一种管状推进剂连续自动切药机的制作方法

本发明涉及一种管状推进剂连续自动切药机，属于推进剂加工领域。

背景技术：

管状推进剂是火箭推进剂经常采用的结构之一，在加工管状推进剂时，为提高加工效率，通常是先加工出与推进剂产品内外径一致的长药条，再将推进剂长药条切割成长度满足要求的推进剂产品。传统工艺在切割推进剂长药条时采用脚踏式气动切药机，该切药机利用气动刀，通过人工手、脚、眼的密切配合完成生产操作，使用该切药机时无法实现人机隔离，且对操作工的责任心、操作技能熟练程度都要求较高，切出的药管长度之差超过1mm。另外，推进剂属于高感度危险品，一旦发生切药安全事故，操作工将无法摆脱受到伤害。

技术实现要素：

本发明的目的是解决传统工艺在切割推进剂长药条时，存在人工依赖程度高、误差大、具有安全隐患等问题，而提供一种管状推进剂连续自动切药机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种管状推进剂连续自动切药机，包括：机座、工作台、工作台转轴、工作台升降气缸、导药架、定位挡板、挡板转轴、弹簧、立板、切药刀、切药气缸；

机座上端为两条横行延伸且相互平行的支撑板；

工作台为后端宽度大于机座两条支撑板间距、前端宽度小于机座两条支撑板间距的平板；

工作台放置在机座两条支撑板上，工作台前端两侧与机座两条支撑板通过工作台转轴连接；工作台的后端底部通过工作台升降气缸与机座底部连接；工作台导药架安装位上表面固定导药架，导药架内横向开有一组内径与产品外径相匹配的导药孔，且固定后的导药架导药孔的下平面与工作台后端平板平面齐平；工作台的前端固定有垂直于导药架导药孔的定位挡板，且定位挡板的后侧板面距导药架前端的距离与产品长度相匹配；

工作台前端上表面固定有两根平行设置的支柱，两根支柱的上部通过上横梁固定切药气缸，两根支柱的中部活动连接下横梁，下横梁的上端与切药气缸的活塞杆前端固定，下横梁的下端固定切药刀。

工作过程：

首先，将切好料头的待切割推进剂长药条分别插入导药架的各个导药孔中，启动工作台升降气缸，使工作台升降气缸控制工作台相对机座绕工作台转轴向上翻转；待切割推进剂长药条通过自身重力向下滑动至前端紧顶定位挡板，通过切药气缸控制切药刀向下切割，得到与要求长度一致的推进剂成品；剩余待切割推进剂长药条通过自身重力再次向下滑动，进而完成对整根待切割推进剂长药条的切割。

本发明的一种管状推进剂连续自动切药机，所述定位挡板与工作台前端之间采用可调节横向固定位置的固定结构，通过调节定位挡板的后侧板面与导药架前端的距离，以匹配不同长度产品的加工。

本发明的一种管状推进剂连续自动切药机，还包括由两块直板直角固定而成的切料头挡板和固定在机座两条支撑板下端竖直延伸的立板；

切料头挡板的横向直板后端通过挡板转轴连接在机座两条支撑板下端，切料头挡板横向直板上板面固定弹簧；在初始位置时，切料头挡板横向直板的下板面落在立板上端，切料头挡板的竖直直板上端挡住导药架各个导药孔的前端，在正式切药前切去料头；当工作台抬升后，切料头挡板的横向直板后端随工作台向上抬起并远离立板上端，在弹簧的作用下，切料头挡板绕挡板转轴向下摆动，使切料头挡板的竖直直板让开导药架前端，不影响正常切药工序。

有益效果

本发明的自动切断机，实现了对切割推进剂长药条工序的自动化操作，极大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；并且切料的尺寸一致性好，提高切药良品率；更重要的是可以实现切割过程的人机隔离，保证了整个工艺的安全性。

附图说明

图1为本发明管状推进剂自动切断机的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图中，1-上横梁；2-支柱；3-切药气缸；4-下横梁；5-切药刀；6-定位挡板；7-切料头挡板；8-机座；9-导药架；10-工作台；11-工作台升降气缸；12-弹簧；13-工作台转轴；14-挡板转轴；15-立板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的内容作进一步描述。

实施例

本发明的一种管状推进剂连续自动切药机，如图1所示，包括：上横梁1、支柱2、切药气缸3、下横梁4、切药刀5、定位挡板6、切料头挡板7、机座8、导药架9、工作台10、工作台升降气缸11、弹簧12、工作台转轴13、挡板转轴14、立板15；

机座8上端为两条横行延伸且相互平行的支撑板，机座8两条支撑板的下端固定有一条竖直延伸的立板15；

工作台10为后端宽度大于机座8两条支撑板间距、前端宽度小于机座8两条支撑板间距的平板；

切料头挡板7由两块直板直角固定而成；

工作台10放置在机座8两条支撑板上，工作台10前端两侧与机座8两条支撑板通过工作台转轴13连接；工作台10的后端底部通过工作台升降气缸11与机座8底部连接；工作台10导药架安装位上表面固定导药架9，导药架9内横向开有一组内径与产品外径相匹配的导药孔，且固定后的导药架9导药孔的下平面与工作台10后端平板平面齐平；切料头挡板7的横向直板后端通过挡板转轴14连接在机座8两条支撑板下端，切料头挡板7横向直板上板面固定弹簧12，在初始位置时，切料头挡板7横向直板的下板面落在立板15上端，切料头挡板7的竖直直板上端挡住导药架9各个导药孔的前端，如图3所示；工作台10的前端固定有垂直于导药架9导药孔的定位挡板6，且定位挡板6的后侧板面距导药架9前端的距离与产品长度相匹配；

工作台10前端上表面固定有两根平行设置的支柱2，两根支柱2的上部通过上横梁1固定切药气缸3，两根支柱2的中部活动连接下横梁4，下横梁4的上端与切药气缸3的活塞杆前端固定，下横梁4的下端固定切药刀5，如图2所示。

工作过程：

首先，将待切割推进剂长药条分别插入导药架9的各个导药孔中，并使待切割推进剂长药条的前端紧顶切料头挡板7，这时人离开后到操作间，通过切药气缸3控制切药刀5向下切割，切去料头；然后启动工作台升降气缸11，使工作台升降气缸11控制工作台10相对机座8绕工作台转轴13向上翻转；切料头挡板7的横向直板后端随工作台10向上抬起并远离立板15上端，在弹簧12的作用下，切料头挡板7绕挡板转轴14向下摆动，使切料头挡板7的竖直直板让开导药架9前端；待切割推进剂长药条通过自身重力继续向下滑动至前端紧顶定位挡板6，再次通过切药气缸3控制切药刀5向下切割，得到与要求长度一致的推进剂成品；剩余待切割推进剂长药条通过自身重力向下滑动，完成对整根待切割推进剂长药条的切割。