一种用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，包括机械手滑动架，机械手滑动架中间设置齿条，机械手滑动架一端设置绑线机械手，机械手滑动架另一端设置夹取机械手。本实用新型具有结构简单、成本低廉、生产效率高、自动化程度高及产品合格率高等特点。
【专利说明】-种用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及铁皮刷机生产设备技术，具体来说是一种用于毛刷生产的自动捆 绑机械手系统。
【背景技术】
[0002] 铁皮刷机用于生产动物毛，植物毛料，磨料丝，波纹丝(直径0. 1mm以下）的对应产 品，现有技术中，一般都采用单钢带的铁皮刷成型机，在生产的过程中出现了刷条的毛料、 钢丝料、铜丝料、马毛料等不牢固，另一方面，生产过程需要投入大量的人力物力，生产效率 低，产品合格率低，自动化程度低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、成 本低廉、生产效率高、自动化程度高及产品合格率高的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系 统。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于毛刷生产的自动捆 绑机械手系统，包括机械手滑动架，机械手滑动架中间设置齿条，机械手滑动架一端设置绑 线机械手，机械手滑动架另一端设置夹取机械手。
[0005] 所述绑线机械手包括绑线滚轮，绑线滚轮中设置绑线滚轮轴和绑线轴承，绑线滚 轮与机械手滑动架连接，绑线滚轮轴与绑线底板连接，绑线底板下部设置前后气缸，绑线底 板左右两侧分别设置滑座，滑座上设置滑条和限位螺栓，绑线底板前侧设置前盖板，绑线底 板内设置上下气缸，上下气缸连接左滑座和右滑座，左滑座上设置左夹紧气缸，右滑座上设 置右夹紧气缸，左滑座和右滑座上方分别对应设置左挡板和右挡板，左滑座端部连接左连 接轴，左连接轴上设置左从动齿轮，右滑座端部连接右连接轴，右连接轴上设置右从动齿 轮，左从动齿轮和右从动齿轮分别与主动齿轮连接，左连接轴和右连接轴分别通过上下滑 座、轴承座及轴承与步进电机连接，步进电机上部设有盖板，左滑座和右滑座之间设置连接 条。
[0006] 所述夹取机械手包括夹取滚轮，夹取滚轮中设置夹取滚轮轴和夹取轴承，夹取滚 轮与机械手滑动架连接，夹取滚轮轴与夹取底板连接，夹取底板上设置前盖板、支座和电 机，电机上方依次设置夹盘、夹盘座、轴盘、夹取轴承座、夹取轴承、后盖、角转气缸和拔拉气 缸；电机下方连接夹取齿轮，夹盘中间位置设置抽蕊，轴盘中间位置设置锁销。
[0007] 所述左挡板和右挡板中间形成圆形通孔。
[0008] 所述绑线滚轮左右各两个。
[0009] 所述夹取底板前端设有矩形通槽。
[0010] 所述夹盘圆周上设有凹槽。
[0011] 所述夹取滚轮左右各两个。
[0012] 所述滑条上设置锁紧垫片。
[0013] 本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0014] 1、本实用新型采用了包括机械手滑动架，机械手滑动架中间设置齿条，机械手滑 动架一端设置绑线机械手，机械手滑动架另一端设置夹取机械手，具有结构简单、成本低 廉、生产效率高、自动化程度高及产品合格率高等特点。
[0015] 2、本实用新型中的绑线机械手包括绑线滚轮，绑线滚轮中设置绑线滚轮轴和绑线 轴承，绑线滚轮与机械手滑动架连接，绑线滚轮轴与绑线底板连接，绑线底板下部设置前后 气缸，绑线底板左右两侧分别设置滑座，滑座上设置滑条和限位螺栓，绑线底板前侧设置前 盖板，绑线底板内设置上下气缸，上下气缸连接左滑座和右滑座，左滑座上设置左夹紧气 缸，右滑座上设置右夹紧气缸，左滑座和右滑座上方分别对应设置左挡板和右挡板，左滑座 端部连接左连接轴，左连接轴上设置左从动齿轮，右滑座端部连接右连接轴，右连接轴上设 置右从动齿轮，左从动齿轮和右从动齿轮分别与主动齿轮连接，左连接轴和右连接轴分别 通过上下滑座、轴承座及轴承与步进电机连接，步进电机上部设有盖板，左滑座和右滑座之 间设置连接条，可以实现两端夹紧绑料钢线向下旋转90度，将材料绑入夹取机械手里的部 件中，自动化程度高，节能减排。
