一种新型多功能简易防滑机械手的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种新型多功能简易防滑机械手。

背景技术：

目前，现有的机械手就是结构复杂，易磨损，其防滑性能差。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂， 制造繁琐困难，导致生产成本高， 其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏， 并且还存在着防滑性能差的问题。

因此，发明一种新型多功能简易防滑机械手显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型多功能简易防滑机械手，以解决现有机械手防滑性差和易磨损的技术问题。一种新型多功能简易防滑机械手包括旋转手臂、旋转动力电机、旋转轴、连接架、活塞缸、活塞杆、夹持架、连接轴、活动架、支撑轴、螺钉、压垫、防滑垫和夹持块，所述的旋转动力电机安装在旋转手臂的内部；所述的旋转轴安装在旋转动力电机的下面位置；所述的连接架安装在旋转轴的下面位置；所述的活塞缸安装在连接架的内部；所述的活塞杆安装在活塞缸的下面位置；所述的夹持架安装在连接架的下面位置；所述的活动架通过支撑轴安装在夹持架的下部的左右位置；所述的活动架通过连接轴与活塞杆下部进行连接；所述的压垫设置在活动架的下部外侧位置；所述的夹持块通过螺钉安装在活动架的下部的内侧位置；所述的防滑垫安装在夹持块的内侧位置；所述的夹持块包括固定卡、螺钉孔和夹持块主体，所述的固定卡设置在夹持块的上部中间位置；所述的螺钉孔设置在夹持块的中间位置。

所述的旋转动力电机具体采用360度旋转舵机，操作精准度高，可控性好，有利于实现机械手的转动，使得工作性能大大提高。

所述的夹持架具体采用倒U型不锈钢架，制造简单，不易生锈，降低维护成本，延长使用寿命。

所述的活塞缸具体采用液压活塞缸，工作稳定，可操控性好，维护方便，有利于实现更好的起到对机械手夹持时控制性能，提高工作质量。

所述的防滑垫具体采用橡胶防滑垫，表面有圆锥形凸起，有利于更好的实现防滑，有利于机械手工作更加可靠。

与现有技术相比，本发明多功能简易防滑机械手具有如下有益效果：由于本发明广泛应用于机械设备技术领域。同时，本发明的有益效果为：

1.本发明的通过夹持块的设置，可实现拆卸，便于更换其他形状的夹持块，使得机械手可应用于多种工作场合，有利于实现机械手多功能的特点。

2.本发明的通过防滑垫的设置，表面有圆锥形凸起，有利于更好的实现防滑，有利于机械手工作更加可靠，适合中小型企业，为用户带来巨大节能效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的夹持块结构示意图。

图中：

1-旋转手臂，2-旋转动力电机，3-旋转轴，4-连接架，5-活塞缸，6-活塞杆，7-夹持架，8-连接轴，9-活动架，10-支撑轴，11-螺钉，12-压垫，13-防滑垫，14-夹持块，141-固定卡，142-螺钉孔，143-夹持块主体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示

本发明提供一种新型多功能简易防滑机械手包括旋转手臂1、旋转动力电机2、旋转轴3、连接架4、活塞缸5、活塞杆6、夹持架7、连接轴8、活动架9、支撑轴10、螺钉11、压垫12、防滑垫13和夹持块14，所述的旋转动力电机2安装在旋转手臂1的内部；所述的旋转轴3安装在旋转动力电机2的下面位置；所述的连接架4安装在旋转轴3的下面位置；所述的活塞缸6安装在连接架4的内部；所述的活塞杆6安装在活塞缸5的下面位置；所述的夹持架7安装在连接架4的下面位置；所述的活动架9通过支撑轴10安装在夹持架7的下部的左右位置；所述的活动架9通过连接轴8与活塞杆6下部进行连接；所述的压垫12设置在活动架9的下部外侧位置；所述的夹持块14通过螺钉11安装在活动架9的下部的内侧位置；所述的防滑垫13安装在夹持块14的内侧位置；所述的夹持块14包括固定卡141、螺钉孔142和夹持块主体143，所述的固定卡141设置在夹持块14的上部中间位置；所述的螺钉孔142设置在夹持块的14中间位置。

所述的旋转动力电机2具体采用360度旋转舵机，操作精准度高，可控性好，有利于实现机械手的转动，使得工作性能大大提高。

所述的夹持架7具体采用倒U型不锈钢架，制造简单，不易生锈，降低维护成本，延长使用寿命。

所述的活塞缸5具体采用液压活塞缸，工作稳定，可操控性好，维护方便，有利于实现更好的起到对机械手夹持时控制性能，提高工作质量。

所述的防滑垫13具体采用橡胶防滑垫，表面有圆锥形凸起，有利于更好的实现防滑，有利于机械手工作更加可靠。

工作原理

本发明中，通过活塞缸带动活塞杆进行对活动架的拉紧，以实现夹持块带动防滑垫进行对工件的夹持工作，旋转动力电机可带动旋转轴，实现对连接架的旋转工作，使得机械手更加灵活，还可根据不同形状的工件，进行夹持块的更换，以满足不同场合的工作需求，实现多功能的目的。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。