陪护机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种陪护机器人。

背景技术：

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习，给生活带来便利。但目前已有的陪护机器人通常与被陪护人之间的互动效果不好，容易让被陪护人对陪护机器人的陪护失去兴趣，从而陪护效果不好，监护人不能放心陪护机器人对被陪护人的照看，违背陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。

技术实现要素：

本发明正是基于上述问题，提出了一种可以与被陪护人进行友好互动的陪护机器人。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统，所述控制系统包括获取单元和互动单元。

获取单元，用于响应语音互动请求，获取被陪护人输入的互动请求信息。

互动单元，用于根据所述互动请求信息，生成及播放反馈信息。

进一步地，所述获取单元包括获取模块、比较模块和唤醒模块。所述获取模块，用于响应语音互动请求，获取被陪护人输入的唤醒指令信息。所述比较模块，用于比较所述获取的唤醒指令信息和存储的唤醒指令信息是否匹配。所述唤醒模块，用于当获取与存储的唤醒指令信息匹配时，播放存储的唤醒反馈信息，及唤醒语音互动功能。所述获取模块，还用于当唤醒语音互动功能后，获取被陪护人输入的互动请求信息。

进一步地，所述控制系统还包括分析单元。所述分析单元，用于转换所述互动请求信息为文字信息，及从所述文字信息中获取所述互动请求信息的关键词。

进一步地，所述互动单元包括查询模块、存储器、反馈模块和求助模块。所述查询模块，用于查询所述存储器是否存储有所述关键词匹配的答复信息。所述反馈模块，用于当存储有与所述互动请求信息匹配的答复信息时，生成及播放所述反馈信息。所述求助模块，用于当没有与所述互动请求信息匹配的答复信息时，发送所述互动请求信息至监护人端，及接收来自监护人端的反馈信息，播放所述反馈信息。

进一步地，所述互动单元包括查询模块、存储器、反馈模块和检索模块。所述查询模块，用于查询所述存储器是否存储有所述关键词匹配的答复信息。所述检索模块，用于当没有与所述互动请求信息匹配的答复信息时，通过网络检索服务器端是否存在与所述关键词匹配的答复信息。所述反馈模块，用于当所述存储器或所述服务器端存储有与所述互动请求信息匹配的答复信息时，生成及播放所述反馈信息。

进一步地，所述互动单元包括控制模块和点播模块。所述控制模块，用于根据所述关键词生成资源点播指令。所述点播模块，用于响应所述资源点播指令，播放存储的与所述互动请求信息相关的视听资源。

进一步地，所述互动单元包括控制模块和拍照模块。所述控制模块，用于根据所述关键词生成拍照指令。所述拍照模块，用于响应所述拍照指令，拍摄及显示与所述互动请求信息相关的图像。

进一步地，所述互动单元包括存储器、获取模块、判断模块和求助模块。所述获取模块，用于获取存储的与所述关键词匹配的陪伴照片信息。所述判断模块，用于根据所述陪伴照片信息，判断可以向哪一监护人求助，获取可以求助的监护人信息。所述询问模块，用于呼叫所述可以求助的监护人，接收及播放来自该监护人端的互动信息。

进一步地，所述互动单元包括控制模块和红外遥控模块。所述控制模块，用于根据所述关键词生成家电控制指令。所述红外遥控模块，用于响应所述家电控制指令，启动或关闭相应的家电。

进一步地，所述互动单元包括控制模块和视频通话模块。所述控制模块，用于根据所述关键词生成视频通话指令。所述视频通话模块，用于响应所述视频通话指令，开启视频通话功能及发送视频通话请求至监护人端。

本发明实施例提供的一种陪护机器人，可以与被陪护人之间进行语音互动，提高趣味性，具有较好的陪护效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的陪护机器人的结构示意图；

图2示出了图1所示的陪护机器人的控制系统的模块示意图；

图3示出了图2所示的陪护机器人的互动单元的第一模块示意图；

图4示出了图2所示的陪护机器人的互动单元的第二模块示意图；

图5示出了图2所示的陪护机器人的互动单元的第三模块示意图；

图6示出了图2所示的陪护机器人的互动单元的第四模块示意图。

主要元件符号说明：

1000-陪护机器人；100-机器人本体；200-控制系统；10-互动单元；11、309-获取模块；12-比较模块；13-唤醒模块；20-分析单元；30-互动单元；301、305-查询模块；302、306-反馈模块；303-求助模块；304、308、312-存储器；307-检索模块；310-判断模块；311-询问模块；313-控制模块；314-点播模块；315-拍照模块；316-红外遥控模块；317-视频通话模块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对陪护机器人进行更清楚、完整地描述。附图中给出了陪护机器人的优选实施例。陪护机器人可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1示出了本发明实施例提供的陪护机器人的结构示意图

