技术总结
本发明公开了一种智能机械臂的控制方法、装置及系统，该方法包括通过MCU控制器根据人的手背、前臂和上臂上方安装的对应传感器所测量的数据得到对应的欧拉角，然后PC端根据上述欧拉角计算得到对应的机械臂的运动轨迹的数据信号并发送给机械臂控制器，以使得机械臂控制器根据该数据信号生成对应的PWM信号，从而控制机械臂运动。本发明解决了传统机械臂驱动方案不灵活的同时，还比目前复杂传感器套装和摄像头姿态捕获的方案更加节省成本和计算量，提高了通用性。
技术研发人员：吴远豪;杨东岳;林鹏;余海鹏;夏尧
受保护的技术使用者：广州成潮智能科技有限公司
文档号码：201610658777
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2016.12.14