮49的外周面29上，其中在凸轮49的外周面29形成有将凸轮49的外周面29分成两个局部区域29a、29b的周向槽58。在凸轮49的外周面29的第一局部区域29a中具有凹部59，通过该凹部59，外周面29的第一局部区域29a的外径减小。与第一局部区域29a相比，外周面29的第二局部区域29b在其整个外周面上具有恒定的外径。按钮元件50的第三局部区域50c以如下方式倚靠在凸轮49的外周面29的第二局部区域29b上:使得按钮元件50能够沿着其长度方向在凸轮49的外周面29上移动。通过按钮元件50的位移移动，按钮元件50的第二局部区域50b接合在凹部59内或者接合在槽58内。如果按钮元件50的第二局部区域50b接合在凹部59内，则制动器元件19制动使得凸轮49的转动运动和由此产生的带轮13相对于凸轮49的相对转动是不可能的。在图1Oa-图1Oc中示出该状态，其中图1Ob是图1Oa的截面图，并且为求简化在图1Oc中仅示出了凸轮49和制动器元件19。
[0067]为了解除接合，根据箭头60优选地抵消弹簧元件51的力而朝向板55手动将制动器元件19加压到释放位置，直到如图1Od和图1Oe所示按钮元件50的第二局部区域50b不再接合在凹部59内而是接合在槽58内，由于在周向槽58内引导按钮元件50，因此凸轮49能够自由地转动。
[0068]图1Of示出了凸轮49与带轮13的后视图，其中由于板55尚未被插入并紧固在凹槽57内，所以带轮13中的凹槽57以及被插在其中的制动器元件19的弹簧元件51是可见的。
[0069]如图1Oa-图1Of所示的采用弹簧加载的制动器按钮形式的制动器元件19的功能原理与如图9a-图9f所示的采用弹簧加载的制动器销形式的制动器元件19的功能原理基本上对应，其中与制动器销42相比，按钮元件50由于其较大外径而对于操作者来说更明显并因此也更易于手动操作。另外，按钮元件50与弹簧元件51—起可以由塑料注射模制部件制造，其结果是能够减少待组装的部件的数量。另外，当使用按钮元件50时，因为不再需要采用孔形式的单独的凹部44，所以也更易于制造凸轮49。
[0070]本发明的实施方式不限于前述优选的实施方式的示例。而是即使在所有不同类型的实施方式中，可以想到利用所说明的解决方案的多个变型。权利要求书、说明书或附图中阐述的所有特征和/或优点，包括设计细节、空间配置以及处理阶段，在其自身以及大部分不同的组合方面，对6发明而言都是必不可少的。
[0071]附图标记列表
[0072]100带驱动器
[0073]10 驱动轴
[0074]11 第一驱动侧带轮
[0075]12 旋臂
[0076]13 第二工具侧带轮
[0077]14 工具轴
[0078]15 带
[0079]16 长形孔[0080]17第一端
[0081]18第二端
[0082]19制动器元件
[0083]20开口
[0084]21开 口
[0085]22紧固螺钉
[0086]23工具
[0087]24环形面
[0088]25圆壁面
[0089]26固定元件
[0090]27紧固螺钉
[0091]28基体
[0092]29外周面
[0093]29a第一局部区域
[0094]29b第二局部区域
[0095]30引导元件
[0096]31钻孔
[0097]32工具
[0098]33凹部
[0099]34钻孔
[0100]35通道开口
[0101]36凹部
[0102]37底切
[0103]38凹部
[0104]39球根区域
[0105]40自由端
[0106]41槽
[0107]42销
[0108]43螺旋弹簧
[0109]44凹部
[0110]45自由端
[0111]46钻孔
[0112]47箭头
[0113]48倒角
[0114]49凸轮
[0115]50按钮元件
[0116]50a第一局部区域
[0117]50b第二局部区域
[0118]50c第三局部区域[0119]51弹簧元件
[0120]51a第一局部区域
[0121]51b第二局部区域
[0122]52端面
[0123]53盲孔
[0124]53a第一局部区域
[0125]53b第二局部区域
[0126]54台阶
[0127]55板
[0128]56紧固元件
[0129]57凹部
[0130]58槽
[0131]59膨起 部
[0132]60箭头
【权利要求】
1.一种用于马达驱动工具的带驱动器(100)，所述带驱动器具有: 第一驱动侧带轮(11); 第二工具侧带轮(13);和 带(15)，其能够跨越所述第一带轮(11)和所述第二带轮(13)张紧，其特征在于，在所述第一带轮(11)或所述第二带轮(13)中配置有刚性地连接至轴(10，14)的凸轮(49)， 其中，在所述轴(10，14)的转动运动过程中，所述带轮(11，13)能够借助于所述凸轮(49)经由所述带轮(11，13)的平移和转动运动从相对于所述轴(10，14)的偏心配置运动成同心配置。