如图1所示，本发明实施例提供了一种陪护机器人1000，包括机器人本体100和设置在机器人本体100内部的控制系统200。

图1仅示例性的给出一种机器人本体100的形状及结构，可以理解，机器人本体100还可以选择为其他形状及结构，这里不做限制。

请一并参阅图2所示，本实施例中，控制系统200包括获取单元10、分析单元20和互动单元30。

获取单元10用于响应语音互动请求，获取被陪护人输入的互动请求信息。本实施例中，获取单元10包括获取模块11、比较模块12和唤醒模块13。

获取模块11用于响应语音互动请求，获取被陪护人输入的唤醒指令信息。

具体地，所述唤醒指令信息为来自被陪护人的用于启动语音互动功能的语音信息，如“小哈，陪我聊会儿天吧！”等。获取模块11响应被陪护人的语音互动请求，获取其输入的唤醒指令信息，及转换该语音指令信息为文字信息。

比较模块12用于比较获取的唤醒指令信息和存储的唤醒指令信息是否匹配。

具体地，所述存储的唤醒指令信息为用于判断被陪护人输入的唤醒指令信息是否为启动语音互动功能的文字信息。比较模块12比较所述获取的唤醒指令信息和所述存储的唤醒指令信息是否匹配。当所述获取与存储的唤醒指令信息内容一致时，表示获取与存储的唤醒指令信息匹配。

唤醒模块13用于当获取与存储的唤醒指令信息匹配时，播放存储的唤醒反馈信息，及唤醒语音互动功能。

具体地，所述唤醒反馈信息为用于表示语音互动功能已开启的语音信息，如“有什么可以帮助你的，小主人”等，从而提示被陪护人可以开始与陪护机器人1000之间进行语音互动了。

获取模块11还用于当唤醒语音互动功能后，获取被陪护人输入的互动请求信息。

具体地，所述互动请求信息为包含被陪护人需求信息的语音信息，如“我的兔子玩具去哪儿了”等。当唤醒语音互动功能后，获取模块11获取被陪护人输入的互动请求信息。

分析单元20用于转换所述互动请求信息为文本信息，从互动请求信息对应的文本信息中获取关键词。

具体地，分析单元20转换所述互动请求信息为文本信息。按照预设规则从所述语音互动请求信息对应的文本信息中获取关键词。所述关键词包括物品名称、情感或需求指令等关键字或词汇，例如，所述互动请求信息为“我想玩儿乐高积木”，则对应的关键词为“乐高积木”和“玩”；所述互动请求信息为““我想吃零食，可是妈妈不让怎么办”，则对应的关键词为“零食”、“妈妈”和“怎么办”。

互动单元30用于根据所述互动请求信息，生成及播放反馈信息。

请一并参阅图3所示，本实施例中，互动单元30包括查询模块301、反馈模块302、求助模块303和存储器304。

查询模块301用于查询存储器304是否存储有关键词匹配的答复信息。

具体地，根据被陪护人与监护人或其他人的常用聊天对话内容，存储器304存储有多组答复信息。查询模块301查询存储器304是否存储有与所述关键词匹配的至少一答复信息。所述“匹配”是指存在包含所述关键词的信息，可以理解，包含的关键词的种类及数量越多表示该答复信息与关键词的匹配度越高。

反馈模块302用于当存储有与互动请求信息匹配的答复信息时，生成及播放反馈信息。

具体地，当存储器304存储有与互动请求信息匹配的至少一答复信息时，反馈模块302根据存储的该问题信息对应的答复信息，生成反馈信息，如“零食不利于健康，所以我们应该听妈妈的话”。进一步地，反馈模块302显示该反馈信息，从而与被陪护人进行语音互动。

求助模块303用于当没有与互动请求信息匹配的答复信息时，发送互动请求信息至监护人端，及接收来自监护人端的反馈信息，播放反馈信息。

具体地，当存储器304没有存储与互动请求信息匹配的答复信息时，求助模块303发送所述互动请求信息至监护人端，从而由监护人来回答被陪护人的问题。另一实施例中，求助模块303发送互动请求信息经分析单元20转换后的文本信息至监护人端。

