1.扫地机器人的专用爬楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：爬楼装置包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡板、转折机构、检测器、控制系统；
附机架与主机架之间安装有转折机构，附机架后端铰连在主机架前端，能绕铰连轴心转动；
主机架下方安装有底板，底板后端连接固定有挡板；
主爬行机构安装在主机架上，附爬行机构安装在附机架上；
转折机构包括传动链轮、附链轮、主齿轮、附齿轮、支架、转折电机、链条；
主齿轮安装固定在主机架前端，附齿轮安装在附机架后端，主齿轮与附齿轮啮合；
传动链轮安装在转折电机上，转折电机安装在附机架后方的支架上，附链轮与附齿轮同轴线连接固定成一体，附链轮与传动链轮上安装有链条；
扫地机器人要上、下楼梯时，附机架向上转动，扫地机器人经附机架下方中间空置空间爬到底板上到位，爬楼装置承载扫地机器人上、下楼梯完成后，附机架向上转动，扫地机器人经附机架下方中间空间爬到地板上；
主机架下方安装有检测器；
爬楼装置不使用时，附机架向上收起，停放到指定位置，减少占地空间。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用爬楼装置，其特征在于：主爬行机构和附爬行机构由各自的履带、驱动轮、导轮、驱动电机组成。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用爬楼装置，其特征在于：爬楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用爬楼装置，其特征在于：爬楼装置有无线导航功能。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用爬楼装置，其特征在于：扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。