2.根据权利要求1所述的带驱动器(100)，其特征在于，为了使所述带(15)张紧，所述轴(10，14)可以顺时针和/或逆时针转动。
3.根据权利要求1或2所述的带驱动器(100)，其特征在于，所述凸轮(49)具有与所述带轮(11，13)自动地接合的制动器元件(19)。
4.根据权利要求3所述的带驱动器，其特征在于，所述制动器元件(19)是板簧，该板簧以能够弯折的方式被配置在形成于所述凸轮(49)的凹部(38)中并且能够接合在形成于所述带轮(11，13)的槽(41)中。
5.根据权利要求3所述的带驱动器(100)，其特征在于，所述制动器元件(19)是弹簧加载的制动器销，该制动器销被配置在形成于所述凸轮的凹部(44)中并且能够接合在形成于所述带轮(11，13)的钻孔(46)中。
6.根据权利要求3所述的带驱动器(100)，其特征在于，所述制动器元件(19)是弹簧加载的制动器按钮，该制动器按钮被配置在所述带轮(13)的凹部(57)中并且倚靠在所述凸轮(49)的外周面(29)上。`
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的带驱动器(100)，其特征在于，为了执行所述平移和转动运动，所述带轮(11，13)具有供所述轴(10，14)在其中接合的半圆形弯曲的长形孔(16)。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的带驱动器(100)，其特征在于，在所述带轮(11，13)上配置有用于将所述凸轮(49)固定在所述带轮(11，13)中的板状固定元件(26)。
9.根据权利要求8所述的带驱动器(100)，其特征在于，所述固定元件(26)与所述带轮(11,13) 一体形成。
10.根据权利要求8所述的带驱动器(100)，其特征在于，所述固定元件(26)被设计成与所述带轮(11，13)分开的组成部件。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的带驱动器(100)，其特征在于，所述凸轮(49)具有用于在所述带轮(11，13)中引导所述凸轮(49)的引导元件(30)。
12.—种将带(15)组装在马达驱动工具的带驱动器(100)上的方法，所述带驱动器具有第一驱动侧带轮(11)和第二工具侧带轮(13)，所述方法包括如下步骤: -将被刚性地连接至轴(10，14)的凸轮(49)与所述第一带轮(11)或所述第二带轮(13)组装到一起，其中所述凸轮(49)以使得所述带轮(11，13)处于与所述轴(10，14)偏心配置的方式配置在所述带轮(11，13)中； -将所述带(15 )在未张紧状态下应用到所述带轮(11，13 )上；以及 -为了将所述带(15)从所述未张紧状态转换成张紧状态，使所述轴(10，14)执行转动运动，其中在所述轴(10，14)的转动运动过程中，借助于所述带轮(11，13)的平移运动和转动运动，所述带轮(11，13)从相对于所述轴(10，14)的偏心配置运动成同心配置。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，为了将所述带(15)从所述未张紧状态转换成所述张紧状态，使所述轴(10，14)顺时针和/或逆时针地转动。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述转动运动过程中，当从所述偏心配置运动成所述同心配置时，所述轴(10，14)比所述带轮(11，13)转动地多，其中所述轴(10，14)优选地转动大约360°而所述带轮(11，13)优选地转动大约180°。
15.根据权利要求12至14中的任一项所述的方法，其特征在于，在将所述凸轮(49)配置在所述带轮(11，13 )中的前后，将板状固定元件(26 )配置在所述带轮(11，13 )上。
16.根据权利要求12至15中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述同心配置中，配置于所述凸轮(49)的制动器元件(19)自动地接合在所述带轮(11，13)上。
17.根据权利要求12至16中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述同心配置中，借助于至少一个紧固螺钉(22)将所述凸轮(49)连接至所述带轮(11，13)。
18.—种马达驱动 工具，其具有马达和经由带驱动器(100)由所述马达驱动的工具，其特征在于，所述带驱动器(100)根据权利要求1至11中的任一项设计。
【文档编号】B25F5/00GK103671778SQ201310418295
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2012年9月13日
【发明者】曼弗雷德·多林 申请人:株式会社牧田