一种物料抓取方法与系统与流程

技术特征：

技术总结
获取物料箱的位置，所述物料箱内包含至少一种待抓取物料，利用物料箱的位置信息与待抓取物料信息，获得待抓取物料的抓取信息，抓取装置利用抓取信息抓取待抓取物料。本发明将物料箱的位置关系与待抓取物料的位置信息相互联系，并利用待抓取物料的抓取信息，使抓取装置可以同时定位并抓取不同质量、形状、尺寸的物体，大大提高了物料抓取系统的适应能力。

技术研发人员：陈胜辉
受保护的技术使用者：陈胜辉
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.09.15