大型真空容器大门运行机构的制作方法

本发明属于大型航天器空间环境模拟设备即真空容器设计制造领域，具体来说，本发明涉及一种用于大型真空容器大门平移开启和关闭的大门运行机构。

背景技术：

在大型航天器空间环境模拟设备中，为了满足航天器进出空间环境模拟设备真空容器的需要，通常在真空容器上都会有一个大型的大门。通常这些大型真空容器的大门，都均有尺寸大、重量大的特点；如直径约10米的圆形大门，厚度约3米，重量能达到30吨；高度、宽度尺寸约5米的方形大门，厚度达到1米，重量也能达到20吨。同时，大门还需要频繁开启、关闭，大门开关操作的方便性、安全性、运行平稳性至关重要；真空容器大门密封面需要与真空容器密封法兰上的密封圈对接并压紧，保证真空密封的低漏率要求，为了保证可靠对接、贴合密封，要求大门开关机构需要方便调节大门密封面位置。

目前，一般大型真空容器大门开启方式有旋转式和平移式两种。旋转式大门开启，需要大门绕转轴旋转，占用较大空间；垂直于法兰密封面平移开启也要占用很大空间；采用平行于法兰密封面方向平移开门方式，采用地面运行小车方式时，地面上运行小车需要建设专用的小车轨道，占地面积也比较大。

因此，为了满足大型航天器空间环境模拟设备大门开关的高要求，有必要研制一种结构简单、调节方便、运行平稳可靠的大型真空容器大门运行机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于大型真空容器大门平移开启和关闭的大门运行机构，本发明的容器大门克服了上述大门开关方式中的缺点，具有占用空间小的特点，且结构简单、调节方便、可靠性高，完全可以满足大型航天器空间环境模拟器大门的高要求。

本发明的大型真空容器大门运行机构，主要用于大型真空容器大门平移开启和关闭，包括行走轨道、两套驱动行走悬挂装置和大门夹紧机构，其中，两套驱动行走悬挂装置都分别包括滚动行走在行走轨道中的驱动车轮、离合器、电机、高度调节机构和重心调节机构，行走轨道通过锚点连接件连接固定到用于安装真空容器大门的建筑物横梁上，电机通过离合器，驱动车轮沿行走轨道滚动，从而带动真空容器大门沿着行走轨道行走，运行方向与真空容器大门密封面平行，高度调节机构包括吊挂杆和高度调节螺杆，吊挂杆上端随动连接到驱动车轮上，其底部和高度调节螺杆通过铰链链接，实现大门沿着竖直方向有一定角度的摆动，通过高度调节螺杆调节吊挂大门的高度，实现大门位置上下可调节；高度调节螺杆通过连接块与真空容器大门连接，并通过连接块的重心调节螺杆调节大门吊挂位置，使大门吊挂位置和大门重心重合，实现大门吊挂后法兰密封面与水平面的垂直。

其中，通过调节高度调节螺杆、重心调节螺杆使吊挂的大门更好地与真空容器密封法兰对接。

其中，该机构可调节大门的上下高度；并根据大门的实际重心的变化情况，随时调整吊挂点的位置，确保大门吊挂后法兰密封面与水平面的垂直。

其中，真空容器大门与真空容器法兰面对接后，通过气动夹紧机构来实现大门与真空容器法兰密封面的夹紧。

进一步地，该气动夹紧机构由气缸活塞推动和拉紧钩爪在支座滑槽内运行，使容器大门法兰与箱体法兰分离和压紧，保证大门法兰面和箱体法兰面的贴合，从而实现真空密封夹紧要求。

进一步地，气动夹紧机构通过钩爪调整大门与容器法兰密封面之间的距离，保证大门法兰面和箱体法兰面的贴合。

其中，行走轨道通过锚点连接件与建筑横梁上的预埋件相连接，设置在真空容器正上方，使其与真空容器法兰面保持平行的状态。

本发明的大型真空容器大门运行机构具有吊挂高度可调，重心可调的特点。高度调节可以通过高度调节螺杆实现；重心调节可以通过调节水平调节螺杆，使大门吊挂点位置和大门重心重合，确保大门吊挂后法兰密封面与水平面的垂直；这样将能够在一定范围内实现大门高度、重心调节，使大门更好地与真空容器密封法兰对接，保证密封。

