1.一种四足机器人,其特征在于,包括:
柱形机体(1);
通过连接固定杆件(2)对称连接于柱形机体(1)侧面的两个扭动机体(3),所述扭动机体(3)的接合面的形状与所述柱形机体(1)侧面的形状相匹配;
连接于每个所述扭动机体(3)背向柱形机体(1)一面的两端的伸缩臂(4),每个所述伸缩臂(4)与所述扭动机体(3)内的第一驱动电机(31)电连接;
连接于所述伸缩臂(4)背向扭动机体(3)一端的腿部基座(5),所述腿部基座(5)内固设有第二驱动电机(51);
连接于腿部基座(5)背向柱形机体(1)一面的两端的腿部运动机构(6),其中,所述腿部运动机构(6)包括腿部驱动齿轮(61)和腿部运动主体(62),所述腿部驱动齿轮(61)与所述第二驱动电机(51)电连接,所述腿部驱动齿轮(61)的转动轴与所述伸缩臂(4)的长度方向相同,且所述腿部驱动齿轮(61)的转动轴与所述腿部运动主体(62)垂直相连。
2.根据权利要求1所述的四足机器人,其特征在于,所述腿部运动主体(62)包括:
与所述腿部驱动齿轮(61)的转动轴固定相连的腿部传动竖杆(621);
与所述腿部传动竖杆(621)相连的腿部传动横杆(622);
与所述腿部传动横杆(622)相连的腿部固定块(623);以及,
与所述腿部固定块(623)相连的腿状杆件(624)。
3.根据权利要求2所述的四足机器人,其特征在于,所述腿部固定块(623)与所述腿状杆件(624)活动连接,所述腿部运动机构(6)还包括:
设置于所述腿部固定块(623)下方、且与所述腿状杆件(624)活动相连的腿部摆动连接杆(63),所述腿部摆动连接杆(63)远离所述腿状杆件(624)的一端固设有滑块(631);
固设于所述腿部基座(5)背向柱形机体(1)一面的滑轨(64),所述滑轨(64)与所述滑块(631)相套接。
4.根据权利要求3所述的四足机器人,其特征在于,还包括:
设置于所述腿部基座(5)内部、且与所述滑块(631)电连接的第三驱动电机(7)。
5.根据权利要求3所述的四足机器人,其特征在于,还包括:沿所述滑轨(64)的长度方向固设的滑块限位挡件(641)。
6.根据权利要求1所述的四足机器人,其特征在于,所述连接固定杆件(2)包括:
分别固设于每个所述扭动机件(3)的上端面的机体固定竖杆(21),两个所述扭动机体(3)的机体固定竖杆(21)通过机体固定横杆(22)相连;
所述机体固定横杆(22)固设于柱形机体(1)上端面、且过所述柱形机体(1)上端面的圆心。
7.根据权利要求6所述的四足机器人,其特征在于,所述机体固定横杆(22)包括分别与两个所述扭动机体(3)的机体固定竖杆(21)相连的两段机体固定子横杆,其中,两段机体固定子横杆的一端分别连接于所述柱形机体(1)上端面的圆心处。
8.根据权利要求1所述的四足机器人,其特征在于,
所述柱形机体(1)包括:第一旋转齿轮(11),所述第一旋转齿轮(11)的转动轴与所述柱形机体(1)的上下底面相垂直;
所述扭动机体(3)还包括:第四驱动电机(32)以及与所述第四驱动电机(32)电连接的第二旋转齿轮(33),所述第二旋转齿轮(33)的转动轴与所述扭动机体(3)的上下底面相垂直、且与所述第一旋转齿轮(11)相啮合;其中,
所述柱形机体(1)的上底面固设有探测器(12)。
9.根据权利要求1所述的四足机器人,其特征在于,还包括:
分别包覆所述柱形机体(1)、所述扭动机体(3)以及所述腿部基座(5)的防水涂层(8)。
10.根据权利要求1所述的四足机器人,其特征在于,还包括:
固设于每个所述腿状杆件(624)末端的圆形片(9),所述圆形片(9)的圆面垂直于所述腿状杆件(624)。