[0016] 3、本实用新型中的夹取机械手包括夹取滚轮，夹取滚轮中设置夹取滚轮轴和夹取 轴承，夹取滚轮与机械手滑动架连接，夹取滚轮轴与夹取底板连接，夹取底板上设置前盖 板、支座和电机，电机上方依次设置夹盘、夹盘座、轴盘、夹取轴承座、夹取轴承、后盖、角转 气缸和拔拉气缸；电机下方连接夹取齿轮，夹盘中间位置设置抽蕊，轴盘中间位置设置锁 销；可以实现将部件夹紧后送入绑线机械手区域，绑线完成后返回原位置，将完成的产品松 开；自动化程度高，节能减排。
[0017] 4、本实用新型中的左挡板和右挡板中间形成圆形通孔，设计目的在于方便使用， 提1?使用效率。
[0018] 5、本实用新型中的夹盘圆周上设有凹槽，设计目的在于方便夹取。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为一种用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统的整体结构示意图；
[0020] 图2为本实用新型中绑线机械手的整体结构示意图；
[0021] 图3为本实用新型中夹取机械手的结构示意图。
[0022] 图中标号与名称如下：
[0023]
【权利要求】
1. 一种用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：包括机械手滑动架，机械 手滑动架中间设置齿条，机械手滑动架一端设置绑线机械手，机械手滑动架另一端设置夹 取机械手。
2. 根据权利要求1所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：所述绑 线机械手包括绑线滚轮，绑线滚轮中设置绑线滚轮轴和绑线轴承，绑线滚轮与机械手滑动 架连接，绑线滚轮轴与绑线底板连接，绑线底板下部设置前后气缸，绑线底板左右两侧分别 设置滑座，滑座上设置滑条和限位螺栓，绑线底板前侧设置前盖板，绑线底板内设置上下气 缸，上下气缸连接左滑座和右滑座，左滑座上设置左夹紧气缸，右滑座上设置右夹紧气缸， 左滑座和右滑座上方分别对应设置左挡板和右挡板，左滑座端部连接左连接轴，左连接轴 上设置左从动齿轮，右滑座端部连接右连接轴，右连接轴上设置右从动齿轮，左从动齿轮和 右从动齿轮分别与主动齿轮连接，左连接轴和右连接轴分别通过上下滑座、轴承座及轴承 与步进电机连接，步进电机上部设有盖板，左滑座和右滑座之间设置连接条。
3. 根据权利要求1所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：所述夹 取机械手包括夹取滚轮，夹取滚轮中设置夹取滚轮轴和夹取轴承，夹取滚轮与机械手滑动 架连接，夹取滚轮轴与夹取底板连接，夹取底板上设置前盖板、支座和电机，电机上方依次 设置夹盘、夹盘座、轴盘、夹取轴承座、夹取轴承、后盖、角转气缸和拔拉气缸；电机下方连接 夹取齿轮，夹盘中间位置设置抽蕊，轴盘中间位置设置锁销。
4. 根据权利要求2所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：所述左 挡板和右挡板中间形成圆形通孔。
5. 根据权利要求2所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：所述绑 线滚轮左右各两个。
6. 根据权利要求3所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：所述夹 取底板前端设有矩形通槽。
7. 根据权利要求3所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：所述夹 盘圆周上设有凹槽。
8. 根据权利要求3所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：所述夹 取滚轮左右各两个。
9. 根据权利要求2所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：所述滑 条上设置锁紧垫片。
【文档编号】B25J9/00GK204094789SQ201420377151
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】何继瑗 申请人:何继瑗