炮筒全方位自动探伤机器人的制作方法

文档序号:13750407阅读:来源:国知局
炮筒全方位自动探伤机器人的制作方法

技术特征:

1.炮筒全方位自动探伤机器人,其特征在于:它包含机器人体、电动万向节、红外热能摄像机、智能控制器、三维控制轴、超声波探伤器、行走机构;机器人体的前端安装有电动万向节,电动万向节上安装有红外热能摄像机与感应器,同时机器人体的底部安装有行走机构,机器人体的两侧均安装有三维控制轴,三维控制轴上安装有超声波探伤器,机器人体的上端安装有智能控制器,智能控制器控制行走机构进行行走,同时电动万向节驱动红外热能摄像机进行全方位摄像,且将热能图像传输给智能控制器,智能控制器进行图像处理与对比,对比时出现裂痕与碰伤时,智能控制器控制报警器报警,同时超声波探伤器在三维控制轴的控制下进行探伤,数据传输到智能控制器内。

2.根据权利要求1所述的炮筒全方位自动探伤机器人,其特征在于:所述的智能控制器内安装有数据处理器与传输器,且传输器为加密式传输器。

3.根据权利要求1所述的炮筒全方位自动探伤机器人,其特征在于:所述的超声波探伤器的前部为弧形。

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