一种自动化设备的机械手装置的制作方法

文档序号:11060422阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化设备的机械手装置,其特征在于:气缸(1)与锲形块(2)相连接;左机械手指(9)通过左销钉(8)固定在机械手基体(3)上,左机械手指(9)上装有左复位弹簧(7);右机械手指(6)通过右销钉(4)固定在机械手基体(3)上,右机械手指(6)上装有右复位弹簧(5)。

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