1.一种禽蛋吸运分级机械手，其特征是：所述禽蛋吸运机械手采用关节式结构，有5个旋转自由度，通过2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个腕关节进行定向。
2.根据权利要求1所述的一种禽蛋吸运分级机械手，其特征是：所述机械手总体设计思想为：选用伺服电机(带制动器)驱动，通过同步带、轮系等机械机构进行间接传动。
3.根据权利要求1所述的一种禽蛋吸运分级机械手，其特征是：所述机械手的腕关节上设计有装配手爪用法兰，可以通过更换手爪来实现不同的作业任务。
4.根据权利要求1所述的一种禽蛋吸运分级机械手，其特征是：所述机械手机身部分的旋转运动由交流伺服电机驱动而实现，其传动过程为：伺服电机运转带动装在电机输出轴上的同步齿形带轮一起旋转，经同步齿形带传输到机身的转动轴上，从而驱动装在轴上的平台运转，而平台又与大臂旋转关节本体相联，则间接地实现整个机身的运动驱动。
5.根据权利要求1所述的一种禽蛋吸运分级机械手，其特征是：所述机械手的大臂是联接机身和小臂的主体，设计中考虑到驱动电机的布置合理性，将大臂结构设计成为可拆型，即大臂的一侧面板可以拆卸，安装只需用螺钉将侧面板固定到大臂侧面上即可，这样有利于电机的安装和拆卸，大臂内部安装有2个电机，分别实现大臂、小臂的驱动。
6.根据权利要求1所述的一种禽蛋吸运分级机械手，其特征是：所述机械手的小臂联接大臂和腕部，在设计中考虑到减轻小臂重量，所以设计时挖去中间部分实体，同时照顾到电机在小臂内部的安装位置。
7.根据权利要求1所述的一种禽蛋吸运分级机械手，其特征是：所述机械手的手腕有两个自由度，一个是俯仰，一个是翻转，属于BR型手腕。
8.根据权利要求1所述的一种禽蛋吸运分级机械手，其特征是：所述机械手的真空吸运装置部分采用PLC控制，与机械手伺服控制系统配合实现禽蛋的分级吸运。