1.一种气动可更换机械爪的机械手构件，至少包括支撑杆、气缸、气缸活塞杆、机械臂、连接头、机械爪以及驱动杆，其特征在于：所述气缸位于所述支撑架中间部位，且所述气缸与所述支撑架固定连接，所述气缸活塞杆与所述气缸连接，所述机械臂对称设在支撑杆两端，机械臂一端与所述支撑杆转动连接，另一端与所述连接头固定连接，所述机械爪与所述连接头连接，所述驱动杆一端与所述机械臂的下部转动连接，另一端与所述气缸活塞杆的底端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动可更换机械爪的机械手构件，其特征在于：所述气缸的底面与所述支撑杆的底面在同一平面，且所述气缸的底端为阶梯孔结构。
3.根据权利要求1所述的一种气动可更换机械爪的机械手构件，其特征在于：所述气缸活塞杆伸缩于气缸内，且气缸活塞杆位于气缸内的一端设有端头。
4.根据权利要求1所述的一种气动可更换机械爪的机械手构件，其特征在于：所述连接头与所述机械爪通过消火栓连接器的连接方式连接。
5.根据权利要求1所述的一种气动可更换机械爪的机械手构件，其特征在于：所述驱动杆对称设有两个。
6.根据权利要求1所述的一种气动可更换机械爪的机械手构件，其特征在于：每个转动连接处均设有转轴。