炮筒全方位自动探伤机器人的制作方法

技术特征：

1.炮筒全方位自动探伤机器人，其特征在于：它包含机器人体、电动万向节、红外热能摄像机、智能控制器、三维控制轴、超声波探伤器、行走机构；机器人体的前端安装有电动万向节，电动万向节上安装有红外热能摄像机与感应器，同时机器人体的底部安装有行走机构，机器人体的两侧均安装有三维控制轴，三维控制轴上安装有超声波探伤器，机器人体的上端安装有智能控制器，智能控制器控制行走机构进行行走，同时电动万向节驱动红外热能摄像机进行全方位摄像，且将热能图像传输给智能控制器，智能控制器进行图像处理与对比，对比时出现裂痕与碰伤时，智能控制器控制报警器报警，同时超声波探伤器在三维控制轴的控制下进行探伤，数据传输到智能控制器内。

2.根据权利要求1所述的炮筒全方位自动探伤机器人，其特征在于：所述的智能控制器内安装有数据处理器与传输器，且传输器为加密式传输器。

3.根据权利要求1所述的炮筒全方位自动探伤机器人，其特征在于：所述的超声波探伤器的前部为弧形。