一种吊挂拉边机后悬点摆动装置的制作方法

本发明涉及玻璃机械领域，具体属于一种吊挂拉边机后悬点摆动装置，有效的控制玻璃原板宽度和厚度的装置。

背景技术：

浮法玻璃的原板宽度和厚度要靠拉边机来调整，目前的拉边机有两种结构形式，落地式和吊挂式，落地式拉边机操作起来不灵活，调节精度低，已逐渐被玻璃厂所淘汰；吊挂式拉边机因其能远程自动控制，操作灵活，调节精度高已是玻璃厂目前的主流配置。但目前国内拉边机，基本大同小异，而且结构繁杂，自重大，运行笨重，精度低，加工和外观、运行精度远达不到国外的水平，一般不能完全达到超薄玻璃生产的要求。此次设计的拉边机本着重量轻型化、结构简单化、外形美观化、加工制造高精化、适用范围宽广化的理念为基础，同时制造成本也在降低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型吊挂拉边机后悬点摆动装置，此种后悬点摆动装置结构简单灵巧，需要制造加工的零部件少，安装方便，运行及调节精度高。

本发明的技术方案如下：

一种新型吊挂拉边机后悬点摆动装置，包括电机减速机、电磁离合器、位置检测器，电磁离合器安装于主动轴上，主动轴另一端安装有主动齿轮，后悬点装置底部通过直线导轨副滑动安装于拉边机机架上，后悬点装置一侧安装有齿条与主动齿轮相配合；位置检测器包括有从动检测齿轮、弹性联轴器、旋转编码器，后悬点装置的齿条与所述的从动检测齿轮相配合。

所述的后悬点装置通过旋转轮毂轴承安装于拉边机机架上。

本发明的工作原理如下：

1、动力源：该装置采用电机减速机通过连接电磁离合器驱动后悬点装置移动，当拉边机需要调整摆动角度时，电机减速机通电运转，同时电磁离合器也处于吸合状态，电机减速机的驱动力即可通过电磁离合器驱动齿轮沿齿条使后悬点装置移动，达到设定的角度后，电机减速机停止运转，电机减速机的电磁抱闸抱死，使拉边机处于角度固定状态。

2、位置检测：该装置是完全独立的一个结构，检测编码器通过弹性联轴器与一个从动检测齿轮连接，当后悬点移动时齿条带动从动检测齿轮运转，从动检测齿轮转动带动旋转编码器的旋转，此结构完全避免了原有结构中编码器与电机减速机一体的连接方式，消除了减速机及齿轮齿条的啮合间隙所带来的测量误差。

3、滑动装置采用直线导轨副，原有结构为滚轮形式，运动起来晃动大，平稳性差，同时也给加工及现场安装带来很大麻烦，现有结构可完全避免上述情况，现有结构特点有：动、静摩擦系数小，摩擦特性好，低速时不爬行，导向精度高，寿命长，重复定位精度高，适合做频繁启动或换向的运动部件，同时还兼顾组装容易互换性强。

4、旋转装置：此部位选用了轮毂轴承作为旋转部件，原有旋转部位的零件全部要设计、加工，然后再一件一件的组装，这样就存在一些制造误差及装配误差，同时又要付出设计及加工的成本，整体效率低，现在新的结构全部为采购标准件，精度高同时又降低了成本，安装效率高。

本发明的后悬点摆动装置结构简单灵巧，需要制造加工的零部件少，安装方便，运行及调节精度高。后悬点现已在各大玻璃厂使用，效果很好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的A向视图。

图3为本发明的B-B剖视图。

具体实施方式

参见附图，一种新型吊挂拉边机后悬点摆动装置，包括电机减速机1、电磁离合器2、位置检测器3，电磁离合器2安装于主动轴4上，主动轴4另一端安装有主动齿轮5，后悬点装置6底部通过直线导轨副7滑动安装于拉边机机架8上，后悬点装置6一侧安装有齿条9与主动齿轮5相配合；位置检测器3包括有从动检测齿轮10、弹性联轴器11、旋转编码器12，后悬点装置6的齿条9与从动检测齿轮10相配合，后悬点装置6通过旋转轮毂轴承13安装于拉边机机架8上。

检测装置独立出来，提高检测精度；旋转装置直接采用汽车轮毂轴承，不需要单独设计制造，轮毂轴承精度高，安装及维修更换方便；运动行走部位采用直线导轨副，精度高，安装方便。