本发明涉及机械加工用具领域，具体涉及一种机械手装置。
背景技术：
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在现代化的机械工业生产中，各种自动化机械大量替代着工人去完成恶劣环境下的工作，同时其高速的工作效率也是工人无法比拟的，同样自动化机械也不需要休息，其可以24小时不停的工作。但是目前的机械手很难做到准确定位到使用位置，给生产带来很大的麻烦。
技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种机械手装置，结构设置合理，机械手动作灵活，工作调节范围广，而且利用感应器来感应待工作区域，大大提高定位精度，设置电磁铁还能便于吸附磁性物件。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种机械手装置，包括液压升降座，所述液压升降座上端转动连接机械臂，机械臂上设有与机械臂滑动连接的气缸，气缸一侧设有与气缸伸缩连接的转动臂，转动臂绕着其轴线转动，转动臂上连接机械手，机械手与转动臂之间设有电磁铁，机械手上设有感应器。
所述气缸上端设有烟雾报警器。当有物品烧着时会报警。
所述机械手上设有红外感应器。当机械手感应到前端有人体时会停止动作，防止对人误入机械手区域而对人体造成伤害。
本发明的有益效果为：本发明结构设置合理，机械手动作灵活，工作调节范围广，而且利用感应器来感应待工作区域，大大提高定位精度，设置电磁铁还能便于吸附磁性物件。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种机械手装置，包括液压升降座1，所述液压升降座1上端转动连接机械臂2，机械臂2上设有与机械臂2滑动连接的气缸3，气缸3一侧设有与气缸3伸缩连接的转动臂4，转动臂4绕着其轴线转动，转动臂4上连接机械手5，机械手5与转动臂4之间设有电磁铁6，机械手5上设有感应器7。
所述气缸3上端设有烟雾报警器8。当有物品烧着时会报警。
所述机械手5上设有红外感应器9。当机械手感应到前端有人体时会停止动作，防止对人误入机械手区域而对人体造成伤害。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。