1.一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，主要包括：
机械套筒，所述机械套筒内活动安装有中间齿轮和扇形齿轮，该扇形齿轮与中间齿轮齿合连接；
手爪，所述手爪活动地安装于机械套筒上，该手爪连接机械套筒的一端与扇形齿轮连接；
活塞，所述活塞通过条形齿轮与中间齿轮连接，该条形齿轮与中间齿轮齿合连接；
活塞柱体，所述活塞柱体两端分别装设有底盖和顶盖，并且该活塞柱体上设有上进油口，所述活塞装设于活塞柱体、底盖和顶盖构成的柱塞缸内；
下进油口，所述下进油口设于顶盖上；
柱塞缸，所述柱塞缸由设有线圈的电磁阀控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述柱塞缸由单线圈的电磁阀控制。
3.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述条形齿轮穿过底盖与中间齿轮齿合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述手爪通过手爪连接件活动地安装于机械套筒上。
5.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述顶盖和底盖通过螺钉与活塞柱体连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，所述活塞柱体与顶盖、底盖的连接处上设有密封圈。