1.一种工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：包括
a.将机器人固定于教学平台，
b.控制单元通过总线与驱动单元连接，通过控制单元读取机器人运动参数，并操作机器人运动到指定位置点，
c.建立并填写配方表，通过配方表编辑机器人自动运行的动作，
d.控制机器人进入自动模式，自动模式包括单次工作方式和循环工作方式。
2.根据权利要求1所述的工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：所述机器人为六轴机器人，分别对六轴机器人每个轴进行驱动，控制任意一个轴进行运动，当运动到需要进行示教的示教点时，记录当前示教点的位置，并编辑自动运行的动作。
3.根据权利要求2所述的工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：控制单元通过CANopen总线与驱动单元连接，通过步进电机对六轴机器人的每个轴进行驱动。
4.根据权利要求3所述的工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：将总线型驱动器分别与对应的步进电机连接，通过教学终端设备控制任意一个轴进行运动，当运动到需要进行示教的示教点时，记录当前示教点的位置，并编辑自动运行的动作，如设置的动作为断点，则在进行工具作业完成后返回断点，继续下面的动作，示教完成后自动建立配方表)，根据配方表所记录的位置参数、速度参数及断点参数，自动运行并完成示教中的所有动作。。
5.根据权利要求1所述的工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：所述机器人运动参数包括位置坐标参数、速度参数和断点参数。
6.根据权利要求1所述的工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：系统上电后或重新上电、复位或首次控制机器人运动时，通过控制单元重新确定基准位置点，所述基准位置点可以自由设定。
7.根据权利要求1所述的工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：确定基准位置点并设定完所有的示教点的动作后，通过控制单元设定机器人沿设定的示教点进行动作的运动方式，运动方式包括一次性运动或循环运动，在运动的过程中可以重新设置基准位置点，当本次运动结束后，机器人回到新设置的基准位置点。
8.根据权利要求4或5所述的工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：机器人的运动速度包括加速、匀速和减速。
9.根据权利要求1所述的工业应用教学机器人控制方法，其特征在于：当机器人的控制单元和驱动单元发生故障时，通过教学终端设备进行报警。