一种自动平移门设计的制作方法

本发明涉及单片机技术领域，具体涉及一种自动平移门设计。

背景技术：

社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧发展的数字化的21世纪。人们生活水平也随之逐渐升高，让人们对美好生活环境追求的欲望也愈来愈强烈，因而各类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活。以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。因自动门之中使用的芯片和传感器技术的日渐先进，使它的实用性变的更好，功能也愈来愈多，从而让它的应用范围也越来越广泛。使用自动门会给人们带来人员出入方便、节约能源、减少噪音等好处，也令人们的建筑更加的现代化。

技术实现要素：

本发明涉及单片机技术领域，具体涉及一种自动平移门设计。本发明以单片机为控制核心，控制热释红外传感器和步进电机，并通过双向液压缸驱动吊具行走系统在导轨上前进，实现活动门扇的开合。本发明在硬件上实现了系统报警显示，人员进出信号的采集与转换，监控报等“看门狗”技术，液压缸驱动控制以及光藕隔离技术。本发明在软件方面主要采用汇编语言对单片机控制系统进行编程。本发明采用at89c51作为系统的控制器。单片机算术运算功能强，软件编程灵活，自由度大，可用软件编程实现各种算法，并且具有功耗低，体积小，技术成熟，成本低廉等优点。

附图说明

图1：本控制系统基本框图。

图2：a／d转换电路图。

图3：报警显示电路图。

图4：“看门狗”监控控制电路图。

图5：程序流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明涉及单片机技术领域，具体涉及一种自动平移门设计。本发明以单片机为控制核心，控制热释红外传感器和步进电机，并通过双向液压缸驱动吊具行走系统在导轨上前进，实现活动门扇的开合。本发明在硬件上实现了系统报警显示，人员进出信号的采集与转换，监控报等“看门狗”技术，液压缸驱动控制以及光藕隔离技术。本发明在软件方面，主要采用汇编语言对单片机控制系统进行编程。本发明采用at89c51作为系统的控制器。单片机算术运算功能强，软件编程灵活，自由度大，可用软件编程实现各种算法，并且具有功耗低，体积小，技术成熟，成本低廉等优点。图1是系统总体控制框图。

进一步的，图2是a／d转换电路图，为了方便与at89c51单片机的连接，本发明选用adc0809芯片对采集到的进出自动门的人员感应信号进行模数转换。其分辨率为8位，不必进行零点和满度调整，且具有高阻抗斩波稳定比较器，8个通道的多路开关可直接存取8个单端模拟信号中的一个。利用单片机写启动a／d转换器，转换结束后再由adc0809向at89c51发出中断请求信号，cpu响应中断请求。通过对译码器的读操作，读取转换结果并送到被测量的相应存储区。再重新选择被测量，并再次启动a／d转换后中断返回。

进一步的，图3是报警显示电路图，报警控制以显示灯的方式给出。当有人员进出时，若系统正常工作，显示灯为绿色。若系统发生故障，显示灯变为红色，此时不允许人员的进出。由于系统中at89c51的i/o口线资源紧张，需要控制的闪光报警的led数目较多，所以采用扩展一片74ls3778d锁存器芯片，锁存器输出8个led。在电路中将共阴极led发光二极管的阴极连接在一起，通常将此公共阴极接地，当某个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮，这样我们就可以控制是进出灯亮还是报警灯亮。

进一步的，图4是“看门狗”监控控制电路图，当at89c51受到干扰而失控时，导致系统无法正常完成任务。例如当系统如果出现现序跑飞时，可能导致自动门的开合无法控制，报警显示灯无法正常显示，这将给客户带来众多不便。若工作人员在场，可按下人工复位按钮，强制复位。但工作人员不可能一直监视着系统，即使监视着系统，也往往是在引起不良后果之后才进行人工复位。因此，设置可靠的“看门狗”是防止单片机死机、提高系统抗干扰性的一种重要手段。另外，“看门狗”电路还提供了掉电保护作用，避免电源掉电时系统数据的丢失。

进一步的，图5是程序流程图，系统的软件程序主要可分为主程序和中断服务程序组成。主程序模块主要包括at89c51本身的初始化，初置adc0809等的工作方式和初始状态。系统功能分析如下：

（1）工作流程分为两种情况有人员进出和无人员进出。当有人要进出时，门接收到信号而自动打开无人进出时，门是闭合的。即在初始状态下，自动门是闭合的；

（2）自动门的开合由控制信号和门限反馈两者共同决定。接收到控制信号后,若此时的门状态是开的，则不必驱动液压缸,只要继续保持开状态即可如若门的状态是闭合的,则要驱动液压缸使门打开；

（3）若没有连续的人员进出,则门的开合有一个最低限度的延时,即人员通过后，在过秒钟门自动闭合；

（4）在系统中完成显示与报警功能。当门打开时，显示灯为绿色，表示人员可以进出若是系统发生故障，自动门无法正常开合时，显示灯变为红色。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及单片机技术领域，具体涉及一种自动平移门设计。本发明以单片机为控制核心，控制热释红外传感器和步进电机，并通过双向液压缸驱动吊具行走系统在导轨上前进，实现活动门扇的开合。本发明在硬件上实现了系统报警显示，人员进出信号的采集与转换，监控报等“看门狗”技术，液压缸驱动控制以及光藕隔离技术。本发明在软件方面，主要采用汇编语言对单片机控制系统进行编程。本发明采用AT89C51作为系统的控制器。单片机算术运算功能强，软件编程灵活，自由度大，可用软件编程实现各种算法，并且具有功耗低，体积小，技术成熟，成本低廉等优点。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：长沙乐昌林电子科技有限公司
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2018.03.20