1.太阳能跟踪互联三轴机器人，其特征在于：包括驱动机构、主柱、组件、支架、方位角调整机构、高度角调整机构，垂直升降机构，所述主柱为单主柱（9），所述垂直升降机构包括电动传动装置（25）、主钢丝绳（20）、升降钢丝绳（22）、定滑轮组（21）、动滑轮组（23）、滑套（26）、钢丝绳调整装置（27）、绳卡（24），所述单主柱固定在滑套中可上下滑动，滑套上设置有供升降钢丝绳通过的凹槽，所述电动传动机构牵引主钢丝绳进行往复运动，主钢丝绳上设置有绳卡，所述升降钢丝绳的一端紧固在绳卡中，另一端绕过定滑轮组、滑套以及单主柱底端的动滑轮组后固定在钢丝绳调整装置中，所述钢丝绳调整装置包括调整座(35)、调整螺杆（34），所述调整螺杆的一端通过调整螺帽（33）固定在调整座上，另一端通过顶头螺丝固定升降钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的太阳能跟踪互联三轴机器人，其特征在于：还设置有配重平衡机构，包括配重锤（28）、配重立柱管（29）、柱上滑轮（31）、配重钢丝绳（32），所述配重锤设置在配重立柱管中，柱上滑轮设置在配重立柱管的顶端，配重钢丝绳一端固定在配重立柱管中的配重锤上端，另一端绕过柱上滑轮固定在单主柱上。
3.根据权利要求1所述的太阳能跟踪互联三轴机器人，其特征在于：所述组件和支架包括光伏光热组件（15）、光热光反射组件（13）、光伏组件（18），主支架（16）、光热光反射支架（12）、副支架（17）。