技术特征：
技术总结
本发明涉及单片机技术领域，具体涉及一种基于单片机的自动门设计。本发明的硬件组成如图1所示，本发明主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：长沙乐昌林电子科技有限公司
技术研发日：2016.09.13
技术公布日：2018.03.20