技术总结
本发明公开了一种气动可更换机械爪的机械手构件，至少包括支撑杆、气缸、气缸活塞杆、机械臂、连接头、机械爪以及驱动杆，所述气缸位于所述支撑架中间部位，且所述气缸与所述支撑架固定连接，所述气缸活塞杆与所述气缸连接，所述机械臂对称设在支撑杆两端，机械臂一端与所述支撑杆转动连接，另一端与所述连接头固定连接，所述机械爪与所述连接头连接，所述驱动杆一端与所述机械臂的下部转动连接，另一端与所述气缸活塞杆的底端转动连接；通过气缸带动气缸活塞杆的上下运动，进而带动驱动杆的运动，从而使得机械臂做收合和伸展运动，进而使得机械爪实施抓和松，且机械爪与连接头为可拆卸连接，在连接安全牢靠的情况下，可实现快速更换机械爪。
技术研发人员：朱宝华
受保护的技术使用者：苏州亘富机械科技有限公司
文档号码：201610641002
技术研发日：2016.08.08
技术公布日：2016.12.07