1.一种用于运输圆钢的机械手，包括一第一卡爪(1)和一第二卡爪(2)，所述的第一卡爪(1)与所述的第二卡爪(2)转动连接，其特征在于：所述的用于运输圆钢的机械手还包括一齿轮组件(3)，所述的第一卡爪(1)包括一安装圈(11)和一第一卡爪本体(12)，所述的安装圈(11)上设置有一弧形内齿条(111)，所述的第二卡爪(2)上设置有一弧形外齿条(21)和一第二卡爪本体(22)，所述的齿轮组件(3)包括一第一齿轮(31)和一第二齿轮(32)，所述的第一齿轮(31)与所述的第二齿轮(32)同轴固定连接，所述的第一齿轮(31)与所述的弧形内齿条(111)啮合连接，所述的第二齿轮(32)与所述的弧形外齿条(21)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的用于运输圆钢的机械手，其特征在于：所述的弧形内齿条(111)及所述的弧形外齿条(21)的中心
为所述的第一卡爪(1)与所述的第二卡爪(2)相连接的连接轴
的中心线。