附图说明

图1a为本发明一实施方式的大型真空容器大门运行机构的正视图。

图1b为本发明一实施方式的大型真空容器大门运行机构的侧视图。

其中，1、行走轨道；2、车轮；3、离合器；4、电机；5、吊挂杆；6、高度调节螺杆；7、重心调节螺杆；8、大门。

图2为本发明一实施方式的大型真空容器大门运行机构中行走轨道与建筑横梁连接示意图。

其中，9、建筑横梁；10、锚点连接件。

图3本发明一实施方式的大型真空容器大门运行机构中气动夹具夹紧装置安装示意图。

其中，11、气缸；12、夹紧机构；13、夹紧搭块；14、容器法兰。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施方式作进一步地说明，这些实施方式仅仅是示例性的，并不旨在对本发明的保护范围进行任何限制。

参见图1，图1为本发明一实施方式的大型真空容器大门运行机构的示意图。本发明的大型真空容器大门运行机构，主要用于大型真空容器大门平移开启和关闭，包括行走轨道1、两套驱动行走悬挂装置和大门夹紧机构，其中，两套驱动行走悬挂装置都分别包括滚动行走在行走轨道1中的驱动车轮2、离合器3、电机4、高度调节机构和重心调节机构，行走轨道1通过锚点连接件10连接固定到用于安装真空容器大门的建筑物横梁9上(参见图2，图2显示了行走轨道与建筑横梁连接示意图)，电机4通过离合器3，驱动车轮2沿行走轨道1滚动，从而带动真空容器大门沿着行走轨道1行走，运行方向与真空容器大门密封面平行，高度调节机构包括吊挂杆5和高度调节螺杆6，吊挂杆5上端随动连接到驱动车轮上，其底部和高度调节螺杆6通过铰链链接，实现大门沿着竖直方向有一定角度的摆动；通过高度调节螺杆6调节吊挂大门的高度，实现大门位置上下可调节；高度调节螺杆6通过连接块与真空容器大门连接，并通过连接块的重心调节螺杆7调节大门吊挂位置，使大门吊挂位置和大门重心重合，实现大门吊挂后法兰密封面与水平面的垂直。通过调节高度调节螺杆6、重心调节螺杆7可以使吊挂的大门更好地与真空容器密封法兰对接。

当大门与真空容器密封法兰对接后，通过气动夹紧机构来实现大门与真空容器法兰夹紧和分离。参见图3，图3显示了气动夹具夹紧装置安装示意图，其中，气缸11的气缸缸体通过标准件螺栓连接在夹紧机构12承力外壳上，气缸11的气缸活塞连接在夹紧机构12内部运行拉杆上。气缸11和夹紧机构12装配后的整体部件(气缸11是标准外购件，夹紧机构12为公知结构)，将夹紧机构12承力外壳通过标准螺栓安装固定在真空容器外壳壁板上适当位置。夹紧时，气缸11的活塞拉动夹紧机构12，夹紧机构12夹紧安装在法兰上的夹紧搭块13，吊挂杆5和高度调节螺杆6通过铰链链接，可以实现大门8沿着竖直方向摆动与真空容器法兰贴合，实现容器法兰14的夹紧；分离时，气缸11的活塞推动夹紧机构12，夹紧机构12旋转释放开夹紧搭块13，吊挂杆5和高度调节螺杆6通过铰链链接，大门8将在重力作用下摆动分离，实现容器法兰14的分离。

本发明中的这种大型真空容器大门运行机构，具有布局紧凑占用厂房空间小的特点，且结构简单、调节方便、运行平稳、可靠性高，可以满足大型航天器空间环境模拟器大门开关的高性能要求。同时，该大门运行机构操作简单，开启、关闭运行速度快，仅需要几分钟就可以完成大门的开启或关闭，能够满足大门快速、频繁开关的要求。这种大型真空容器大门运行机构不仅适用于大型真空容器大门，对其它设备有类似开关要求的大门也适用，应用范围广。

尽管上文对本发明的具体实施方式进行了详细描述和说明，但是应该指明的是，本领域的技术人员可以依据本发明的精神对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用在未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。