一种车间货物搬运用机器人的制作方法

文档序号:11801795阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车间货物搬运用机器人,包括第一转向头(1)、长臂连接轴(2)、长臂(3)、第二转向头(4)、短臂(5)、操作手(6)、转动电机(7)、集成处理器(8)、蓄电池(9)、承重底板(10)、控制主板(11)、抓地装置(12)、挡板(13)、软体橡胶(14)、机械手指(15)和探测头(16),其特征在于:所述第一转向头(1)左右两侧镶嵌有长臂连接轴(2),其长臂连接轴(2)右端连接第二转向头(4),且第二转向头(4)右端连接短臂(5),所述短臂(5)右端安装有操作手(6),所述转动电机(7)下端装设有集成处理器(8),其集成处理器(8)下部连接蓄电池(9),且蓄电池(9)下部装设有承重底板(10),所述承重底板(10)中间内部镶嵌有控制主板(11),其控制主板(11)下部连接抓地装置(12),且承重底板(10)上部装设有挡板(13),所述操作手(6)连接机械手指(15),且操作手(6)中间镶嵌有探测头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人,其特征在于:所述第一转向头(1)和第二转向头(4)均为旋转结构,且其旋转角度为0-360°。

3.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人,其特征在于:所述短臂(5)为伸缩活动结构,且其转向角度为0-300°。

4.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人,其特征在于:所述操作手(6)为人手形状,且其机械手指(15)为活动结构。

5.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人,其特征在于:所述承重底板(10)上表面镶嵌一层软体橡胶(14),且其软体橡胶(14)为凸起结构。

6.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人,其特征在于:所述挡板(13)为伸缩结构,且其垂直升落高度为长臂(3)的长度。

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