技术总结
本发明涉及一种大臂／小臂可快速更换的SCARA机械手。大臂可快速更换的SCARA机械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，底座与大臂通过大臂驱动机构连接，联轴器座与大臂连接，联轴器与大臂输出轴连接。小臂可快速更换的SCARA机械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，大臂与小臂通过小臂驱动机构连接，联轴器座与大臂连接，联轴器与小臂输出轴连接。本发明采用相互配合的联轴器座和联轴器，使大臂／小臂安装和拆卸更加简便快捷，实现SCARA机械手手臂的快速更换，使不同的底座与大臂之间、大臂与小臂之间可以进行多样化搭配，丰富了SCARA机械手的种类，提高了SCARA机械手的可适应性。
技术研发人员：曾玲生;张自强;李润钿;赵永杰;康清格;陈章林
受保护的技术使用者：汕头大学;汕头轻工装备研究院
文档号码：201410437112
技术研发日：2014.09.01
技术公布日：2017.01.11