进一步地，求助模块303接收来自监护人端的反馈信息。所述反馈信息为包括监护人对被陪护人答复的文字或语音信息，当该反馈信息为文字信息时，求助模块303转换该文字信息为语音信息。求助模块303播放该反馈信息，从而与被陪护人进行语音互动。

请一并参阅图4所示，另一实施例中，互动单元30还包括查询模块305、反馈模块306、检索模块307和存储器308。

查询模块305用于查询存储器308是否存储有关键词匹配的答复信息。

当与被陪护人进行语音互动时，首先检测根据本地存储的信息能否答复被陪护人的问题，当根据本地存储的信息不能回答被陪护人的问题时，检索服务器存储的相关信息。具体地，查询模块305查询存储器308是否存储有与互动请求信息的关键词匹配的答复信息。当存储器308存储有与互动请求信息的关键词匹配的答复信息时，反馈模块306根据该答复信息生成反馈信息，及播放所述反馈信息。

检索模块307用于当没有与互动请求信息匹配的答复信息时，通过网络检索服务器端是否存在与关键词匹配的答复信息。

具体地，当存储器308没有存储与互动请求信息的关键词匹配的答复信息时，检索模块307通过网络检索服务器端是否存在与所述关键词匹配的答复信息。当服务器端存在与所述关键词匹配的答复信息时，检索模块307获取服务器端与所述关键词匹配的答复信息。反馈模块306根据该答复信息生成反馈信息，及播放该反馈信息。

请一并参阅图5所示，再一实施例中，互动单元30包括获取模块309、判断模块310、询问模块311和存储器312。

获取模块309用于获取存储的与所述关键词匹配的陪伴照片信息。

具体地，根据分析单元20获取的互动请求信息的关键词，获取模块309获取存储器312中存储的与所述关键词匹配的陪伴照片信息。所述“匹配”是指陪伴照片中包含至少一关键词对应的物品，例如，所述互动请求信息为“我的兔子玩具去哪了”，对应的关键词为“兔子玩具”，则存储器312存储的兔子玩具与妈妈的合影与该关键词匹配。

判断模块310用于根据陪伴照片信息，判断可以向哪一监护人求助，获取可以求助的监护人信息。

具体地，判断模块310根据获取的陪伴照片信息，判断可以向哪一监护人求助，即应该向哪一监护人转达被陪护人的需求。例如，在上一举例中，可以向妈妈求助。进一步地，判断模块310获取存储器312存储的该监护人信息。所述监护人信息包括该监护人的联系方式等。

询问模块311用于呼叫可以求助的监护人，接收及播放来自该监护人端的互动信息。

具体地，确定可以求助的监护人后，询问模块311呼叫该监护人，转送被陪护人的互动请求信息至监护人端，从而由监护人来回答被陪护人的问题。另一实施例中，询问模块311发送互动请求信息经分析单元20转换后的文本信息至监护人端。询问模块311接收来自监护人端的互动信息。所述互动信息为包括监护人对被陪护人答复的文字或语音信息，当该互动信息为文字信息时，询问模块311转换该文字信息为语音信息。询问模块311播放该互动信息，从而与被陪护人进行语音互动。

请一并参阅图6所示，第四实施例中，互动单元30包括控制模块313、点播模块314、拍照模块315、红外遥控模块316或视频通话模块317。

控制模块313用于根据关键词生成控制指令。

具体地，本实施例中，所述控制指令包括资源点播指令、拍照指令、家电控制指令或视频通话指令，当然，所述控制指令还可以包括其他内容，这里不做限定。例如，当所述关键词为“听”和“儿歌”时，生成资源点播指令；当所述关键词为“热”时，生成家电控制指令。

进一步地，点播模块314响应资源点播指令，播放存储的与互动请求信息相关的视听资源。拍照模块315响应拍照指令，拍摄及显示与互动请求信息相关的图像。红外遥控模块316响应家电控制指令，启动或关闭相应的家电。视频通话模块317响应视频通话指令，开启视频通话功能及发送视频通话请求至监护人端。

本发明实施例提供的一种陪护机器人，可以与被陪护人之间进行语音互动，提高趣味性，具有较好的陪护效果。

本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。