技术领域本发明涉及印章生产加工领域，尤其涉及一种红胶印章胚料的切磨一体化作业的加工装置。
背景技术：
红胶印章具有质感光滑、弹性好、纹理细腻、规格齐全、吸附印泥好的特点，是刻章行业使用最多的印章制作材料，常用来制作办公公章。目前，国内有众多的印章材料开发、生产与销售企业，生产工艺比较落后，普遍采用半人工的生产方式。印章胚料成型后，到成品印章加工完成，需要经过一系列的生产工艺，其中主要是切除胚料的余料和加工面的磨平。印章胚料的余料切除以机械式的切刀为主，利用杠杆原理，在胚料上画好线后，手柄压下，金属刀片在划好的线处将余料切下。整个过程顺畅。切掉余料以后，还需要将红胶印章切刀切过的平面磨平，以满足刻章要求。目前，印章的磨平主要靠手工完成，人工手持印章，将待磨的平面放置在运动的砂纸上进行磨平。这种工艺对操作者的要求较高，操作者的经验、责任心和手法等因素都影响待磨面的最终合格与否。可见，现有的红胶印章胚料的加工工艺中，切除余料和磨平基本还是半人工的操作方式，劳动强度大、效率低，产品的合格率不能保证，不能适应现代化生产的要求。针对现有的工艺和技术水平，提出了红胶印章胚料的切磨一体化的加工设备，能极大提高劳动生产率，提高产品的合格率，满足企业的生产要求。
技术实现要素：
为了克服上述加工工艺的不足，本发明提供了一种实现红胶印章胚料自动化作业的切磨机。本发明红胶印章胚料切磨机能实现印章胚料从上料、余料切除、切除面的磨平到卸料的自动化作业，极大地提高了劳动生产率和产品合格率，满足了企业的生产要求。本发明所采用的技术方案是：一种红胶印章胚料切磨机，包括：上料机构、夹紧机构、翻料机构、余料切除机构、磨平机构。上料机构由上料槽道、分料转盘和伺服电机组成，伺服电机带动分料转盘转动，将印章胚料依次送到加工工位。夹紧机构由胚料夹紧装置和压紧装置组成。翻料机构由气缸和翻板组成，气缸的伸缩实现翻板的开-合。余料切除机构由支架、气缸和切刀组成，气缸杆的伸出实现余料的切除。磨平机构由导轨、丝杠、伺服电机和磨头装置组成，磨头装置和伺服电机通过联轴器联接，磨头装置置于导轨上并沿导轨做直线移动。磨头装置由直流电机、转轴、转盘、压块和砂纸组成，直流电机带动磨头装置转动。与现有工艺和技术相比，本发明的有益效果是印章胚料切磨机实现了印章胚料的自动化作业，胚料从上料开始，经过余料切除、切除面的磨平、卸料等工艺，得到合格的成品，替代了半人工的加工方法，提高了成品合格率，极大地提高了劳动生产率。附图说明图1为红胶印章胚料自动切磨机三维图；图2(a)和(b)为上料机构三维图；图3为夹紧机构三维图；图4为余料切除机构和夹紧机构三维图；图5(a)和(b)为翻料机构三维图；图6为磨平机构三维图；图7为磨头装置主视图。具体实施方式为了进一步说明本发明专利所采取的技术手段，下面结合附图对本发明进一步说明。本发明不局限于具体实施例，其权利范围依据权利要求项和技术思想。参照图1-图7，本发明专利一种红胶印章胚料切磨机，包括：机架3，夹紧机构4，翻料机构13，余料切除机构5，磨平机构6，上料机构、夹紧机构、翻料机构、余料切除机构、磨平机构均安装于机架上。红胶印章胚料1依次排列放置于上料机构2的上料槽道8内，伺服电机9带动分料转盘7在控制系统的控制下匀速转动60度，分料转盘7的凹槽将其中一个印章胚料送到待加工工位。其中上料槽道8相对于水平面倾斜30度，保证印章胚料在重力作用下能下滑到分料转盘7的凹槽内，而且由于凹槽内只能放置一个印章胚料，这样，分料转盘7每转动60度，只有一个印章胚料到达待加工工位，如图2所示。印章胚料到达待加工工位后，在下一作业工序前需要被夹持住，夹紧机构4由胚料夹紧装置11和压紧装置12组成，如图3所示。印章胚料先由胚料夹紧装置11从两侧被夹紧气缸夹住，然后压紧装置12的气缸从上方压下，将印章胚料固定到待加工工位。将印章胚料固定到待加工工位后，由翻板13和翻料气缸14组成的翻料机构动作，如图5所示。翻料气缸14的伸缩实现翻板13的开-合，翻料气缸14气缸杆伸出，翻板13不打开，如图5(a)所示，翻料气缸14气缸杆缩回，翻板13打开，腾出空间，准备下一工序，进行印章胚料的余料切除，如图5(b)所示。翻板13翻下后，余料切除机构5实现胚料余料的切除。余料切除机构5由支架、余料切除气缸15和金属切刀16组成，余料切除气缸15的气缸杆在控制信号的作业下伸出，带动切刀16实现余料的切除，如图4所示。由于胚料余料切除后其平面不能满足刻章的要求，需要将加工面磨平。磨平机构6为实现磨平的机构，其由伺服电机17、联轴器18、丝杠19、导轨20和磨头装置21组成，联轴器18联接伺服电机17和丝杠19，磨头装置21置于导轨20上，通过伺服电机17带动丝杠19使磨头装置21沿导轨20做直线移动，实现对加工面的磨削，如图6所示。其中，磨头装置21由直流电机22、转轴24、转盘26、压块25和砂纸组成，转轴24和直流电机22通过联轴器23联接，直流电机22转动带动转盘26和砂纸转动，完成磨削。砂纸由压块25紧固于转盘26之上，由于连续作业，砂纸容易磨损，通过卸下压块25即可方便地更换砂纸，如图7所示。通过以上工序的连续动作，可完成印章胚料的切磨一体化作业，整个工艺过程紧凑、顺畅，实现了印章胚料的可靠加工。以上实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于专利要求范围所界定范畴内。