技术总结
本发明公开了炮筒全方位自动探伤机器人，它涉及机器人技术领域；机器人体的前端安装有电动万向节，电动万向节上安装有红外热能摄像机与感应器，同时机器人体的底部安装有行走机构，机器人体的两侧均安装有三维控制轴，三维控制轴上安装有超声波探伤器，机器人体的上端安装有智能控制器，智能控制器控制行走机构进行行走，同时电动万向节驱动红外热能摄像机进行全方位摄像，且将热能图像传输给智能控制器，智能控制器进行图像处理与对比，对比时出现裂痕与碰伤时，智能控制器控制报警器报警，同时超声波探伤器在三维控制轴的控制下进行探伤，数据传输到智能控制器内；本发明便于实现快速数据检测、传输与对比，使用方便，操作简便，效率高。
技术研发人员：陈志远;王盛杰;苏辉;叶剑鸣
受保护的技术使用者：合肥德泰科通测控技术有限公司
文档号码：201610697704
技术研发日：2016.08.22
技术公布日：2016.12.14