用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置，包括第一安装座（1）、连接座（2）和第二安装座（3），连接座（2）的第一端设有连接杆（21），第一安装座（1）套设于连接杆（21）上，且连接杆（21）的端部设有用于防止第一安装座（1）脱落的限位螺母（22），连接座（2）的第二端与第二安装座（3）铰接连接，第一安装座（1）上设有第一安装孔（11），第二安装座（3）上设有第二安装孔（31）。本实用新型具有运动稳定可靠、结构简单、使用方便、成本低廉、应用范围广的优点。
【专利说明】用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业智能机器人领域，具体涉及一种用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置。
【背景技术】
[0002]工业智能机器人由于能替代人完成高强度的重复劳动，从而能够极大地降低人的劳动强度和提高生产效率，而且还特别适用于各种恶劣的工作环境，因此得到了现代制造业的欢迎。但是，工业智能机器人的大量核心部件均为结构精细产品，导致产品成本较高。例如，对于实现工业智能机器人多维运动的多维运动关节而言，现有技术的多维运动关节包括驱动模块和活动连接装置，其中活动连接装置采用球式连接结果实现，从而能够实现360度全方位的工作，导致工业智能机器人的活动连接装置成本较高，影响工业智能机器人在制造领域的推广和应用。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种运动稳定可靠、结构简单、使用方便、成本低廉、应用范围广的用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置，包括第一安装座、连接座和第二安装座，所述连接座的第一端设有连接杆，所述第一安装座套设于连接杆上，且所述连接杆的端部设有用于防止第一安装座脱落的限位螺母，所述连接座的第二端与第二安装座铰接连接，所述第一安装座上设有第一安装孔，所述第二安装座上设有第二安装孔。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述连接座的第二端设有平行布置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间连接有螺杆，所述第二安装座套设于螺杆上。
[0008]所述第一安装座上设有凹槽，所述连接座靠第一安装座一端的端部设于凹槽内。
[0009]本实用新型具有下述优点:本实用新型通过第一安装座套设于连接杆，连接座的第二端与第二安装座铰接连接，第一安装座可以相对连接座的轴线进行转动，第二安装座可以相对连接座的轴线的垂直方向进行转动，从而实现了第一安装座和第二安装座之间的多维运动，因此能够将两个运动臂之间的多维运动分解为，两个简单的转动运动，通过两个舵机即可实现，能够降低多维运动关节用活动连接装置的控制系统成本，具有运动稳定可靠、结构简单、使用方便、成本低廉、应用范围广的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图。
[0013]图例说明:1、第一安装座；11、第一安装孔；12、凹槽；2、连接座；21、连接杆；22、限位螺母；23、第一支撑板；24、第二支撑板；25、螺杆；3、第二安装座；31、第二安装孔。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]如图1和图2所示，本实施例用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置包括第一安装座1、连接座2和第二安装座3，连接座2的第一端设有连接杆21，第一安装座I套设于连接杆21上，且连接杆21的端部设有用于防止第一安装座I脱落的限位螺母22，连接座2的第二端与第二安装座3铰接连接，第一安装座I上设有第一安装孔11，第二安装座3上设有第二安装孔31。本实施例通过第一安装座I套设于连接杆21，连接座2的第二端与第二安装座3铰接连接，第一安装座I可以相对连接座2的轴线进行转动，第二安装座3可以相对连接座2的轴线的垂直方向进行转动，从而实现了第一安装座I和第二安装座3之间的多维运动，因此能够将两个运动臂之间的多维运动分解为，两个简单的转动运动，通过两个舵机即可实现，能够降低多维运动关节用活动连接装置的控制系统成本，具有运动稳定可靠、结构简单、使用方便、成本低廉、应用范围广的优点。
[0016]本实施例中，连接座2的第二端设有平行布置的第一支撑板23和第二支撑板24，第一支撑板23和第二支撑板24之间连接有螺杆25，第二安装座3套设于螺杆25上，通过上述螺杆25实现的轴接式结构能够确保连接座2的第二端与第二安装座3之间的运动稳定可靠，而且该结构安装维护也非常简单方便。
[0017]本实施例中，第一安装座I上设有凹槽12，连接座2靠第一安装座I 一端的端部设于凹槽12内，通过上述结构，使得第一安装座I的重心靠连接座2 —侧偏移，能够提高第一安装座1、第二安装座3之间的连接紧密度，从而使得智能机器人的结构更加紧凑，运动时更加稳定可靠。
[0018]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置，其特征在于:包括第一安装座(I )、连接座(2)和第二安装座(3)，所述连接座(2)的第一端设有连接杆(21 )，所述第一安装座(I)套设于连接杆(21)上，且所述连接杆(21)的端部设有用于防止第一安装座(I)脱落的限位螺母(22)，所述连接座(2)的第二端与第二安装座(3)铰接连接，所述第一安装座(I)上设有第一安装孔(11)，所述第二安装座(3 )上设有第二安装孔(31)。
2.根据权利要求1所述的用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置，其特征在于:所述连接座(2)的第二端设有平行布置的第一支撑板(23)和第二支撑板(24)，所述第一支撑板(23)和第二支撑板(24)之间连接有螺杆(25)，所述第二安装座(3)套设于螺杆(25)上。
3.根据权利要求2所述的用于工业智能机器人的多维运动关节用活动连接装置，其特征在于:所述第一安装座(I)上设有凹槽(12)，所述连接座(2)靠第一安装座(I) 一端的端部设于凹槽(12)内。
【文档编号】B25J17/00GK203993905SQ201420350061
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月29日 优先权日:2014年6月29日
【发明者】刘昕 申请人:刘昕