1.一种自下向上打钉装置，其特征在于，包括本体、滑动配合于所述本体的顶部的开关套、两个滑动安装于所述本体的顶部的夹爪、与所述夹爪连接的开合驱动件以及安装于所述本体上的伸缩驱动件，所述本体上具有自下向上贯穿的空腔，所述空腔用于容纳钉子和螺丝刀，所述螺丝刀的一端用于转动钉子，另一端为电机连接端，所述开关套上具有多个一一容置所述开合驱动件的一端的缺口，所述缺口上具有带动所述开合驱动件移动的驱动斜面，以使多个所述夹爪的移动方向为彼此靠近或彼此远离的方向。
2.根据权利要求1所述的自下向上打钉装置，其特征在于，所述本体上还具有吹气通道，所述吹气通道与所述空腔相连通，且所述吹气通道内的气流方向由所述吹气通道指向所述空腔的顶端。
3.根据权利要求2所述的自下向上打钉装置，其特征在于，还包括用于检测钉子是否通过所述空腔以及钉子是否自所述空腔的顶端掉落的检测器件，所述检测器件安装于所述本体上。
4.根据权利要求1所述的自下向上打钉装置，其特征在于，所述开合驱动件包括一端与所述卡爪固定的连接轴以及套装于所述连接轴另一端的轴承，所述轴承位于所述缺口内。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自下向上打钉装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为伸缩气缸。