技术总结
本发明公开了一种输电线路绝缘子带电检测与清扫绝缘子的一体化机器人，包括共纵向中心面布置的第一、第二和第三三个机械手臂和支撑固定三个机械手臂的框架体，第二机械手臂位于第一和第三机械手臂之间，其上安装有清扫绝缘子表面的清扫刷；第一和第三机械手臂可自主上下运动和左右运动，上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，左右运动以抓紧不同位置的绝缘子钢帽及实现整个机器人的左右平动，第二机械手臂可自主上下运动抓紧和松开绝缘子钢帽，可随着框架体的左右移动实现其左右位置的改变；第二机械手臂至少和第一机械手臂和第三机械手臂中的一个同时抓紧绝缘子钢帽形成检测回路，通过安装固定于框架体上的控制系统检测回路上绝缘子的绝缘电阻。
技术研发人员：罗日成
受保护的技术使用者：罗日成
文档号码：201610679685
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2016.12.07