一种自动润滑桁架机器人的制作方法

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动润滑桁架机器人。

背景技术：

现有桁架机器人不具备自动注油的结构，无法实现自动润滑的功能，需要人工控制，如注油不及时，会使机械寿命缩短，导致降低生产效率。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动润滑桁架机器人，针对桁架机器人不具备自动润滑功能的问题，本发明增加了复位触点和电子计时器，通过对复位时间的计算，调整对桁架机器人的注油，使其具备自动润滑功能，延长机械寿命，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动润滑桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、复位触点、电子计时器、电子控制阀、储油腔、注油孔以及控制接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述复位触点设置于轨道内并与电子计时器连接，所述电子计时器与控制接口连接，所述横梁内设置有储油腔，所述轨道表面均匀分布有与储油腔连通的注油孔，所述注油孔内设置有电子控制阀，所述电子控制阀与控制接口连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述储油腔内设置有油位传感器，所述油位传感器与控制接口连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述横梁表面设置有LED警报灯，所述LED警报灯与油位传感器连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动润滑桁架机器人，针对桁架机器人不具备自动润滑功能的问题，本发明增加了复位触点和电子计时器，通过对复位时间的计算，调整对桁架机器人的注油，使其具备自动润滑功能，延长机械寿命，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种自动润滑桁架机器人的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种自动润滑桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、复位触点6、电子计时器7、电子控制阀8、储油腔9、注油孔10以及控制接口11，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5垂直与机座4连接，所述复位触点6设置于轨道3内并与电子计时器7连接，所述电子计时器7与控制接口11连接，所述横梁2内设置有储油腔9，所述轨道3表面均匀分布有与储油腔9连通的注油孔10，所述注油孔10内设置有电子控制阀8，所述电子控制阀8与控制接口11连接。

其中，所述储油腔9内设置有油位传感器，所述油位传感器与控制接口11连接。

进一步的，所述横梁2表面设置有LED警报灯，所述LED警报灯与油位传感器连接。

综上所述，本发明提供了一种自动润滑桁架机器人，针对桁架机器人不具备自动润滑功能的问题，本发明增加了复位触点6和电子计时器7，通过对复位时间的计算，调整对桁架机器人的注油，使其具备自动润滑功能，延长机械寿命，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。