本发明涉及一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其适用于金属切削加工过程的多工序多工位的连续工序使用，特别是适用于针对棒料进行手爪加工作业。
背景技术：
机器人末端执行器的万能性与专用性是矛盾的。万能末端执行器在结构上很复杂，甚至很难实现，例如，仿人的万能机器人灵巧手，至今尚未实用化。目前，能用于生产的还是那些结构简单、万能性不强的机器人末端执行器。从工业实际应用出发，应着重开发各种专用的、高效率的机器人末端执行器，加之以末端执行器的快速更换装置，以实现机器人多种作业功能，而不主张用一个万能的末端执行器去完成多种作业。因为这种万能的执行器的结构复杂且造价昂贵。
机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益，减轻工人劳动强度而设计的。在某种程度上，用机械手来代替人手，可以节省人力和时间，更有效地提高了生产效率和代替工人在恶劣条件下工作。
目前的机械手盲目选择高精度、高性能、高价格的先进元件和设备，从而导致很多功能根本用不着，“大材小用”，无谓的提高了成本，造成资源浪费。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪；该手爪使用灵活，动作准确，易于维护，更有针对性。
为了达到上述目的，本发明一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，主要包括：
机械套筒，所述机械套筒内活动安装有中间齿轮和扇形齿轮，该扇形齿轮与中间齿轮齿合连接；
手爪，所述手爪活动地安装于机械套筒上，该手爪连接机械套筒的一端与扇形齿轮连接；
活塞，所述活塞通过条形齿轮与中间齿轮连接，该条形齿轮与中间齿轮齿合连接；
活塞柱体，所述活塞柱体两端分别装设有底盖和顶盖，并且该活塞柱体上设有上进油口，所述活塞装设于活塞柱体、底盖和顶盖构成的柱塞缸内；
下进油口，所述下进油口设于顶盖上；
柱塞缸，所述柱塞缸由设有线圈的电磁阀控制。
优选地，所述柱塞缸由单线圈的电磁阀控制。
优选地，所述条形齿轮穿过底盖与中间齿轮齿合连接。
优选地，所述手爪通过手爪连接件活动地安装于机械套筒上。
优选地，所述顶盖和底盖通过螺钉与活塞柱体连接。
优选地，所述活塞柱体与顶盖、底盖的连接处上设有密封圈。
活塞驱动条形齿轮，条形齿轮驱动中间齿条及扇形齿轮使手爪张开或闭合。柱塞缸由单线圈的电磁阀来控制，当线圈不通电时，柱塞缸不工作，当线圈通电时，柱塞缸工作冲程，手爪张开，柱塞缸工作回程，手爪闭合。
需要说明的是，在实际应用中，手爪的最小开度由加工工件的直径来调定设计。
本发明使用灵活，动作准确，易于维护，更有针对性；其适用于金属切削加工过程的多工序多工位的连续工序使用，特别是适用于针对棒料进行手爪加工作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1为密封圈，2为顶盖，3为螺钉，4为活塞柱体，5为活塞，6为条形齿轮，7为底盖，8为中间齿轮，9为扇形齿轮，10为手爪连接件，11为手爪，12为机械套筒，13为下进油口，14为上进油口，15为柱塞缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
图1为本发明的结构示意图，参照图1，本发明实施例一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，主要包括：
机械套筒12，所述机械套筒12内活动安装有中间齿轮8和扇形齿轮9，该扇形齿轮9与中间齿轮8齿合连接；
手爪11，所述手爪11通过手爪连接件10活动地安装于机械套筒12上，该手爪11连接机械套筒12的一端与扇形齿轮9连接；
活塞5，所述活塞5通过条形齿轮6与中间齿轮8连接，该条形齿轮6与中间齿轮8齿合连接；
活塞柱体4，所述活塞柱体4两端分别装设有底盖7和顶盖2，并且该活塞柱体4上设有上进油口14；所述顶盖2和底盖7通过螺钉3与活塞柱体4连接，活塞柱体4与顶盖2、底盖7的连接处上设有密封圈1；所述活塞5装设于活塞柱体4、底盖7和顶盖8构成的柱塞缸15内，所述条形齿轮6穿过底盖7与中间齿轮8齿合连接；
下进油口13，所述下进油口13设于顶盖2上；
柱塞缸15，所述柱塞缸15由设有单线圈的电磁阀控制。
活塞5驱动条形齿轮6，条形齿轮6驱动中间齿条8及扇形齿轮9使手爪11张开或闭合。柱塞缸15由单线圈的电磁阀来控制，当线圈不通电时，柱塞缸15不工作，当线圈通电时，柱塞缸15工作冲程，手爪11张开，柱塞缸15工作回程，手爪11闭合。
需要说明的是，在实际应用中，手爪11的最小开度由加工工件的直径来调定设计。
本发明使用灵活，动作准确，易于维护，更有针对性；其适用于金属切削加工过程的多工序多工位的连续工序使用，特别是适用于针对棒料进行手爪加工作业。
以上已将本发明做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本发明的范围。