一种气动可更换机械爪的机械手构件的制作方法

本发明涉及一种气动可更换机械爪的机械手构件，具体为一种气动可更换机械爪的机械手构件，属于生活机械领域。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手有些机械爪是不能更换的，导致这种机械手只能做同一种工作，还有一些是可以更换的，但更换繁琐、复杂，需专业人士才能更换。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种气动可更换机械爪的机械手构件。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种气动可更换机械爪的机械手构件，至少包括支撑杆、气缸、气缸活塞杆、机械臂、连接头、机械爪以及驱动杆，其特征在于：所述气缸位于所述支撑架中间部位，且所述气缸与所述支撑架固定连接，所述气缸活塞杆与所述气缸连接，所述机械臂对称设在支撑杆两端，机械臂一端与所述支撑杆转动连接，另一端与所述连接头固定连接，所述机械爪与所述连接头连接，所述驱动杆一端与所述机械臂的下部转动连接，另一端与所述气缸活塞杆的底端转动连接。

优选的，所述气缸的底面与所述支撑杆的底面在同一平面，且所述气缸的底端为阶梯孔结构。

优选的，所述气缸活塞杆伸缩于气缸内，且气缸活塞杆位于气缸内的一端设有端头。

优选的，所述连接头与所述机械爪通过消火栓连接器的连接方式连接。

优选的，所述驱动杆对称设有两个。

优选的，每个转动连接处均设有转轴。

本发明的有益效果是：该气动可更换机械爪的机械手构件通过气缸带动气缸活塞杆的上下运动，进而带动驱动杆的运动，从而使得机械臂做收合和伸展运动，进而使得机械爪实施抓和松，达到该气动可更换机械爪的机械手构件的工作效果，且机械爪与连接头为可拆卸连接，在连接安全牢靠的情况下，可实现快速更换机械爪。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接头结构示意图；

图中：1、支撑杆，2、气缸，3、气缸活塞杆，4、机械臂，5、连接头，6、机械爪，7、驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种气动可更换机械爪的机械手构件，至少包括支撑杆1、气缸2、气缸活塞杆3、机械臂4、连接头5、机械爪6以及驱动杆7，所述气缸2位于所述支撑架1中间部位，且所述气缸2与所述支撑架1固定连接，所述气缸活塞杆3与所述气缸2连接，所述机械臂4对称设在支撑杆1两端，机械臂4一端与所述支撑杆1转动连接，另一端与所述连接头5固定连接，所述机械爪6与所述连接头5连接，所述驱动杆7一端与所述机械臂4的下部转动连接，另一端与所述气缸活塞杆3的底端转动连接，所述气缸2的底面与所述支撑杆1的底面在同一平面，且所述气缸2的底端为阶梯孔结构，所述气缸活塞杆3伸缩于气缸2内，且气缸活塞杆3位于气缸2内的一端设有端头，与气缸2底端的结构相对应，使得气缸活塞杆3在气缸2内伸缩但不脱离气缸2，所述连接头5与所述机械爪6通过消火栓连接器的连接方式连接，所述驱动杆7对称设有两个，每个转动连接处均设有转轴；该气动可更换机械爪的机械手构件通过气缸2带动气缸活塞杆3的上下运动，进而带动驱动杆7的运动，从而使得机械臂4做收合和伸展运动，进而使得机械爪6实施抓和松，达到该气动可更换机械爪的机械手构件的工作效果，且机械爪6与连接头5为可拆卸连接，在连接安全牢靠的情况下，可实现快速更换机械爪。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。