技术总结
本发明公开了一种具有安全防护装置的机械臂，包括竖直设置的固定座，所述固定座的一侧分别设有支撑架和上下运动架体，其中支撑架和上下运动架体均固定安装于固定座上，支撑架位于固定座和上下运动架体之间，所述支撑架上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上安装有齿轮，所述上下运动架体上设有竖直设置的齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述上下运动架体的一侧设有竖直设置的第一辅助气缸，所述上下运动架体的底端设有水平设置的连接板，所述连接板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有机械座，所述机械座的底端设有机械爪，所述连接板的一侧底部设有定位板。本发明设计布局合理，有效提高该机械臂的安全防护性能和工作效率。
技术研发人员：刘和勇
受保护的技术使用者：南陵县襄荷产业协会
文档号码：201611053917
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.02.15