技术总结
本发明公开了太阳能跟踪互联三轴机器人，它包括驱动机构、主柱、组件、支架、方位角调整机构、高度角调整机构，垂直升降机构，所述主柱为单主柱（9），所述垂直升降机构包括电动传动装置（25）、主钢丝绳（20）、升降钢丝绳（22）、定滑轮组（21）、动滑轮组、滑套、钢丝绳调整装置、绳卡，所述单主柱固定在滑套中可上下滑动，滑套上设置有供升降钢丝绳通过的凹槽，所述电动传动机构牵引主钢丝绳进行往复运动，主钢丝绳上设置有绳卡，升降钢丝绳的一端紧固在绳卡中，另一端固定在钢丝绳调整装置中，它发电质量高、发电功率和发电量特性曲线平缓，变化率小；发电效率高，太阳能在最佳时间段始终直射（垂直）在光伏光热组件面板上。
技术研发人员：张胜平;张翼鹏
受保护的技术使用者：张胜平
文档号码：201610759593
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.11.23