技术总结
扫地机器人的专用爬楼装置，包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡板、转折机构、检测器、控制系统。附、主机架两边都安装有履带式爬行机构。附机架铰连在主机架前端。主机架和附机架之间安装有转折机构。主机架中间下方安装有底板，底板后端连接有挡板。机器人要上楼或下楼时，机器人和爬楼装置在楼上、楼下会合。附机架上转，机器人经附机架下方中间爬上底板到位。上、下楼以后，附机架上转，机器人经附机架下方中间爬行到地板上。附爬行机构可根据上、下楼情况改变与主爬行机构之间角度。爬楼装置与机器人之间有无线联系功能。不使用时，附爬行机构向上转动直立靠拢墙壁，占据空间小。解决了扫地机器人不能上、下楼梯的难题。
技术研发人员：邹家福
受保护的技术使用者：遂宁市长丰机械科技有限公司
文档号码：201611172983
技术研发日：2016.12.18
技术公布日：2017.02.15